公开(公告)号：CN109018452A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810839650.3

申请日：2018-07-27

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张瑞鹏 ,  李强 ,  彭云 ,  张明佳 ,  王君 ,  苏晓东 ,  鞠晓燕 ,  张更 ,  王小珲 ,  马瑞 ,  孟晨光 ,  宋明 ,  李皓 ,  李涛 ,  陈世东 ,  宋蔚阳 ,  王晓飞 ,  金文 ,  王遂学 ,  孟刚 ,  王海洋 ,  王硕 ,  王洪波 ,  王伟伟

IPC: B64G3/00

Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。

公开(公告)号：CN110764528B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910995597.0

申请日：2019-10-18

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 田源 ,  吴莉萍 ,  王君 ,  李涛 ,  张超 ,  宋蔚阳 ,  方海红 ,  方岳 ,  邓博伟 ,  王东东 ,  王洪波 ,  赵春明 ,  孙月光 ,  黄朝东 ,  苏淼 ,  姚跃民 ,  薛强 ,  赵苑辰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控发动机至少四个且周向均布；然后使用空气舵完成滚转角控制，使弹体系的Y轴垂直于水平面向上；最后通过全弹制导稳定控制，导引火箭弹飞向目标点。