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发明公开
一种基于分数阶重复控制的磁悬浮转子系统振动力抑制方法有权

公开(公告)号：CN115016266A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210602120.3

申请日：2022-05-30

申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 崔培玲 , 王旭 , 郑林子 , 李衍宾 , 于嘉伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开一种基于分数阶重复控制的磁悬浮转子系统振动力抑制方法，建立含有转子质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子系统动力学模型，然后针对由转子质量不平衡和传感器谐波引起的电流刚度力，采用奇次谐波分数阶重复控制算法进行抑制和采用基于PI控制的旋转坐标变换算法对由转子质量不平衡引起的位移刚度力进行补偿，实现磁悬浮转子系统振动力的完全抑制；奇次谐波分数阶重复控制算法对磁悬浮转子系统的奇次主导谐波扰动进行抑制，并分数阶延迟滤波器的设计提高抑制精度，减小计算负担；同时基于PI控制的旋转坐标变换算法无静差跟踪经变换后同频直流分量，使位移刚度力补偿精度提高。本发明实际应用中很方便，实现全工作转速范围内振动力抑制。