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公开(公告)号:CN103100950B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310009069.6
申请日:2013-01-10
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 一种利用三轴联动插补的叶片悬臂磨削加工方法,它有四大步骤:一、根据机床的结构类型、运动方式以及叶片的结构形式,确定叶片型面的磨削方式;二、通过夹具单端夹持叶片榫头或安装基准块,使叶片牢靠固定在机床的工作台上,需要加工的叶片型面部分在数控机床上保持悬臂状态;三、选取适合叶片型面磨削加工的三个机床运动轴以及砂轮进行数控程序编制,通过数控程序驱动机床的X、Y、Z三个直线运动轴或者X轴、Z轴、C轴或者Y轴、Z轴、C轴进行三轴联动插补运动,从而形成了叶片磨削加工时的砂轮运动轨迹;四、砂轮在机床主轴的驱动下高速旋转,并按照机床三轴联动插补的运动轨迹运动,从而实现叶片型面的三轴联动插补悬臂磨削加工。
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公开(公告)号:CN103009155B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201210586642.5
申请日:2012-12-28
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: B23Q3/06
摘要: 一种自适应偏心夹具,它包括一个偏心夹具基体、两个结构相同但安装方向相反的随行夹具块、两套将随行夹具块连接于夹具基体上的夹具块固定装置、一个用于将夹具基体连接于机床上的柔性连接装置;一对随行夹具块安装在偏心夹具基体定位面上,并且随行夹具块中心与整个偏心夹具基体回转轴同轴;柔性连接装置安装在偏心夹具基体左侧定位轴上,并且在柔性连接装置和偏心夹具基体之间设置有夹具块固定装置。叶片通过双端定位基准安装在两随行夹具块上,整个夹具系统一侧通过柔性可调整法兰组件与机床回转工作台连接,另一侧由液压顶尖直接定心顶紧。该夹具主要用于弱刚性类叶片的加工。
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公开(公告)号:CN103769997A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410004979.X
申请日:2014-01-06
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 一种矩形阵列同步摆动机构及基于该机构的多轴联动加工机床,该机构由砂轮或工件(A01)、主轴或夹具(A02)、螺母座(A03)、滚动螺母(A04)、滚珠丝杠(A05)、丝杠后支撑组件(A06)、静止框(A07)、摆动单元底座(A08)、轴承(A09)、主摆动座(A10)、直线导轨(A11)、移动框(A12)、从摆动座(A14)、直线轴承(A15)、摆杆(A16)、轴承(A17)、端盖(A18)、电机座组件(A19)、伺服电机(A20)元件组成;它是一种不同于传统多点同步仿形机床的新型机床,能在一平方米范围安装数以百计的主轴和工件,用于大幅度提高单台机床的加工效率,在机械加工领域有广阔地应用前景。
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公开(公告)号:CN103760817A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410024952.7
申请日:2014-01-20
申请人: 北京航空航天大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号: G05B19/19
摘要: 一种鼓形刀具母线形状与尺寸的设计方法,它包括以下步骤:一、初始化刀具,采样刀触点;二、在每一个刀触点处,调节刀具位置姿态,对刀具进行纬线方向离散,得到一系列的纬圆,求每一个纬圆到曲面的最短距离线;三、将步骤二中纬圆到曲面的最短距离线在曲面上的垂足点拟合成一条曲线,使该曲线为绕刀轴旋转生成一个新的刀具;四、对设计曲面上每个采样刀触点重复步骤一、二、三,将得到与刀触点数目相同的母线,从而生成一系列的刀具,对这些刀具进行包络求交集将得到一个刀具最优母线,生成一个适合加工整个曲面刀具;五、将步骤四得到的刀具作为下一次优化刀具的初始刀具,重复步骤一、二、三、四,直至满足迭代要求,迭代结束。
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公开(公告)号:CN103577636A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310499607.4
申请日:2013-10-22
申请人: 北京航空航天大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 一种基于曲率特征的叶片曲面统一离散方法,步骤为:一选定截面线r,确定圆弧段中心点B1,B2;二从B1,B2点求出纵向曲率线L2,L6;三从B1,B2两侧找到4点V1,V2,V3,V4;四在叶片两端求出经过该4点的纵向曲率线L1,L3,L5,L7;五L1,L2,L3作为等参数线,对L1,L3中间区域参数化,确定边界线l1,l3;L5,L6,L7作为等参数线,对L5,L7中间区域参数化,确定边界线l5,l7;六分别确定截面线r上圆弧中心点M1,M2;七确定经过M1,M2纵向曲率线L4,L8;八以L2,L4,L6,L8和l1,l3,l5,l7为新参数域的等参数线,重新参数化;九根据新参数对曲面进行非均匀离散。
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公开(公告)号:CN103529752A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310467081.1
申请日:2013-10-09
申请人: 北京航空航天大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号: G05B19/404
摘要: 一种基于刀具姿态渐变的加工误差均布方法,它有三大步骤:步骤一、在加工曲面上划定一个范围作为刀具姿态的渐变区域;步骤二、在渐变区域等间距采样几行刀轨,每行刀轨等间隔采样预定数目的刀位点,计算每行刀轨并确定不发生过切加工面和干涉非加工面的刀具角度,以此建立刀具角度相对于曲面参数的分段线性变化规律;步骤三、从渐变区域的一端开始逐行计算刀轨,直至刀轨覆盖整个渐变区域,每行刀轨的初始刀具角度由步骤二定义的规律得到,如果刀具过切加工面或者干涉非加工面,则通过调整刀具角度来避免。本发明在金属切削加工技术领域里具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN103100950A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310009069.6
申请日:2013-01-10
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 一种利用三轴联动插补的叶片悬臂磨削加工方法,它有四大步骤:一、根据机床的结构类型、运动方式以及叶片的结构形式,确定叶片型面的磨削方式;二、通过夹具单端夹持叶片榫头或安装基准块,使叶片牢靠固定在机床的工作台上,需要加工的叶片型面部分在数控机床上保持悬臂状态;三、选取适合叶片型面磨削加工的三个机床运动轴以及砂轮进行数控程序编制,通过数控程序驱动机床的X、Y、Z三个直线运动轴或者X轴、Z轴、C轴或者Y轴、Z轴、C轴进行三轴联动插补运动,从而形成了叶片磨削加工时的砂轮运动轨迹;四、砂轮在机床主轴的驱动下高速旋转,并按照机床三轴联动插补的运动轨迹运动,从而实现叶片型面的三轴联动插补悬臂磨削加工。
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公开(公告)号:CN103042459A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201310019560.7
申请日:2013-01-18
申请人: 北京航空航天大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
摘要: 一种复合材料磨削切边装置,它是由它是壳体连接部分、壳体部分、动力输入部分、运动变换部分和工具部分组成,其中壳体连接部分位于装置最顶端,壳体部分通过壳体连接部分与机床主轴外壳连接;动力输入部分位于机床主轴与壳体上端盖之间;运动变换部分的三根传动轴通过轴承安装于壳体部分中,其输入齿轮轴与动力输入部分通过联轴节相连,其两根输出齿轮轴的输出端用于与工具部分连接并驱动两个工具做大小相等方向相反的旋转运动;工具部分位于壳体下方,并通过一组压紧螺母固定在运动变换部分的两根输出齿轮轴上。本发明可与数控机床直联,结构轻巧紧凑,切割磨片同步等速旋转,能对碳纤维增强复合材料上下表面进行精准轮廓切割。
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公开(公告)号:CN102728915A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210229407.2
申请日:2012-07-03
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 本发明的目的是提供一种利用同步运动控制机构及其控制下的线状或带状工具或电极实现叶轮、叶片高效套料开槽加工的方法及装置,所述的工具电极在必要时可在该机构作用下产生所需要的变形且变形量随加工过程不断变化,可与电解、电火花等加工技术结合应用。包括以下技术特征:根据工件曲面轮廓,设计加工工具或电极加工区段的位置及姿态。通过同步机构控制工具或电极夹持端的位置及方向,使工具或电极加工段形成特定的曲线形态加工零件。同步机构控制装置可控制工具或电极实现曲线形态及空间位置的改变,实现各种空间复杂曲面的线切割加工。同步机构控制装置控制一组工具或电极同时电解切割多个叶片,大大提高生产效率。
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公开(公告)号:CN102222138A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110144357.3
申请日:2011-05-31
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 一种基于曲面截型线分划的最短距离线对获取方法,该方法有三大步骤:步骤一:曲面截型线离散;步骤二:截型线到刀具曲面最短距离点的获取;步骤三:最短距离线对的获取。本发明是将加工曲面沿进给方向离散成若干条截型线,根据包络原理在加工过程中的任意刀位得到每条截型线与刀具间的最短距离来获得该刀位的最短距离线对的方法,本方法构思科学,计算精确,实施容易,效率高,在曲面数控加工技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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