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公开(公告)号：CN112099521B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011074815.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于无人机的出发位置和目的位置建立六边形网格空间模型；所述六边形网格空间模型由多个六边形网格空间子模型上下堆叠组成，每个六边形网格空间子模型由多个垂直于地面的等高六棱柱按蜂巢状排列组成；基于所述六边形网格空间模型对无人机路径进行规划。通过建立六边形网格空间模型，并基于六边形网格空间模型以及改进的六边形变化网格策略下的剪枝规则对无人机的路径进行规划，提高了无人机路径规划的效率以及对无人机路径的优化效果。
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公开(公告)号：CN114185860A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111269193.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/176 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06F21/64
Abstract: 本申请提供一种抗合谋攻击的数据共享方法、装置和电子设备；方法包括：将隐私信源编码为隐私数据，对隐私数据采取扰动算法进行扰动，得到初次扰动的扰动数据；基于前一次所进行的扰动，执行本次的扰动，在每次扰动中采取具备不同扰动概率的扰动算法，执行满足本地化差分隐私的抗合谋攻击扰动策略；经过多次扰动，得到多个扰动数据，并赋予不同的隐私保护等级；将不同的隐私保护等级作为属性基，对每个扰动数据执行属性基加密策略，得到多个密文数据；对接收密文数据的数据使用者划分为不同的信任等级，并根据信任等级与隐私保护等级之间的对应关系，将密文数据和解密权限共享至相应的数据使用者，令数据使用者得到唯一对应的扰动数据。
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公开(公告)号：CN110399746B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910635807.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于敏感度分级的匿名数据发布方法及装置，通过根据各敏感属性，分别获取预先设置的各敏感属性对应的敏感度、多样性参数li及频率约束参数ci；根据各敏感度，对数据集进行分组，得到多个子集；从敏感度最大的子集中，选择第一元组；根据第一元组的多样性参数l，按照敏感度升序从其他(l‑1)个子集中各选择一个第二元组；将第一元组及第二元组组成元组集合，若元组集合中元组个数未达到预设个数k，则从数据集的剩余元组中，将多个第三元组加入元组集合，元组集合中第三元组的敏感属性出现的频率小于或等于第三元组的频率约束参数；对多个元组集合进行匿名化处理后发布匿名数据集，可以有效降低高敏感度数据被泄露的风险。
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公开(公告)号：CN112256054A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073395.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学 , 河北工业职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置，所述方法包括：将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解，获取三个方向的轨迹变量分量；基于所述轨迹变量分量，获取拟合轨迹变量的拟合系数；基于所述拟合系数，对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量，并获取拟合轨迹变量的拟合系数，根据拟合系数对无人机轨迹进行规划，降低了无人机轨迹规划过程中的计算量，提高了无人机轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN104703235B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510122992.X
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种高速移动下的终端切换方法，在初始化时，记录终端在多次切换时与切换相关的条件，以及在相应条件下的切换成功率，并生成切换信息数据库；当所述终端需要进行接入点间的切换时，根据所述终端当前所在的切换条件以及所生成的切换信息数据库，确定相应位置的切换成功率；根据所确定的切换成功率选择切换位置与相应的切换方式进行接入点间的切换。该切换方法能够适应高速移动环境，在保证切换成功率的同时极大降低了切换时延，从而增强了通信的稳定性与连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105375967B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510783413.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于统计方法的增强型最大比合并检测方法，属于多天线无线通信网络技术领域。所述检测方法包括接收信号、产生功能矩阵Q、生成检测矩阵T最后获得检测信号r的步骤。本发明在一般信道下(莱斯信道)，利用估计信道矩阵的统计性能，大大削弱了多用户间的干扰，提高了用户接收信号的信号干扰噪声比(SINR)，改善了系统的性能，在发送信噪比不变的情况下提高了原有MRC接收机的传输速率。充分利用了多天线的优势，在天线数量M增大的情形，系统性能会稳定提升，特别适合用在Massive MIMO场景。
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公开(公告)号：CN106254202A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610757584.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/46 , H04L1/00 , H04L12/803 , H04L12/875
CPC classification number: H04L12/4633 , H04L1/0006 , H04L1/0056 , H04L12/4641 , H04L47/125 , H04L47/56
Abstract: 本发明公开一种基于喷泉码的多路并行传输方法以及装置。其中，所述方法包括：根据接收端地址将待发送的原始数据包分别进行缓存；判断缓存中原始数据包的数目是否达到预设数目或其等待时间是否超过预设值；若是，则将缓存中的原始数据包分别进行喷泉编码，得到编码数据包；获取用于传输编码数据包的多个隧道的整体状况，分为整体性能良好和整体性能不佳两种情况，由此选择相应的传输模式，在相应的传输模式下，根据编码数据包的度值为编码数据包选择相应的隧道，并在编码数据包传输过程中的不同阶段相应地调整其传输方式；在接收端设置反馈模块，使得发送端判断传输过程是否完成，从而实现原始数据包的多路并行传输，提升链路利用率和传输可靠性。
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公开(公告)号：CN106209565A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610816545.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于喷泉码的隧道可靠传输方法及装置，包括：获得遵从网络层协议的IP包；将IP包缓存至发送缓存区域；当发送缓存区域满足预设的数据编码条件时，根据预设编码矩阵，对发送缓存区域内已缓存的IP包进行喷泉编码处理，获得编码包集合；在编码包集合中每一编码包的首部添加第一标识和第二标识，其中，第一标识用于表示编码包在所述编码包集合中的序号，第二标识用于表示所述编码包集合的标识；对所述编码包集合中添加标识后的每一编码包进行封装处理得到第一数据包，并将所述第一数据包发送至接收端。本申请实施例提供的方法利用喷泉码的优点来解决隧道丢包率高的问题，能够有效提高隧道数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN103607363B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310646751.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种信噪比盲估计的方法，该方法包括：对接收到的原始带通信号进行希尔伯特变换，获得对应的复基带信号；利用预定的带宽对所述复基带信号进行低通滤波，获得对应的带限信号；对所述带限信号依次进行M倍上采样与N倍下采样后，采用奇异值分解算法估计信噪比。通过采用本发明公开的方法提高了稳定性与准确性，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN104378653A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410706053.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/2383 , H04N21/6405
CPC classification number: H04N21/2383 , H04N21/6405
Abstract: 本发明公开了一种视频块划分方法及装置，其中，所述方法包括将视频分辨率为H*V的原始视频中连续的F帧作为一个GOP画面组，对所述每个GOP单独进行3D DCT三维离散余弦变换，得到F帧二维DCT系数矩阵；所述F帧二维DCT系数矩阵在每帧内按对角线向上逐次对半划分为视频块，且视频块数目满足逐帧递减。利用DCT系数的幅值分布规律，综合考虑前后帧不同的幅值分布特性来划分视频块，提高视频接收质量。
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