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公开(公告)号：CN114692680A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210257465.X
申请日：2022-03-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种脑电信号特征处理方法及装置，所述方法包括获取待测患者在预设时间段内的脑电信号，根据脑电信号得到脑电数据矩阵；以滑动窗口对所述脑电数据矩阵进行截取并进行时延堆叠，得到滑窗增广数据矩阵，并计算模态特征；选取与任务相关的模态向量，将模态向量沿时间进行拼接，得到模态变化信息矩阵并进行空间滤波，得到模态共空间模式；选取区分度最大的模态共空间模式滤波器，分别计算空间滤波后的左、右手运动想象对应模态共空间模式数据的方差信息作为最终特征进行分类。本发明可以基于较少的EEG时间序列数据提取与运动想象相关的全局动态特性，获得大脑模态变化的参数化精确描述，从而提高分类精度，减少脑机接口的控制延时。
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公开(公告)号：CN111191399A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911351254.7
申请日：2019-12-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于深度确定性策略梯度网络训练两关节机器鱼的两个关节的状态参数；根据所述两个关节的状态参数控制机器鱼两个关节的运动。本申请提供的机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质，可以实现机器鱼在不同状态下的自适应、自调整，将自己关节适应流体的变化，适时地做一些负功来提升自己的效率，最终训练的结果使得在融合DDPG的情况下比开环时效率提高了30％-40％。
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公开(公告)号：CN109985537A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910303619.2
申请日：2019-04-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京中鼎恒业科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于生物发酵的脉冲式微小气泡发生方法，在空间和时间两个维度控制气泡的尺寸，在空间上，控制出气口的数量N，在时间上，控制气泡生长的周期T，给定供气流量Q时，得到气泡的直径是，增加出气口数量N、减小气泡生长周期T，得到微小气泡。本发明增加空气与发酵液的接触面积，提高氧气溶解效率，降低压缩空气的使用量，降低空气压缩机的能耗。
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公开(公告)号：CN100578261C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710003251.5
申请日：2007-02-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S17/32
摘要： 本发明属于一种激光雷达领域，涉及一种基于光纤激光器的连续波调频相干激光雷达。光纤激光器作为光源其出射端直接与光纤耦合器相接，光纤耦合器将光能量分为两部分，一部分作为本征光，直接输入第二个光纤耦合器的一个输入端，另一部分输入扩束镜装置；扩束镜将激光发射角压缩后，经二维扫描仪指向被探测区域；回波信号经过二维扫描仪由光学天线耦合到传输光纤一端，传输光纤的另一端经光纤放大器与第二个光纤耦合器相接，回波信号与本征光信号经光纤耦合器合光并发生混频干涉后进入探测器组件，探测器组件将信号的光电转化并放大，输出经过采集卡送入计算机进行数据处理。本发明具有体积小、质量轻、集成度高、稳定性好、智能化、模块化的特点。
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公开(公告)号：CN118568330A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410714581.9
申请日：2024-06-04
IPC分类号： G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045
摘要： 本发明属于用户检测技术领域，具体为一种基于多层特征的异常用户检测方法及系统，有效融合社交数据中的用户行为模式、用户属性和用户推文特征，将社交网络用户数据概括为用户统计学属性、用户行为性属性、用户网络属性和高维属性四个层次，并使用基于attention机制的复合神经网络模型对正常用户和异常用户进行分类预测，可以获得更好的异常用户检测结果。
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公开(公告)号：CN118078430B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410501513.4
申请日：2024-04-25
申请人： 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京儿童医院
摘要： 本发明涉及光学成像系统，提出了一种用于经瞳孔温热疗法的可变倍率激光扩束系统。可变倍率激光扩束系统包括：沿光轴从入光侧至出光侧方向依次排列的补偿组、变倍组和固定组；该补偿组包括可沿光轴移动的正光焦度透镜；该变倍组包括负光焦度透镜，其设置为可沿光轴在接近固定组的入光侧的第一端与接近补偿组的出光侧的第二端之间移动；该固定组包括在光轴上固定位置的正光焦度透镜；其中，当所述补偿组沿着光轴向远离固定组的方向移动，且变倍组沿着光轴由第二端至第一端移动时，实现从系统出射的光由小倍数至大倍数的变倍。
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公开(公告)号：CN118078430A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410501513.4
申请日：2024-04-25
申请人： 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京儿童医院
摘要： 本发明涉及光学成像系统，提出了一种用于经瞳孔温热疗法的可变倍率激光扩束系统。可变倍率激光扩束系统包括：沿光轴从入光侧至出光侧方向依次排列的补偿组、变倍组和固定组；该补偿组包括可沿光轴移动的正光焦度透镜；该变倍组包括负光焦度透镜，其设置为可沿光轴在接近固定组的入光侧的第一端与接近补偿组的出光侧的第二端之间移动；该固定组包括在光轴上固定位置的正光焦度透镜；其中，当所述补偿组沿着光轴向远离固定组的方向移动，且变倍组沿着光轴由第二端至第一端移动时，实现从系统出射的光由小倍数至大倍数的变倍。
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公开(公告)号：CN113752259B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111033569.4
申请日：2021-09-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请涉及一种机械臂的脑机接口控制方法、装置及设备。机械臂的脑机接口控制方法包括：获取多通道的脑电信号；针对每个通道的脑电信号执行预处理，得到三维空间中六个方向的信号特征；对每个信号特征计算功率谱，并根据功率谱计算对应的预设频段的功率谱特征，将功率谱特征作为频域特征；对每个信号特征进行滑动窗口卷积，得到时域特征；对每个通道的频域特征和时域特征进行拼接，得到特征结果；将得到的多通道的特征结果输入到预先训练好的解码模型中，得到机械臂在三维空间中三个方向的运动速度。如此，将机械臂的运动强度考虑到了控制方法中，提高了机械臂运动控制的流畅程度和脑控机械臂运动的准确性，实现了三维空间下机械臂的在线控制。
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公开(公告)号：CN113752259A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111033569.4
申请日：2021-09-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请涉及一种机械臂的脑机接口控制方法、装置及设备。机械臂的脑机接口控制方法包括：获取多通道的脑电信号；针对每个通道的脑电信号执行预处理，得到三维空间中六个方向的信号特征；对每个信号特征计算功率谱，并根据功率谱计算对应的预设频段的功率谱特征，将功率谱特征作为频域特征；对每个信号特征进行滑动窗口卷积，得到时域特征；对每个通道的频域特征和时域特征进行拼接，得到特征结果；将得到的多通道的特征结果输入到预先训练好的解码模型中，得到机械臂在三维空间中三个方向的运动速度。如此，将机械臂的运动强度考虑到了控制方法中，提高了机械臂运动控制的流畅程度和脑控机械臂运动的准确性，实现了三维空间下机械臂的在线控制。
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公开(公告)号：CN109971614A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910305084.2
申请日：2019-04-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京中鼎恒业科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于生物发酵罐的节能装置及方法，属于生物发酵领域。目前，空气与发酵液混合的过程，氧气溶解效率低，空气中大量的氧气还未溶解即被排出，导致压缩空气浪费量大、压缩机的能耗高，占发酵总能耗的60％，为使空气在发酵液中的分布均匀，需采用搅拌器搅动发酵液，搅拌器的能耗占发酵总能耗的30％。传统发酵设备，通过减小空气分布器的口径，减小发生气泡的直径，增加氧气与发酵液的接触面积，从而提高溶解效率；优化搅拌叶片的形状，减小阻力。本发明提出将空气注入叶片与发酵液的边界，形成空气层，减小发酵液的粘性，及发酵液对叶片产生的阻力。在叶片上加工小孔，空气经过小孔后，产生微气泡，提高空气中氧气的溶解效率。
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