公开(公告)号：CN106493172A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610965177.4

申请日：2016-11-04

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 赵德文 ,  李洁 ,  古常青 ,  孙燕京 ,  庄严 ,  王贺 ,  王大川

IPC分类号： B21B15/00

CPC分类号： B21B15/00 ,  B21B2015/0057 ,  B21B2273/06

摘要： 一种解决薄带钢在卷取穿带过程中产生褶皱的方法，属于轧钢技术领域。在传统的自动穿带控制方法中增加转向辊预控以及穿带过程卷取机转矩控制下速度附加值的变化，克服了由于长距离穿带造成跑偏导致的褶皱现象；同时也保证了高效的轧制节奏。

公开(公告)号：CN106365064A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610798517.9

申请日：2016-08-31

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 张国强 ,  李洁 ,  谢军 ,  古常青 ,  王贺 ,  彭宇 ,  张海振

IPC分类号： B66F3/44 ,  B66F3/46

摘要： 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1-m2|的数值；控制|m1-m2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。

公开(公告)号：CN103537492B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310349728.0

申请日：2013-08-12

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 李洁 ,  王学文 ,  李硕 ,  古常青 ,  庄严 ,  孙燕京 ,  徐勐 ,  赵智滔 ,  田野 ,  陈宏涛 ,  冯斌 ,  张国强

IPC分类号： B21B43/00 ,  G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。