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公开(公告)号：CN115384817A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN105840677B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610339850.3
申请日：2016-05-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种六自由度自适应柔性万向节，包括：安装座、球垫、球套和柔性铰。其中，安装座主要用来实现一个平动方向的调节和安装角度的初调。球垫主要用来实现另一个平动方向的精确调整。同时，球垫两侧设置有两个球窝，通过与球套和压紧螺母的配合，实现一个平动方向和三个转动方向的精确调整，由此实现六自由度自适应调节。此外，柔性铰轴向具有较大的刚度、其它方向具有较小的刚度且具有较高的承载能力，所以在六自由度自适应柔性万向节调节到位、外围部件安装固定完毕后，柔性铰可以有效传递轴向载荷，并释放其他方向的载荷。
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公开(公告)号：CN104455057B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号：CN106005484A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610329702.3
申请日：2016-05-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置，属于遥感卫星减隔振技术领域，它包括：控制力矩陀螺支架、隔振杆平台安装座、隔振杆组和卫星结构安装座；两个以上控制力矩陀螺均安装在控制力矩陀螺支架上；每个控制力矩陀螺对应一个隔振杆组，每个隔振杆组由两个以上隔振杆并联后形成；隔振杆组中隔振杆的一端分别通过隔振杆平台安装座与控制力矩陀螺支架未安装控制力矩陀螺的端面相连接，另一端通过同一个卫星结构安装座与卫星结构相连接；两个以上所述隔振杆组的一端均布在控制力矩陀螺支架上，另一端均布在卫星结构上；本发明通过隔振杆将控制力矩陀螺群工作时产生的微振动隔离和衰减。
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公开(公告)号：CN105909718A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610251823.0
申请日：2016-04-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F9/43
CPC分类号： F16F9/43
摘要： 本发明提供一种粘性流体阻尼器填充装置及使用方法，其装置包括：工质填充口、加热器A、储油罐A、加热器B、真空表A、过滤器、真空装置、示油计、储油罐B、真空表B和10个阀门K1～K10；本发明采用预除气和分级抽真空除气处理，经过多级除气后，粘性流体工质中的气泡已最大限度地析出，极大地降低了阻尼器内部工质夹杂气泡的可能性；本发明不需要整套置于真空罐中，其真空除气处理是在小型储油罐中实施的，除气容腔小，效率高；本发明的填充装置结构组成简单，多级除气功能可根据填充对象的具体要求而进行设置，方便调节；本发明通过阀门的切换，可以同时进行一台或多台阻尼器的填充。
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公开(公告)号：CN104455057A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号：CN103185099B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310068327.8
申请日：2013-03-04
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明提供了一种适用于航天器的丝连多环隔振装置，该隔振装置包括螺母、外环、连接钉、一个或一个以上的内环和记忆合金销，记忆合金销由记忆合金材料制成，通过温控措施控制记忆合金销的伸长和缩短；若内环为一个，则外环与内环之间通过连接钉和记忆合金销同心连接在一起，若内环为一个以上，且若外环和内环均为同心，即外环和外环相邻的内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，每个内环之间通过连接钉连接在一起；若外环和内环不同心，即外环和每个内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，内环之间通过连接钉连接在一起。本发明能保证零重力环境下内外环之间的连接刚度要求，又能实现稳定的隔振目标。
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公开(公告)号：CN102777526B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110439227.2
申请日：2011-12-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 一种适合航天器在轨应用的密封型粘弹性阻尼器，主要由连接螺钉、端面密封圈、压板、外壳、轴套、盖板、径向密封圈和空心芯轴等组成。通过轴套与芯轴、轴套与外壳之间的相对运动，使粘弹性材料内部产生剪切作用，从而把机械振动的能量转化为粘弹性材料的剪切变形能。把粘弹性材料密封在封闭的腔体内，防止粘弹性材料在真空中质损或放气，避免由此导致的阻尼性能的明显下降及对其他光学设备可能产生的污染。本发明阻尼器具有结构组成简单，密封可靠，无空间污染，使用寿命长，适用范围广，安装操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN102851564B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210156375.8
申请日：2012-05-18
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： C22C33/04
摘要： 本发明公开了一种高强塑积合金钢的真空熔炼方法。该方法包括以下操作步骤：1、选择原材料及布料；2、抽真空、预热；3、充氩与熔化；4、精炼；5、合金料添加；6、静置；7、调温与浇注。通过对上述过程关键工艺参数的科学控制，保证最终材料内部冶金质量（化学成分及冶金缺陷）达到高标准。
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公开(公告)号：CN103185099A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310068327.8
申请日：2013-03-04
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明提供了一种适用于航天器的丝连多环隔振装置，该隔振装置包括螺母、外环、连接钉、一个或一个以上的内环和记忆合金销，记忆合金销由记忆合金材料制成，通过温控措施控制记忆合金销的伸长和缩短；若内环为一个，则外环与内环之间通过连接钉和记忆合金销同心连接在一起，若内环为一个以上，且若外环和内环均为同心，即外环和外环相邻的内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，每个内环之间通过连接钉连接在一起；若外环和内环不同心，即外环和每个内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，内环之间通过连接钉连接在一起。本发明能保证零重力环境下内外环之间的连接刚度要求，又能实现稳定的隔振目标。
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