公开(公告)号：CN113190034A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110588656.X

申请日：2021-05-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李斌 ,  王亮 ,  汪首坤 ,  王军政 ,  刘尚非 ,  陈涛

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart承接平台的无人机自主回收系统，包括数据采集模块、姿态跟随模块、柔性承接模块、平稳隔振模块和综合处理模块；本发明可实现在载体行驶于颠簸路面路况下保持平台平稳、精确跟随无人机姿态以备承接以及柔性自主承接无人机，能够极大提升无人机的回收成功率、生存率，推动无人机技术的发展，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN215149073U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121164023.8

申请日：2021-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘尚非 ,  汪首坤 ,  张昊 ,  王军政 ,  陈涛 ,  李沐霈

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  H02P5/46

Abstract: 本实用新型提供一种具有保护装置的Stewart六自由度电动运动平台，包括独立控制器、姿态角度传感器、电机电磁闭锁装置、Stewart六自由度电动运动平台；所述独立控制器处理所述姿态角度传感器感测的所述姿态角数据，并将后的姿态角数据与预先设置的动平台姿态角上限比对；当处理后的姿态角数据超过所述预先设置的动平台姿态角上限时，触发所述电机电磁闭锁装置断开各自对应的电动缸的驱动电机的电源，所述Stewart六自由度电动运动平台停止工作。根据本方案，在Stewart六自由度电动运动平台失控时，及时锁闭电动振动模拟器，保证Stewart六自由度电动运动平台安全。