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公开(公告)号：CN101034161A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710003251.5
申请日：2007-02-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S17/32
摘要： 本发明属于一种激光雷达领域，涉及一种基于光纤激光器的连续波调频相干激光雷达。光纤激光器作为光源其出射端直接与光纤耦合器相接，光纤耦合器将光能量分为两部分，一部分作为本征光，直接输入第二个光纤耦合器的一个输入端，另一部分输入扩束镜装置；扩束镜将激光发射角压缩后，经二维扫描仪指向被探测区域；回波信号经过二维扫描仪由光学天线耦合到传输光纤一端，传输光纤的另一端经光纤放大器与第二个光纤耦合器相接，回波信号与本征光信号经光纤耦合器合光并发生混频干涉后进入探测器组件，探测器组件将信号的光电转化并放大，输出经过采集卡送入计算机进行数据处理。本发明具有体积小、质量轻、集成度高、稳定性好、智能化、模块化的特点。
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公开(公告)号：CN111191399B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911351254.7
申请日：2019-12-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于深度确定性策略梯度网络训练两关节机器鱼的两个关节的状态参数；根据所述两个关节的状态参数控制机器鱼两个关节的运动。本申请提供的机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质，可以实现机器鱼在不同状态下的自适应、自调整，将自己关节适应流体的变化，适时地做一些负功来提升自己的效率，最终训练的结果使得在融合DDPG的情况下比开环时效率提高了30％‑40％。
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公开(公告)号：CN109971614B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910305084.2
申请日：2019-04-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京中鼎恒业科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于生物发酵罐的节能装置及方法，属于生物发酵领域。目前，空气与发酵液混合的过程，氧气溶解效率低，空气中大量的氧气还未溶解即被排出，导致压缩空气浪费量大、压缩机的能耗高，占发酵总能耗的60％，为使空气在发酵液中的分布均匀，需采用搅拌器搅动发酵液，搅拌器的能耗占发酵总能耗的30％。传统发酵设备，通过减小空气分布器的口径，减小发生气泡的直径，增加氧气与发酵液的接触面积，从而提高溶解效率；优化搅拌叶片的形状，减小阻力。本发明提出将空气注入叶片与发酵液的边界，形成空气层，减小发酵液的粘性，及发酵液对叶片产生的阻力。在叶片上加工小孔，空气经过小孔后，产生微气泡，提高空气中氧气的溶解效率。
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公开(公告)号：CN101403773B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810226334.5
申请日：2008-11-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种具有WIFI通讯功能的电能表，该电能表通过WIFI无线通讯方式与上位机通讯以实现远程抄表。该电能表硬件包括：ARM中央处理器：通过NAND Flash控制器连接FLASH芯片，通过内存控制器与两片SDRAM连接；通过接口与WIFI无线网卡连接；通过GPIO与液晶显示屏、继电器相连；通过SPI与电能计量芯片输出端相连。电压互感器、电流互感器：输入端分别与外部电网相连。电能计量芯片：通过差分电压/电流输入管脚连接电压互感器、电流互感器输出端，通过SPI与ARM中央处理器相连。电源芯片：提供5V和3.3V的电源输出。继电器：输出端与外部电网的电压/电流输入端相连。液晶显示屏：通过GPIO连接ARM中央处理器。WIFI无线网卡：通过接口与ARM中央处理器互连。
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公开(公告)号：CN101403773A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810226334.5
申请日：2008-11-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种具有WIFI通讯功能的电能表，该电能表通过WIFI无线通讯方式与上位机通讯以实现远程抄表。该电能表硬件包括：ARM中央处理器：通过NAND Flash控制器连接FLASH芯片，通过内存控制器与两片SDRAM连接；通过接口与WIFI无线网卡连接；通过GPIO与液晶显示屏、继电器相连；通过SPI与电能计量芯片输出端相连。电压互感器、电流互感器：输入端分别与外部电网相连。电能计量芯片：通过差分电压/电流输入管脚连接电压互感器、电流互感器输出端，通过SPI与ARM中央处理器相连。电源芯片：提供5V和3.3V的电源输出。继电器：输出端与外部电网的电压/电流输入端相连。液晶显示屏：通过GPIO连接ARM中央处理器。WIFI无线网卡：通过接口与ARM中央处理器互连。
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公开(公告)号：CN1318735C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200510132515.8
申请日：2005-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F01D5/18
摘要： 本发明公开了一种适用于燃气涡轮发动机的脉动冲击冷却叶片，其叶片内部的冷却通道被曲形隔板和直流隔板分隔形成具有周期性的收敛段和扩张段和直流段的冷却腔，且曲形隔板应满足的形状为见右下式(1)；所述曲形隔板上设有供冷却气通过的弦向冲击孔，所述弦向冲击孔设在曲形峰上和/或曲形谷上，曲形谷的夹角见右下式(2)为35°～155°。本发明脉动冲击冷却叶片的比拟系数Nu/Cf为努塞尔数Nu和阻力系数Cf之比，其与只带有直流隔板的叶片内部的冷却通道的比拟系数相比提高了10～50%。
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公开(公告)号：CN118091967B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410501461.0
申请日：2024-04-25
申请人： 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京儿童医院
摘要： 本发明涉及一种小型化可连续变倍的激光扩束系统，属于激光技术领域，本发明利用少量透镜的组合实现单模或多模光束由小倍数至大倍数的连续变倍，采用第一透镜和第二透镜移动的方式，实现对入射光束直径在7~25倍之间的连续变倍调节，提升系统变倍后的成像质量，能够在保持激光无焦状态的同时实现紧凑的系统设计、低功耗和高效率的激光扩束，同时降低制备成本。
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公开(公告)号：CN118091967A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410501461.0
申请日：2024-04-25
申请人： 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京儿童医院
摘要： 本发明涉及一种小型化可连续变倍的激光扩束系统，属于激光技术领域，本发明利用少量透镜的组合实现单模或多模光束由小倍数至大倍数的连续变倍，采用第一透镜和第二透镜移动的方式，实现对入射光束直径在7~25倍之间的连续变倍调节，提升系统变倍后的成像质量，能够在保持激光无焦状态的同时实现紧凑的系统设计、低功耗和高效率的激光扩束，同时降低制备成本。
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公开(公告)号：CN1786426A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510132515.8
申请日：2005-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F01D5/18
摘要： 本发明公开了一种适用于燃气涡轮发动机的脉动冲击冷却叶片，其叶片内部的冷却通道被曲形隔板和直流隔板分隔形成具有周期性的收敛段和扩张段或直流段的冷却腔，且曲形隔板应满足的形状为y＝Asin＋A……0≤x≤L；所述曲形隔板上设有供冷却气通过的弦向冲击孔，所述弦向冲击孔设在曲形峰上和/或曲形谷上，曲形谷的夹角α＝2αrctg为35°～155°。本发明脉动冲击冷却叶片的比拟系数Nu/Cf为努塞尔数Nu和阻力系数Cf之比，其与只带有直流隔板的叶片内部的冷却通道的比拟系数相比提高了10～50％。
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