公开(公告)号：CN116471179A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310423456.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李晓宇 ,  姜萍 ,  李萌 ,  赵瑞 ,  卢皓 ,  伍晨 ,  林赐鹏 ,  黄梓宸 ,  张朕 ,  吴凡 ,  刘学

IPC: H04L41/0803 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请提供一种遥操作高效注入生成方法及装置，涉及航天测控遥操作领域，包括：根据探测器的行为规划要求生成遥操作任务对应的延时指令；根据预设的合帧优先级策略及所述延时指令对应的安全性标识对所述延时指令进行合帧接口输出，得到合帧接口文件；基于获取的规划定制文件、所述延时指令及所述合帧接口文件生成注入数据配置文件。本申请能够实现基于规划结果的注入参数传递及数据自动生成，有效解决测控资源有限影响数据上行的问题。

公开(公告)号：CN114912775A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210443275.7

申请日：2022-04-27

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 吴凡 ,  赵瑞 ,  于天一 ,  荣志飞 ,  姜萍 ,  张辉 ,  卢皓 ,  何锡明 ,  成子青 ,  马鹏德 ,  周心婷 ,  赵兴乾 ,  杨成

IPC: G06Q10/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明公开了颗粒化管理行为时长的遥操作规划方法，涉及任务规划领域、地外天体巡视探测领域。该方法包括：将火星巡视探测器单元规划的内容解析为工作行为构成，将工作行为解析为工作模式构成，将工作模式解析为运动序列，动作序列由不同的动作及动作时长构成，根据动作在不同场景下是否时长变化分析动作序列及工作行为的时长变化，对发生时长变化的动作时长进行离散化处理，并进行时间颗粒计算，根据时间颗粒计算结果，完成每个动作序列的阶梯化配置，根据阶梯化配置后的动作序列配置上层的工作模式、工作行为和作业任务，实现了复杂多变场景下的遥操作规划技术的优化。

公开(公告)号：CN114647014A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210298735.1

申请日：2022-03-23

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 吴凡 ,  袁春强 ,  于天一 ,  何锡明 ,  谢剑锋 ,  刘传凯 ,  张宽 ,  李立春 ,  荣志飞 ,  王镓 ,  赵瑞 ,  马传令 ,  钱雪茹 ,  胡晓东 ,  张作宇 ,  张济韬 ,  成子青 ,  许倩

IPC: G01V9/00 ,  G01D21/02 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，可用于地外天体采样技术领域。所述方法包括：根据采样装置在目标采样点模拟采样时机械臂的偏航角以及所述采样装置的构型，确定与所述目标采样点相适应的采样地形分析窗口，其中，所述采样地形分析窗口的数量至少为两个；根据所述采样地形分析窗口以及地外天体可感知区域的高程地形产品，确定每个采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性；根据每个采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性，确定目标采样点的可采程度评估值。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，能够提高对目标采样点可采程度评估的准确度。