公开(公告)号：CN114758333A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011600150.8

申请日：2020-12-29

申请人： 北京瓦特曼科技有限公司 ,  太原重工股份有限公司

发明人： 孙银健 ,  焦志强 ,  周继红 ,  周亮亮 ,  张友权 ,  刘石岩 ,  岳彩卫 ,  于明华 ,  李龙 ,  余成建 ,  陈洪 ,  陈仁

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V20/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  B66C13/46 ,  B66C15/06

摘要： 本发明公开了一种铸造起重机行车吊运钢包脱挂钩的识别方法及系统，所述方法包括接收激光雷达采集的点云数据；接收摄像机采集的图像数据；对点云数据进行预处理，去除杂点和噪声，得到预处理后的点云数据；根据预处理后的点云数据和图像数据，进行三维重建，得到融合后点云数据，建立钢包和挂钩的三维模型；将融合后点云数据输入预先训练好的钢包脱挂钩识别模型，实时获取挂钩和耳轴的位置；根据挂钩和耳轴的位置，计算得到挂钩和耳轴的距离，进而判断挂钩是否在进行挂钩和脱钩的操作，如果距离超过阈值，则启动预警。本发明提出的方法识别率高，配置简便，减少安全隐患，具有很好的推广价值。

公开(公告)号：CN111754560A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010522326.6

申请日：2020-06-10

申请人： 北京瓦特曼科技有限公司

发明人： 孙银健 ,  张友权 ,  容桂淦 ,  辛梓 ,  陈凯 ,  岳彩卫 ,  于明华 ,  李龙 ,  余成建 ,  陈洪 ,  陈仁

IPC分类号： G06T7/521 ,  G06T7/55 ,  G01B11/24 ,  G01B11/16 ,  G01S17/89 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了一种基于稠密三维重建的高温冶炼容器侵蚀预警方法及系统，所述方法包括：使用激光雷达对高温冶炼容器内衬不同区域进行扫描得到稠密点云；使用工业相机对高温冶炼容器内衬不同区域进行拍摄得到RGB图片；根据稠密点云和RGB图片，通过三维重建算法得到高温冶炼容器当前时刻的三维模型；调取数据库中预存的该高温冶炼容器的历史三维模型组；根据该高温冶炼容器当前时刻的三维模型与历史三维模型组，通过侵蚀形变分析得出该高温冶炼容器局部区域预警信息。本发明通过三维重建算法清晰直观的展示高温冶炼容器的内衬表面情况，通过形变分析有效预测高温冶炼容器的侵蚀损坏情况，进行危险预警，为企业减少经济损失，保障了用户的工作环境安全。

公开(公告)号：CN306168723S

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202030376251.6

申请日：2020-07-13

申请人： 北京瓦特曼科技有限公司

设计人： 岳彩卫 ,  孙银健 ,  余承建 ,  张友权 ,  李龙 ,  于明华 ,  陈洪 ,  陈仁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：炭电极自动清理装置。
2.本外观设计产品的用途：用于炭电极表面焙烧后残渣的全面自动清理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。