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公开(公告)号：CN112256054A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073395.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学 , 河北工业职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置，所述方法包括：将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解，获取三个方向的轨迹变量分量；基于所述轨迹变量分量，获取拟合轨迹变量的拟合系数；基于所述拟合系数，对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量，并获取拟合轨迹变量的拟合系数，根据拟合系数对无人机轨迹进行规划，降低了无人机轨迹规划过程中的计算量，提高了无人机轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN105472690B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510794509.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种能量感知型分布式分簇路由协议设计方法，适用于基于太阳能的能量采集型无线传感网。本方法包括：采集网络中各传感器节点在设定时间段内采集的太阳能能量，建立太阳能预测矩阵；训练太阳能预测模型，太阳能预测模型为一个具有n+k个输入节点和1个输出节点的神经网络；将太阳能预测模型运用到分布式分簇路由协议中，在建立阶段，节点以P(i,d,r)的概率选取自身作为簇首；簇首向所有非簇首节点发布广播信息，每个非簇首节点以到达簇首需要消耗的通信能量最少为标准决定本轮要加入的簇。本发明使得剩余能量和预测能量高的节点有更高的几率成为簇首，有更强的均衡网络节点能量消耗的能力，同时能够提高网络的吞吐量。
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公开(公告)号：CN105375967B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510783413.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于统计方法的增强型最大比合并检测方法，属于多天线无线通信网络技术领域。所述检测方法包括接收信号、产生功能矩阵Q、生成检测矩阵T最后获得检测信号r的步骤。本发明在一般信道下(莱斯信道)，利用估计信道矩阵的统计性能，大大削弱了多用户间的干扰，提高了用户接收信号的信号干扰噪声比(SINR)，改善了系统的性能，在发送信噪比不变的情况下提高了原有MRC接收机的传输速率。充分利用了多天线的优势，在天线数量M增大的情形，系统性能会稳定提升，特别适合用在Massive MIMO场景。
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公开(公告)号：CN106209565A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610816545.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于喷泉码的隧道可靠传输方法及装置，包括：获得遵从网络层协议的IP包；将IP包缓存至发送缓存区域；当发送缓存区域满足预设的数据编码条件时，根据预设编码矩阵，对发送缓存区域内已缓存的IP包进行喷泉编码处理，获得编码包集合；在编码包集合中每一编码包的首部添加第一标识和第二标识，其中，第一标识用于表示编码包在所述编码包集合中的序号，第二标识用于表示所述编码包集合的标识；对所述编码包集合中添加标识后的每一编码包进行封装处理得到第一数据包，并将所述第一数据包发送至接收端。本申请实施例提供的方法利用喷泉码的优点来解决隧道丢包率高的问题，能够有效提高隧道数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN106533626B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611075464.4
申请日：2016-11-29
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于正交码的网络编码方法，涉及无线通信技术领域，用于降低物理层网络编码应用时的成本。该方法包括：步骤S1、源节点S1和S2均用两位正交码对各自产生的每一位信息比特进行替换；步骤S2、源节点S1和S2均将各自替换后的信号传输至中继节点R；步骤S3、中继节点R采用二次采样方法对接收的叠加的不同步信号进行分离和恢复；步骤S4、中继节点R对恢复好的源节点S1和S2的信号对齐重组，生成叠加的同步信号；步骤S5、中继节点R将叠加的同步信号分别传输至目标节点D1和D2；步骤S6、目标节点D1和D2对接收的叠加的同步信号进行解码。本发明所提供的网络编码方法应用于蝴蝶网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106534304A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610998698.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04L67/1097 , G06F3/067 , G06F21/6218
Abstract: 本发明公开了一种基于可取回概率的云存储方法和装置，包括：建立每个云服务提供商的单次可取回概率模型；所述单次可取回概率模型包括单次可取回概率，即从各所述云服务提供商单次取回文件的成功率；建立文件存储模型；所述文件存储模型包括文件的单次可取回概率与所述文件大小的关系；使用遗传算法，根据所述单次可取回概率模型和文件存储模型，得到单次可取回概率最大的存储方案。基于不同云服务提供商之间的竞争关系，通过将数据存储在不同在的云服务提供商上，保证数据机密性；利用多个云服务提供商之间的数据冗余保证数据的完整性和可用性；同时采用遗传算法求解单次可取回概率最大的存储方案，从而供云服务运营商进行参考和服务调整。
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公开(公告)号：CN105682205A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610132796.5
申请日：2016-03-09
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0258 , H04W52/0277 , H04W84/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种调整传感器节点睡眠时长的方法及装置，在传感器节点进入睡眠时，确定当前时刻所在的当前子时间段的维度和当天的日期；获取传感器节点在当天当前子时间段之前连续第一预设数量子时间段内采集的每个第一能量值、传感器节点在当天之前连续第二预设数量天中与当前子时间段具有相同维度的子时间段内采集的每个第二能量值，和当前时刻所述传感器节点的剩余能量值并根据这些值及已训练好的预设的神经网络，预测传感器节点在当天当前子时间段的下一子时间段内采集的能量值；根据所述剩余能量值、预测的能量值和预设算法，确定该传感器节点的睡眠时长。通过上述方法确定的睡眠长度更加符合实际，更加合理，提高睡眠长度的准确性。
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公开(公告)号：CN119766666A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411702548.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/0894
Abstract: 本发明提供一种可算传权衡的图像语义通信系统资源分配方法，图像语义通信系统包括信道编码器、信道解码器、语义解码器和一个可选择切片的语义编码器，编码器中的多个切片具有不同网络深度和网络宽度；该方法包括：计算在选择不同切片时每个终端所需的计算量和传输量；根据通信场景确定对应的目标和约束条件，根据目标和约束条件进行建模得到优化模型；根据在选择不同切片时每个终端所需的计算量和传输量，求解优化模型，得到目标切片组合和目标资源分配方案；切片组合为所有终端所选择的切片的集合，资源分配方案为分配给各终端的计算资源和传输资源。本发明通过选择不同切片进行编码和传输，能够灵活适应不同的通信场景和需求。
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公开(公告)号：CN112163856A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011073394.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于区块链与物联网融合场景的共识方法及系统，该方法包括：基于区块链‑物联网融合框架，获取每个验证节点的多维信用评分，所述验证节点是从记账节点中分类并随机选举得到的；通过打包节点对交易进行打包，生成目标区块，所述打包节点为多维信用评分最高的验证节点；通过所述验证节点和联盟节点对所述目标区块进行验证投票，若所述验证节点和所述联盟节点的投票数量满足预设条件，将所述目标区块加入到区块链上。本发明实施例通过双重投票验证的共识机制，解决了区块链与物联网融合场景中现有区块链共识机制不适用于物联网场景的问题，提高了该融合场景的安全性、处理交易性能以及公平性。
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公开(公告)号：CN112099521A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011074815.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于无人机的出发位置和目的位置建立六边形网格空间模型；所述六边形网格空间模型由多个六边形网格空间子模型上下堆叠组成，每个六边形网格空间子模型由多个垂直于地面的等高六棱柱按蜂巢状排列组成；基于所述六边形网格空间模型对无人机路径进行规划。通过建立六边形网格空间模型，并基于六边形网格空间模型以及改进的六边形变化网格策略下的剪枝规则对无人机的路径进行规划，提高了无人机路径规划的效率以及对无人机路径的优化效果。
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