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公开(公告)号：CN112381164B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011309889.3
申请日：2020-11-20
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于多分支注意力机制的超声图像分类方法和装置，包括：步骤S100：收集不同角度的超声切面图像和对应的真实标签，构建训练样本集；步骤S200：对步骤S100收集的超声图像进行数据增强和归一化处理操作；步骤S300：搭建多分支超声图像分类网络，所述网络由多个分支网络并联而成，其中添加了多分支注意力模块；步骤S400：利用训练样本集训练步骤S300所搭建的网络；S500：实际的超声图像分类，利用步骤S400训练好的网络进行超声图像的分类。该超声图像分类方法综合学习不同角度超声切面图像中的信息，实现了准确而又快速的超声图像分类。
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公开(公告)号：CN114494230A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210131616.7
申请日：2022-02-14
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/12 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06V10/774
摘要： 本申请提供了一种乳腺病灶分割装置、模型训练方法及电子设备，涉及图像处理技术领域。该装置包括连接的U‑Net网络及至少一个自注意力单元；U‑Net网络，用于根据待分析的乳腺超声图像，得到乳腺病灶分割掩膜；各自注意力单元，用于基于自注意力机制，根据与U‑Net网络中所连接的下采样单元输出的第一目标特征图及输入至与U‑Net网络中所连接的上采样单元的第二目标特征图，得到第三目标特征图，并将第三目标特征图输入到所连接的上采样单元；任一个自注意力单元所连接的下采样单元及上采样单元同层；各自注意力单元基于样本轮廓图像与该自注意力单元的输出图像的边界损失训练得到。如此，可获得准确性高的乳腺病灶分割掩膜。
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公开(公告)号：CN114266948A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111541593.9
申请日：2021-12-16
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请提供一种图像标志点识别模型训练方法和装置，通过获取多张训练图像，而各张训练图像包含多个标记点，各标记点具有原始坐标。针对每张训练图像，基于高斯金字塔结构获得该训练图像的多张不同分辨率的图像块，并获得各图像块对应的特征图。将各特征图导入构建的多层神经网络模型，基于各特征图中的标记点的原始坐标以及模型输出的坐标信息构建的损失函数对模型进行训练，直至损失函数达到收敛时，得到基于多层神经网络模型训练得到的识别模型。本申请通过高斯金字塔结构可得到多张不同分辨率的图像块，使得模型可以学习到不同分辨率的图像的特征信息，进而可以提高后续在应对不同分辨率的图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113762512B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111323472.7
申请日：2021-11-10
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请提供分布式模型训练方法、系统及相关装置中，该系统部署包括管理设备以及多个终端设备且部署有DDPG模型；DDPG模型包括Critic网络以及Actor网络，Actor网络包括第一在线网络以及第二在线网络，每个终端设备部署有第一在线网络，管理设备部署有Critic网络以及第二在线网络；而用于训练第二在线网络的策略样本采集自经验池，由各终端设备通过自身部署的第一在线网络生成，因此，策略样本的状态空间仅涉及单个终端设备，因此，该方法不仅能够避免采集全局状态所需要的耗时，而且还能降低状态空间的维度。
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公开(公告)号：CN113362329B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110916421.9
申请日：2021-08-11
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明实施例公开了病灶检测模型的训练方法及识别图像中的病灶的方法，病灶检测模型的训练方法包括，将获取到的训练集中第一预设数量的样本输入至初始病灶检测模型的特征提取层，以得到对应的第二特征图，将每个第二特征图输入至病灶检测层，以使预测每个超声图像样本的病灶所在位置和病灶类别，并根据预设损失函数计算损失值，更新初始病灶检测模型，当满足预设训练终止条件时，终止训练以得到病灶检测模型。由此，在提取超声图像样本的图像特征时，基于每个元素与其他元素的高斯距离，以强化近距离特征的贡献度，和弱化远距离特征的贡献度，提高了特征提取的有效性，使得模型的预测结果更为准确。
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公开(公告)号：CN112988285A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110537588.4
申请日：2021-05-18
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请实施例提供的任务卸载方法和装置、电子设备及存储介质，涉及任务卸载技术领域。任务卸载方法应用于电子设备，电子设备与任务卸载系统通信连接，任务卸载系统包括第二设备和至少一个第一设备，任务卸载方法包括：首先，获取至少一个第一设备的待处理任务；其次，将待处理任务输入预设的任务卸载模型，得到任务卸载策略；然后，将任务卸载策略发送至至少一个第一设备，以使至少一个第一设备基于任务卸载策略将目标任务卸载至第二设备，第二设备对目标任务进行执行处理。通过上述方法，可以提高任务卸载的效率。
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公开(公告)号：CN113231751B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110545120.X
申请日：2021-05-19
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： B23K26/382 , B23K26/402 , A61B17/16 , A61B17/88
摘要： 本发明提供了一种骨科手术用激光设备及使用方法，涉及医疗器械技术领域，解决了骨科手术用激光设备步骤繁琐，且散热效果差、热损伤难以抑制、清洁效果差的技术问题。该骨科手术用激光设备包括组合作用单元、激光单元、超声与测距单元、固定钉植入单元、负压抽气除尘单元和冷气单元，还包括三套伸缩机构；使用方法包括设备与待钻孔部位对齐、设备基本设置及固定、激光器参数设定、激光钻孔、超声与测距和负压清洁处理、固定钉植入。本发明利用负压吸引方式进行钻孔部位的抽气除尘，净化效果好，通过冷气单元，与激光一起进行边钻孔边降温，降温效果好，可使用大功率的激光器，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114918942A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210607210.1
申请日：2022-05-31
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明属于工业生产设备技术领域，公开了一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，包括障碍物检测模块，通过在机器人前面安装障碍物检测传感器，用以检测机器人前方是否有障碍物；通过在机器人前方安装摄像头，获取机器人前方障碍物图像；搬运物重量采集模块，通过在机器人承装台上安装有重量传感器，用以检测搬运物的重量；数据预处理模块，通过数据预处理程序对获取的障碍物检测传感器检测数据、障碍物图像和搬运物的重量进行预处理；障碍物判别模块，根据获取的障碍物检测传感器检测数据和障碍物图像，对障碍物的类型进行判别。本发明可以有效进行避障，同时可以远程进行控制。
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公开(公告)号：CN112436967B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011284942.9
申请日：2020-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L41/06 , H04L41/069 , H04L67/12 , H04L41/0631
摘要： 本申请公开了工业互联网设备异常后的安全处理方法和装置，该方法包括：接收异常消息，其中，异常消息用于指示生产设备发生异常，异常消息中携带有生产设备发生异常前的生产日志，生产日志记录有生产设备在完成预定生产任务时已经生产的产品的第一数量；从生产日志中获取已经生产的产品的第一数量；获取预定生产任务需要的产品的总数，得出总数和第一数量的差值；向其他生产设备发送生产消息。通过本申请解决了相关技术中工业互联网设备生产设备发生故障可能导致影响生产进度的问题，在某种程度上加快了生产进度。
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公开(公告)号：CN113760514B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111323484.X
申请日：2021-11-10
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F9/48 , G06F9/50 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本申请提供一种物联网任务调度方法及装置和可读存储介质，涉及物联网应用技术领域。本申请在每个工业物联网设备得到当前时间片的待计算任务时，会根据该工业物联网设备的位置信息以及工业物联网系统当前的信道增益全局向量，针对该待计算任务生成任务计算参数，而后调用本地存储的任务调度网络模型以最大化与该工业物联网设备的运行成本反相关的长期决策奖励为优化目的，基于该待计算任务的任务计算参数生成调度决策参数，并按照调度决策参数配合边缘服务器对待计算任务进行计算，从而在各工业物联网设备处针对自身的待计算任务进行本地式卸载调度，降低工业物联网规模对任务卸载调度过程的影响，并同步地降低任务调度决策的求解复杂度。
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