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公开(公告)号：CN110695577A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104959494A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510327170.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明提供一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。经过多级传递，并在钢筋横向推送后，该布料装置可实现同一横筋位置上多根横筋的自动布料。
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公开(公告)号：CN101637870B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910305048.2
申请日：2009-07-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种钢筋直螺纹机械连接用的钢筋螺纹加工生产线设备，由钢筋定尺切断设备、端部强化设备、端面铣削设备、螺纹滚轧设备，以及位于上述设备之间的钢筋输送台车连接成生产线，上述钢筋输送台车、钢筋定尺切断设备、端部强化设备、端面铣削设备、螺纹滚扎设备的控制系统均与总控制台连接。本发明的加工方法是首先对钢筋端头平切或者定尺切断，其次对钢筋端部强化处理，再次对断面进行铣削端面加工，最后对钢筋端部进行螺纹滚轧加工。整个加工作业过程通过总控制台编程控制，实现钢筋螺纹加工生产线全过程自动化。能够实现对直径Φ12～Φ50mm之间各种规格钢筋的螺纹加工。
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公开(公告)号：CN113732216A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110797202.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法，支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上，举升机构下端连接在驱动机构上，所述驱动机构固定于行走机构上，行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置，利于夹持固定异形钢筋笼，防止变形；圆弧支撑圈为分体式单元设计，利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装；通过夹持机构的设置，更加适应现场施工中夹持；通过驱动机构和举升机构的联用，其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力，且可对支撑圈的垂向升降进行调节；举升机构的使用，可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接，便于后续焊接。
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公开(公告)号：CN110695577B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109079064A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810837063.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B21F43/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。
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公开(公告)号：CN104959494B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510327170.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明提供一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。经过多级传递，并在钢筋横向推送后，该布料装置可实现同一横筋位置上多根横筋的自动布料。
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公开(公告)号：CN101817051B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010175517.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 一种钢网机横筋自动落料装置，包括机架、储料槽、卡纬装置和落纬装置，储料槽下方安装有左摆线辊和右摆线辊，左摆线辊两端分别与两块左侧固定板的上半部连接，两块左侧固定板下半部之间还连接有四根上固定棒，右摆线辊两端分别与两块右侧固定板的上半部连接，两块右侧固定板的下半部之间连接有三根上固定棒和一根推料轴，推料轴一端与立板外侧的连接块III连接，连接块III再与推料轴驱动气缸连接。本发明落料有序、平稳、高效，落下过程平衡性好，可适应不同长度、不同直经的横筋，可以大大提高焊网机的生产率。
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公开(公告)号：CN101637870A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910305048.2
申请日：2009-07-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种钢筋直螺纹机械连接用的钢筋螺纹加工生产线设备，由钢筋定尺切断设备、端部强化设备、端面铣削设备、螺纹滚轧设备，以及位于上述设备之间的钢筋输送台车连接成生产线，上述钢筋输送台车、钢筋定尺切断设备、端部强化设备、端面铣削设备、螺纹滚扎设备的控制系统均与总控制台连接。本发明的加工方法是首先对钢筋端头平切或者定尺切断，其次对钢筋端部强化处理，再次对断面进行铣削端面加工，最后对钢筋端部进行螺纹滚轧加工。整个加工作业过程通过总控制台编程控制，实现钢筋螺纹加工生产线全过程自动化。能够实现对直径Φ12～Φ50mm之间各种规格钢筋的螺纹加工。
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公开(公告)号：CN101618509A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910305022.8
申请日：2009-07-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种钢筋螺纹加工设备，包括顺序排列的端部强化机构、端面铣削机构和螺纹滚轧机构，所述端部强化机构包括套于钢筋端部并沿钢筋轴向往复运动的拔推模具、夹持机具和驱动装置，拔推模具由锥体拨模、支承座和端盖构成，锥体拨模呈锥台筒体形，锥台筒体的外锥面为锥台形，锥台筒体的内孔由可容纳钢筋的锥形孔、小圆形孔和大圆形孔三段组成，锥形孔与小圆形孔共同形成用于将钢筋端部挤压成圆柱体的锥体拔模内孔。锥体拨模固定于支承座内，由端盖轴向固定。锥体拔模倒推过程和滚轧螺纹过程均对钢筋材料进行了强化，利用金属材料冷作硬化特性使钢筋拔模倒推部分及滚轧螺纹部分的抗拉强度超过钢筋母材本身。
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