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公开(公告)号：CN116846507A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310566394.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04J14/02 , H04B10/572 , G02B6/28 , G02B6/293 , G02B6/35
Abstract: 本发明提出了一种延迟单元共用的硅基多波束形成网络芯片，相比于采用移相器的特殊矩阵结构的多波束形成网络，本发明采用集成可调光延迟线构成的延时网络，能对宽带微波信号实现多波束形成；相比于简单并行的波束形成网络架构，本发明所提出的多波束成形网络架构利用波长选择性光开关与延迟线级联的结构，所有波束的形成共用一个延迟单元，避免了延迟单元随波束的数目增加而增加的问题，减小了波束成形芯片的尺寸，降低了多波束形成系统的复杂度；波束形成的指向角度通过控制波长选择性的开关状态来调整相邻通道间的延时差决定，由于每个波长处的光开关状态可以独立可调，因此每个波束的指向角度可以分别独立控制，互不干扰。
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公开(公告)号：CN111563960B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010381668.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯递推的空间群目标检测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待测群目标在三维空间中的轨迹集合，所述轨迹集合由单位时间群目标的量测点迹组成；基于所述轨迹集合，根据贝叶斯递推方法，获得所述群目标在三维坐标系中的三个投影平面上的平面椭圆参数；根据所述平面椭圆参数，构建所述群目标在三维空间中的椭球模型，用以表征所述群目标的外形特征；计算所述椭球模型的体积变化率，以根据所述体积变化率判断所述群目标的状态。该技术方案实现了三维空间中的群目标的分离检测，具备稳定的性能，且因使用了投影的方法理论大大提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN113935256A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111139437.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于误差修正的高维复杂飞行器系统降阶表征方法，属于飞行器工程优化技术领域。本发明利用Kriging代理模型近似Cut‑HDMR的各阶组元函数，并采用一种基于比例采点策略的序列采样方法提高Kriging代理模型的构造收敛速度；在完成Cut‑HDMR各阶组元函数构造后，基于少量随机高精度样本点信息构造误差Kriging模型修正预测值，充分利用工程中存在的先验随机信息，从而进一步提高全局近似精度。本发明利用工程中存在的少量先验随机高精度样本点信息，能够有效降低高维复杂飞行器系统近似成本，提升高维复杂飞行器系统近似精度。本发明适合应用于包含高精度分析模型的高维复杂飞行器系统优化领域。
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公开(公告)号：CN112904292A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110118935.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于重要性采样的宽带雷达检测门限确定及目标检测方法，通过基于重要性采样生成随机噪声样本；将随机噪声样本输入宽带雷达检验统计量生成器，生成检验统计量；分别计算各检验统计量的重要性权值；基于检验统计量的重要性权值，确定该检验统计量对应的虚警概率；绘制虚警概率与检测门限之间的关系曲线；采用线性插值法，确定给定虚警概率对应的检测门限。重要性采样方法使采样算法能够更高效地生成对计算虚警概率贡献相对较大的样本，以降低准确地绘制上述虚警概率与检测门限的关系曲线所需的最少样本的数量，使检测门限的计算过程更高效，易于工程化实现，适应宽带雷达设置较低虚警概率的需要。
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公开(公告)号：CN113935256B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111139437.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于误差修正的高维复杂飞行器系统降阶表征方法，属于飞行器工程优化技术领域。本发明利用Kriging代理模型近似Cut‑HDMR的各阶组元函数，并采用一种基于比例采点策略的序列采样方法提高Kriging代理模型的构造收敛速度；在完成Cut‑HDMR各阶组元函数构造后，基于少量随机高精度样本点信息构造误差Kriging模型修正预测值，充分利用工程中存在的先验随机信息，从而进一步提高全局近似精度。本发明利用工程中存在的少量先验随机高精度样本点信息，能够有效降低高维复杂飞行器系统近似成本，提升高维复杂飞行器系统近似精度。本发明适合应用于包含高精度分析模型的高维复杂飞行器系统优化领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117498919A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311445044.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: H04B7/185 , H04L67/1074 , H04L67/104
Abstract: 本发明涉及一种基于改进合同网的巨型星座节点协同调度方法，分为：天基预警任务群构建、天基预警任务多节点协同主流程设计、基于改进合同网的星群协商三个步骤。天基预警任务群构建根据地面上注的探测任务或者星上自主发现导弹目标后，以任务驱动的形式动态建立卫星群，在一个建立好的动态卫星群组中，存在主星和成员星两种不同功能的卫星角色以组织任务的分配和卫星之间的协同。天基预警任务多节点协同主流程设计，针对预警目标位置信息进行预测之后，由具有最早可见时间窗资源的卫星作为群主卫星，找到匹配的成员卫星构建卫星群，通过改进的合同网算法进行协同调度，形成最优组合的预警卫星资源调度方案，最终更新全局调度方案直至结束。
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公开(公告)号：CN117289598A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310968510.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种飞行器的反步滑模控制方法及系统，该方法，包括以下步骤：S1，动力学模型构建：构建飞行器六自由度动力学模型；S2，非线性跟踪控制系统构建：基于飞行器六自由度动力学模型，构建非线性跟踪控制系统；S3，扩张状态观测器设计：基于非线性跟踪控制系统，设计扩张状态观测器，实现对非线性跟踪控制系统未知复合干扰的估计；S4，跟踪控制律设计：基于非线性跟踪控制系统以及扩张状态观测器，设计飞行器的跟踪控制律。本发明解决了现有技术存在的稳定性较差、鲁棒性较差等问题。
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公开(公告)号：CN117113216A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310925112.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06F18/2415 , F41G9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的异构多无人机打击决策方法及装置，属于飞行器任务规划领域，包该方法包括步骤：构建离散‑连续混合的打击决策模型，考虑动态环境下威胁类型差异来设计威胁排序与目标优先级机制；通过建立态势威胁评估模型与集群状态评估模型来建立异构多无人机打击决策模型；将集群信息、环境信息与威胁信息间的相互作用与影响引入到决策模型中，基于目标威胁度‑集群优势度耦合评估机制，准确评估动态复杂环境下异构多无人机状态与威胁状态，做出与更加贴合实际作战复杂环境的决策，从而提升求解策略对动态复杂环境的适应能力，提高异构多无人机作战效能。
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公开(公告)号：CN116819563A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311047904.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相干探测的全固态高分辨率光学三维成像系统及方法。本发明采用电光调制器将扫频微波信号加载到激光上，并搭建空间光桥，使得信号光和参考光具有2倍于测距距离的光程差，同时利用空间光桥，在4个CCD上获得具有90°相位差的相干图案，然后基于相干图像，消除信号光和参考光的直流项和相位，最后通过计算两路信号(信号光和参考光)的重叠面积，计算出待测物的距离。由于本发明能够排除相位干扰和背景光干扰，其相比单CCD成像抗干扰能力更强。与传统激光雷达相比，其测量精度高、测量距离远、同时抗干扰。
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公开(公告)号：CN113992274B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111195040.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04B10/548 , G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种硅基集成高精度射频信号稳相传输芯片、发送端及系统，通过在硅基光子芯片上集成高速电光调制器、高速光移相器、微盘滤波器、高速光电探测器等光电器件，将稳相传输系统集成化、芯片化，缩小系统体积的同时也降低了功耗、节约了成本；采用滤波性能更好的前置、后置微盘滤波器以及相应的连接波导，构成微波光子移相器，实现对射频信号的主动相位补偿。在本地发送端设置PID控制器，远处接收端设置Sagnac环，构成稳相传输系统的闭环反馈控制回路，实现射频信号的稳相传输。
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