公开(公告)号：CN114383817B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111598695.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴云 ,  华宝成 ,  尹芳 ,  贺盈波 ,  祝浩 ,  朱飞虎 ,  郑岩 ,  苏畅 ,  郭绍刚 ,  王立 ,  何英姿

IPC: G01M11/02 ,  G02B26/10

Abstract: 本发明涉及一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法，属于光学系统高精度装调领域。通过同步扫描镜的旋转，使得激光光源投射在屏上不同的位置，记录扫描镜处于不同角度位置时的探测器上像点的像面坐标；同时根据小孔成像原理将物方光点投影至探测器，得到像方光点的横向坐标，再通过直线拟合，得到直线斜率，进而可得到该斜率的反正切角度，该角度即为反映同步扫描光学系统装调状态的量。本发明有效解决了同步扫描光学系统装调状态评估步骤复杂、效率低下的问题，具有操作简单、易于实施的特点。

公开(公告)号：CN113109829B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110285861.9

申请日：2021-03-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴奋陟 ,  华宝成 ,  朱飞虎 ,  王立 ,  吴云 ,  张成龙 ,  陈建峰 ,  贺盈波 ,  尹芳 ,  苏畅

IPC: G01S17/48 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明公开了一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法，属于光学成像敏感器标定技术领域。同步扫描交会测量敏感器为新型激光类视觉测量敏感器，在测量体制方面，融合了三角测距和基于飞行时间测距两种测量原理，光路复杂，结构参数众多。本发明所述方法首先对发射光路进行标定，以确定发射光路基线长度和摆镜间距等结构参数，同时对二维摆镜的电机转角数字量与空间光学角度的对应关系进行标定，并建立敏感器测量本体系与其基准镜坐标系的相对位置和姿态关系，即外参数，本发明所涉及方法将同步扫描交会测量敏感器测量模型中的众多参数进行一定程度的分离，降低标定参数之间的相关性，保证敏感器的标定精度和准确度。

公开(公告)号：CN114383817A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111598695.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴云 ,  华宝成 ,  尹芳 ,  贺盈波 ,  祝浩 ,  朱飞虎 ,  郑岩 ,  苏畅 ,  郭绍刚 ,  王立 ,  何英姿

IPC: G01M11/02 ,  G02B26/10

Abstract: 本发明涉及一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法，属于光学系统高精度装调领域。通过同步扫描镜的旋转，使得激光光源投射在屏上不同的位置，记录扫描镜处于不同角度位置时的探测器上像点的像面坐标；同时根据小孔成像原理将物方光点投影至探测器，得到像方光点的横向坐标，再通过直线拟合，得到直线斜率，进而可得到该斜率的反正切角度，该角度即为反映同步扫描光学系统装调状态的量。本发明有效解决了同步扫描光学系统装调状态评估步骤复杂、效率低下的问题，具有操作简单、易于实施的特点。