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公开(公告)号:CN113753270B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202111071662.4
申请日:2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域,公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统,用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧,包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置,所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度,并调整被压紧机构热变形方向的伸缩;所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度;所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件,所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件,所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上,第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点,对高低温环境适应能力强。
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公开(公告)号:CN115583364A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211197877.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构,该驱动支柱,包括:电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元;驱动外筒的端部安装有外筒端盖;驱动内筒同轴套装在驱动外筒内,并伸出于外筒端盖,且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合;丝杠同轴安装在驱动外筒内;电机的输出轴与丝杠同轴连接;丝母与丝杠螺纹连接,且丝母被周向限位;所述丝母与驱动内筒固连;在电机正转时,驱动支柱伸长,电机反转时,驱动支柱收缩;所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能,既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求,又无需火工压紧措施。
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公开(公告)号:CN112278333A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011065096.1
申请日:2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门,该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母;锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧,锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框;传动装置固定安装于门框,与驱动装置传动连接,并包括与金属舱门固定连接的舱门轴,用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动,以实现金属舱门开关动作;压紧释放装置固定安装于返回舱,并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。
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公开(公告)号:CN110182390A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910368555.4
申请日:2019-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用空间碎片柔性抓捕布兜装置及抓捕方法,该装置包括:布兜、收口拉绳、手爪、容腔拉绳、电机、本体;本体前端连接若干成对布置的多段指节组成的手爪,每两个关节连接处有转动副,转动副内部有扭转弹簧,扭转弹簧施力方向为使手爪张开的方向;布兜为弹性体,手爪指尖与布兜的边缘连接,布兜开口边缘周向对称设置有两个孔状套管,第一收口拉绳和第二收口拉绳的一端均连接设置在本体内的第一电机上,沿着中心对称设置的一对儿手爪,分别穿过两个孔状套管后,固定在孔状套管终端所在的布兜边缘处;容腔拉绳一端固定在布兜底部,另一端连接在第二电机前端输出轴的缠绕轮上。本发明能够实现低冲击可控展收和重复使用,提升空间碎片移除应用效益。
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公开(公告)号:CN109026996A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811057812.4
申请日:2018-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统,属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件,压紧组件包括固定部和分离部,固定部用于穿设在定子上,分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁相贴,压紧组件用于当固定部和分离部连接时提供预紧力将转子和定子压紧固定,当分离部与固定部分离时释放预紧力,压紧滑块用于设置在定子和转子之间,且转子通过压紧滑块向定子传递预紧力,收缩拉动组件用于给压紧滑块提供远离转子的外力以使压紧滑块在分离部与固定部分离后远离转子。本发明为转子和定子留出充足的轴向运动间隙,避免了二者的运动干涉。
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公开(公告)号:CN119037736A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411101090.3
申请日:2024-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种转轴联动机构,包括联动轮组件、导轮组件、联动绳、铰链组件、预紧力调节装置。在展开阶段,预紧力调节装置拉紧联动绳,联动绳绕导轮转动拉动联动轮转动,联动轮绕转轴转动96°到位后,小弹簧推动将联动轮与转轴锁定使之不发生相对位移。锁销解锁状态是通过大弹簧推动将锁销推动进联动轮,从而实现联动轮与支座的解锁,同步的将联动轮与转轴进行二次锁定,实现整套联动装置的解锁,联动机构绕铰链组件转动绳索穿过两个导轮后拉动联动轮组件,联动轮与转轴锁定便可同步转动实现联动功能。与现有技术相比,本发明装置通过锁销、锁舌与联动轮间配合锁紧,结构简单,仅需弹簧推动即可实现联动轮与转轴间牢靠锁紧,实现联动功能,空间利用率高。
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公开(公告)号:CN118928810A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411101088.6
申请日:2024-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种巡视器单驱动自重转移装置,包括两个铰链组件、一个驱动缓释组件、一个展开轴组件、一个复材框架组件、两个联动轮组件、两个压紧释放装置、两个连接分离装置、一个强脱装置、缓释钢丝绳、着陆器和巡视器。与现有技术相比,本发明装置采用“单驱联动互锁”方案,实现单动力源完成展开和转移双动作、双自由度三绳联动的功能,解决侧挂式巡视器多约束、自适应转移难题。本发明亦可采用双驱动的方案,双驱动方案下装置为单自由度机构,所有的摆转运动环节、摆转角度都可编辑。尤其是着陆月面环境倾斜状态下也能确保转移功能实现。
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公开(公告)号:CN110182390B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201910368555.4
申请日:2019-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用空间碎片柔性抓捕布兜装置及抓捕方法,该装置包括:布兜、收口拉绳、手爪、容腔拉绳、电机、本体;本体前端连接若干成对布置的多段指节组成的手爪,每两个关节连接处有转动副,转动副内部有扭转弹簧,扭转弹簧施力方向为使手爪张开的方向;布兜为弹性体,手爪指尖与布兜的边缘连接,布兜开口边缘周向对称设置有两个孔状套管,第一收口拉绳和第二收口拉绳的一端均连接设置在本体内的第一电机上,沿着中心对称设置的一对儿手爪,分别穿过两个孔状套管后,固定在孔状套管终端所在的布兜边缘处;容腔拉绳一端固定在布兜底部,另一端连接在第二电机前端输出轴的缠绕轮上。本发明能够实现低冲击可控展收和重复使用,提升空间碎片移除应用效益。
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公开(公告)号:CN110550236B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201910674125.5
申请日:2019-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种自分式锁紧释放装置,能够通过自身内部构件之间的相互约束关系实现,满足特殊场合下航天器被锁紧设备与航天器本体之间在无相对分离运动条件下刚性连接完全释放。该自分式锁紧释放装置包括:法兰A、法兰B、螺栓释放装置、连接螺栓、锁紧螺母、螺栓分离弹簧、螺栓分离弹簧压盖、锁紧销、锁紧销分离弹簧和锁紧销分离弹簧安装帽;该锁紧释放装置采用了轴向连接、横向释放的工作模式,且预紧载荷较小,因此,锁紧释放装置释放时对航天器设备的冲击载荷相对较小。
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