公开(公告)号：CN116980514A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210428144.1

申请日：2022-04-22

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 张墉 ,  易鑫林 ,  史润宇 ,  王凯

IPC: H04M1/72415 ,  H04M1/72454 ,  H04M1/72457 ,  G01S5/22

Abstract: 本公开是关于通信控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：通过终端设备的第一位置和第二位置分别获取当前声波信号；根据第一位置获取的当前声波信号与第二位置获取的当前声波信号，确定发射当前声波信号的预设智能设备的当前角度；其中，当前角度用于表征：预设智能设备与终端设备的预设位置的连线与终端设备的长度方向所成的角度；响应于当前角度在参考角度范围内时确定指向预设智能设备，与预设智能设备建立控制连接，以控制预设智能设备执行指令。本公开的方法中，终端设备利用智能设备所发出的声波信号实现对智能设备的定位，在有效定位的同时减少额外的硬件成本。

公开(公告)号：CN115833984A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211269297.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 张墉 ,  易鑫林 ,  祝宁之 ,  史润宇 ,  王凯

IPC: H04J3/06 ,  H04W56/00

Abstract: 本公开涉及一种时钟同步方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：主控设备通过无线传输协议确定待控设备，通过向待控设备广播信息，及接收信息的反馈信息来确定每个待控设备对应的时间轴误差及传播时延，时间轴误差为待控设备与主控设备的时间轴误差，传播时延为数据在待控设备与主控设备的路径上的传播时延，根据时间轴误差及传播时延控制对应的待控设备的时钟与主控设备的时钟保持同步；从而有效同步了待控设备与主控设备的发射端时间轴而非本地的晶振时间轴，使待控设备与主控设备发射声音的时间保持同步。

公开(公告)号：CN115390014A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210945276.1

申请日：2022-08-08

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 易鑫林 ,  张墉 ,  祝宁之 ,  史润宇 ,  王凯

IPC: G01S5/22

Abstract: 本申请提供一种距离确定方法及装置，该方法可以包括：确定所述测量设备与待测设备之间信号传输的同步误差，以及确定所述待测设备发送超声信号的发送时间；确定接收到所述超声信号的接收时间；根据所述接收时间、所述发送时间以及所述同步误差，确定所述待测设备与所述测量设备之间的距离通过本申请的技术方案，测量设备通过确定测量设备与待测设备之间信号传输的同步误差，后续在根据待测设备与测量设备之间超声信号的传输时长对待测设备进行测距时，可以利用同步误差对超声信号的接收时间与发送时间的时间差进行校正，提高测量设备根据时间差所确定的待测设备与测量设备之间距离的精准度。

公开(公告)号：CN218825575U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202221612791.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 史星亚 ,  于东东 ,  李运辉 ,  张墉 ,  易鑫林

IPC: G06Q10/083 ,  H04N7/18 ,  G07C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种配送系统，包括监控子系统和配送子系统：所述监控子系统和所述配送子系统连接；所述监控子系统用于监测设定空间是否有人，得到监测结果，并向所述配送子系统发送所述监测结果，所述配送子系统根据所述监测结果确定是否对员工进行配送服务。本实用新型的配送系统能够实现办公物品的配送，避免了相关技术中需要办公人员自行配送而降低办公效率的情况。