公开(公告)号：CN114237269A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111429113.X

申请日：2021-11-29

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 胡瑞光 ,  潘豪 ,  宋征宇 ,  邵梦晗

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本申请涉及空间飞行器控制技术领域，公开一种用于构建姿态控制系统极性故障模式识别模型的方法，包括：获取多个训练样本和各训练样本分别对应的样本标签；各训练样本包括样本姿态控制参数数据；将带有样本标签的训练样本输入预设的神经网络进行训练，获得姿态控制系统极性故障模式识别模型。以能够通过姿态控制系统极性故障模式识别模型对姿态控制系统的各种极性故障模式进行识别。本申请还公开一种用于构建姿态控制系统极性故障模式识别模型的装置及电子设备、存储介质，一种用于识别姿态控制系统极性故障模式的方法及装置、电子设备、存储介质。

公开(公告)号：CN112550769B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202011471336.8

申请日：2020-12-14

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 邵梦晗 ,  潘豪 ,  胡海峰 ,  胡煜荣 ,  宋征宇 ,  张惠平 ,  尚腾 ,  何勇 ,  柴嘉薪

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，避免了角偏差持续增大，简单有效。本发明提供的一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法实现抛整流罩前后角速度控制精度的要求，并避免姿态角长时间无控导致角偏差持续增大的负面作用，为运载火箭抛整流罩前后的飞行安全起到了至关重要的作用。本发明降低了姿态控制网络设计的复杂度，简单可靠，易于工程实现，适于广泛推广。