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公开(公告)号：CN114035595A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111199753.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 何永强 , 张书洋 , 王明 , 许怡贤 , 袁丁 , 苏周 , 邱慧 , 徐燕菱 , 王青 , 张孝辉 , 秦钰琦 , 冀巍 , 许江涛 , 李毅 , 孙义濛 , 尚爱华
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
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公开(公告)号：CN113911394A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111173337.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
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公开(公告)号：CN118759575A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411006824.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国科学院高能物理研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种可透过X射线的聚焦镜保护盖，设置在聚焦镜的顶部，与遮光筒压紧安装，地面保存试验时，用来保护聚焦镜防尘防污染，在轨一次性展开时，贴于遮光筒侧壁；所述聚焦镜保护盖采用碳纤维/铝蜂窝夹层板，由铝制的蜂窝夹层和蜂窝夹层两侧的碳纤维板构成，蜂窝夹层为截断面为六边形的铝质微管状结构，管轴方向与聚焦镜的光轴方向一致，在沿管轴方向没有物质遮挡，可透过X射线。本发明采用碳纤维/铝蜂窝夹层板，重量轻，便于在轨展开，同时在展开机构发生故障时，能够透过X射线，保证在轨观测目标的实现。
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公开(公告)号：CN114035595B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111199753.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 何永强 , 张书洋 , 王明 , 许怡贤 , 袁丁 , 苏周 , 邱慧 , 徐燕菱 , 王青 , 张孝辉 , 秦钰琦 , 冀巍 , 许江涛 , 李毅 , 孙义濛 , 尚爱华
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
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公开(公告)号：CN111899334B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010739596.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置，该视觉同步定位与地图构建方法包括：获取当前待定位与地图构建的环境所对应的环境图像；对环境图像进行预处理，并对预处理后的环境图像进行特征点提取和直线特征提取，以获取环境图像中的特征点信息和直线特征信息；对待匹配的环境图像进行特征信息匹配，得到相应环境图像的匹配结果；基于相应的环境图像的匹配结果，构建视觉同步定位与地图构建系统，通过视觉同步定位与地图构建系统实现对应设备的自身定位和全局建图。本发明的方法能够使得设备在只使用摄像头的情况下，完成同步定位与建图，并且兼顾了系统性能和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104948218A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510271841.0
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F1/04
Abstract: 一种用于矿井综掘面的可调式附壁风筒，所述可调式附壁风筒具有一可控风量的筒体出风口及一侧壁导风组件，所述可调式附壁风筒包括筒体，所述筒体出风口设有风量调控环及穿设在所述风量调控环上的调控绳，所述侧壁导风组件包括筒壁出风口和环形导风筒，所述筒壁出风口设在侧面筒壁上，所述环形导风筒位于筒体侧面与所述筒壁出风口相连。本发明适用于煤矿井下作业，采用长压短抽式通风除尘系统治理综掘面割煤时加装在压入风筒出风口前端，用以改变气流流场，阻挡粉尘向外扩散，利于除尘器将粉尘吸入处理，提高掘进面降尘效率。该装置结构简单，安装方便，易于操作和维修更换，运行安全可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101737029A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910238773.2
申请日：2009-11-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特低渗透储层存在非达西流动特征，利用人工裂缝和面积井网协同作用，使特低渗透储层有效动用的开采原油方法。目前，开发特低渗透储层所设计采用的面积井网，基本上都是沿用传统的基于达西流动的情况，直井压裂目的也仅是改善井筒附近渗流能力和增产增注，开发过程中很难使特低渗透储层形成有效合理的动用开发系统，储层难以有效动用。本发明采用压裂直井组成面积井网，在人工裂缝和面积井网协同作用下，确定压裂直井单井动用半径、控制面积和面积井网的启动系数，形成有效合理的动用开发系统，开采特低渗透储层原油，大大提高油田开发的经济效益。
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公开(公告)号：CN101737029B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910238773.2
申请日：2009-11-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特低渗透储层存在非达西流动特征，利用人工裂缝和面积井网协同作用，使特低渗透储层有效动用的开采原油方法。目前，开发特低渗透储层所设计采用的面积井网，基本上都是沿用传统的基于达西流动的情况，直井压裂目的也仅是改善井筒附近渗流能力和增产增注，开发过程中很难使特低渗透储层形成有效合理的动用开发系统，储层难以有效动用。本发明采用压裂直井组成面积井网，在人工裂缝和面积井网协同作用下，确定压裂直井单井动用半径、控制面积和面积井网的启动系数，形成有效合理的动用开发系统，开采特低渗透储层原油，大大提高油田开发的经济效益。
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公开(公告)号：CN111899334A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010739596.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置，该视觉同步定位与地图构建方法包括：获取当前待定位与地图构建的环境所对应的环境图像；对环境图像进行预处理，并对预处理后的环境图像进行特征点提取和直线特征提取，以获取环境图像中的特征点信息和直线特征信息；对待匹配的环境图像进行特征信息匹配，得到相应环境图像的匹配结果；基于相应的环境图像的匹配结果，构建视觉同步定位与地图构建系统，通过视觉同步定位与地图构建系统实现对应设备的自身定位和全局建图。本发明的方法能够使得设备在只使用摄像头的情况下，完成同步定位与建图，并且兼顾了系统性能和实时性。
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公开(公告)号：CN204738833U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520343619.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F1/04
Abstract: 一种用于矿井综掘面的可调式附壁风筒，所述可调式附壁风筒包括筒体，所述筒体两端分别设有筒体进风口和筒体出风口，所述筒体侧面筒壁上还设有筒壁出风口及与所述筒壁出风口相连的环形导风筒，所述筒体出风口设有风量调控环及穿设在所述风量调控环上的调控绳，本实用新型适用于煤矿井下作业，采用长压短抽式通风除尘系统治理综掘面割煤时加装在压入风筒出风口前端，用以改变气流流场，阻挡粉尘向外扩散，利于除尘器将粉尘吸入处理，提高掘进面降尘效率。该装置结构简单，安装方便，易于操作和维修更换，运行安全可靠，具有广泛的实用性。
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