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公开(公告)号：CN118072381A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211478533.1
申请日：2022-11-23
申请人： 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
摘要： 本申请提出了一种隔空手势识别方法、装置及其电子设备，涉及物联网、无线感知、感知智能、人机交互技术领域。该方法包括：发射超声信号，并采集超声信号对应的回波信号；对回波信号进行处理，以获取第一距离特征图；根据第一距离特征图，确定多普勒掩码序列；基于第一距离特征图和多普勒掩码序列，确定手势特征图；根据手势特征图进行手势识别。本申请可以对手势特征图乘以多普勒掩码，掩码能在滤除背景噪声的同时保留一些静止手势时的特征，该方法能捕捉到手势静止状态的特征，拓展了手势特征图的多样性，提高实际场景中的适用性、算法抗干扰性，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118072380A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211478455.5
申请日：2022-11-23
申请人： 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764
摘要： 本申请提出了一种有效手势识别方法、装置及其电子设备，涉及声波感知及人机交互技术领域。该方法包括：基于超声信号对第一类手势运动进行感知，以获取目标对象的用于检测有效手势的运动能量阈值；对第二类手势运动进行感知；根据运动能量阈值，对第二类手势运动进行有效手势检测，以获取第二类手势运动对应的有效手势。本申请不需要规定用以切分的标识性动作，通过约束有效手势和无效手势的运动速度关系来切分手势；此交互模式符合用户习惯，适用性高，可以剔除过渡手势等无关动作的影响，提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115407272A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945274.2
申请日：2022-08-08
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本公开提供一种超声定位方法及装置，该方法可以包括：通过所述两个测量设备分别接收待测设备发送的超声信号；根据每个测量设备中第一接收模块与所述第二接收模块接收到所述超声信号的接收时间差，以及第一接收模块与第二接收模块之间的距离，确定待测设备到第一接收模块与第二接收模块之间中点的连线，相对于第一接收模块与第二接收模块之间连线的斜率；根据每个所述测量设备对应的所述斜率以及每个所述测量设备的位置信息，确定所述待测设备的位置信息。通过本公开的技术方案，只需要由两个分别设置有两个接收模块的测量设备分别接收待测设备发送的超声信号，即可计算得到待测设备的位置信息，降低了对待测设备进行定位所需的测量设备的要求。
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公开(公告)号：CN117811677A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211167771.0
申请日：2022-09-23
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本公开涉及电子设备通信技术领域，具体提供了一种通信方法、装置、系统以及存储介质。一种通信方法，应用于主控设备，包括：根据被控设备数量以及预设时隙长度，确定检测周期以及每个检测周期中各个被控设备的检测时序；在检测周期的每个时隙，接收被控设备发送的超声扫频信号；根据检测时序和超声扫频信号确定所述主控设备与所述被控设备的检测结果。本公开实施方式，利用超声信号实现主控设备与被控设备的通信，降低成本、提高检测精度且通用性更强。另外，采用时间分隔的方式实现多被控设备的通信隔离，不受声波通信带宽限制，可以实现更多被控设备的通信连接，提高通信系统容量。
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公开(公告)号：CN115668325A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202280004343.8
申请日：2022-05-24
申请人： 北京小米移动软件有限公司
IPC分类号： G08C23/02 , H04L27/26 , H04L67/565
摘要： 本公开提供一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。设备控制方法包括：获取文本控制指令信息；将所述文本控制指令信息转换为比特流数据；根据所述比特流数据确定调制为相互正交的多载波连续基带信号；将所述多频连续基带信号调制为超声频带信号；通过所述第一设备的扬声器发送所述超声频带信号。
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公开(公告)号：CN115379576A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210945273.8
申请日：2022-08-08
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本申请提供一种发送时间确定方法及装置，该方法可以包括：确定所述待测设备与测角设备之间信号传输的传输时长和同步误差；确定所述测角设备接收所述待测设备发送的超声测角信号的接收时隙；其中，所述测角设备用于接收多个待测设备发送的超声测角信号，且所述测角设备在不同的接收时隙接收不同待测设备发送的超声测角信号；根据所述接收时隙、所述传输时长和所述同步误差确定所述超声测角信号的发送时间。通过本申请的技术方案，可以确保测角设备在不同的接收时隙接收不同待测设备发送的超声测角信号，避免上述难以区分不同待测设备发送的超声测角信号的问题，实现对不同待测设备准确地测角。
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公开(公告)号：CN117075719A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210501539.X
申请日：2022-05-09
申请人： 北京小米移动软件有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本公开是关于一种防误触模式控制方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于电子设备，所述电子设备中包括第一元器件和第二元器件；所述方法包括：响应于检测到所述电子设备满足设定条件，基于所述第一元器件发射超声波信号；基于所述第二元器件接收所述超声波信号的回波信号；基于所述回波信号的频域确定所述电子设备与周围物体之间的距离信息；基于所述距离信息确定是否控制所述电子设备进入防误触模式。本公开可以实现基于超声波信号准确地确定电子设备与周围物体之间的距离信息，进而可以实现后续基于该距离信息准确地控制所述电子设备的防误触模式。
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公开(公告)号：CN115833984A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211269297.2
申请日：2022-10-17
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本公开涉及一种时钟同步方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：主控设备通过无线传输协议确定待控设备，通过向待控设备广播信息，及接收信息的反馈信息来确定每个待控设备对应的时间轴误差及传播时延，时间轴误差为待控设备与主控设备的时间轴误差，传播时延为数据在待控设备与主控设备的路径上的传播时延，根据时间轴误差及传播时延控制对应的待控设备的时钟与主控设备的时钟保持同步；从而有效同步了待控设备与主控设备的发射端时间轴而非本地的晶振时间轴，使待控设备与主控设备发射声音的时间保持同步。
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公开(公告)号：CN115390014A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210945276.1
申请日：2022-08-08
申请人： 北京小米移动软件有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本申请提供一种距离确定方法及装置，该方法可以包括：确定所述测量设备与待测设备之间信号传输的同步误差，以及确定所述待测设备发送超声信号的发送时间；确定接收到所述超声信号的接收时间；根据所述接收时间、所述发送时间以及所述同步误差，确定所述待测设备与所述测量设备之间的距离通过本申请的技术方案，测量设备通过确定测量设备与待测设备之间信号传输的同步误差，后续在根据待测设备与测量设备之间超声信号的传输时长对待测设备进行测距时，可以利用同步误差对超声信号的接收时间与发送时间的时间差进行校正，提高测量设备根据时间差所确定的待测设备与测量设备之间距离的精准度。
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