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公开(公告)号：CN116985898A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311115836.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了一种用于线控转向系统的角度伺服控制方法和装置，角度伺服控制装置包括传动比获取装置、电机控制器、执行电机和电机监测装置。传动比获取装置用于获取决策期望转角数据，电机控制器用于依据决策期望转角数据驱动执行电机转动，执行电机为双三相永磁同步电机，用于为转向执行机构提供驱动力，电机监测装置用于监测执行电机的转角信号和三相绕组的电流信号。由于采用带有冗余绕组的双三相永磁同步电机作为执行电机来完成转向驱动功能，使得转向执行机构的角度伺服更准确、动态性能更强、鲁棒性更高，可以极大限度的消除转向抖振，因此具有广阔的市场应用前景。
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