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公开(公告)号：CN109220190B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810985898.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 仿生手指式水果采摘装置属于农业机械技术领域，目的在于解决现有技术中存在的采摘效率低、人工劳动强度大、摘取不方便及存在一定安全隐患的问题。本发明包括：连接支杆；通过连接单元和连接支杆一端连接的抓取单元，所述抓取单元包括安装板、设置在安装板上的抓取机构和设置在所述连接支杆上的刹车手柄；所述抓取机构包括固定设置在所述安装板上的多个仿生手指以及抓取控制绳结构，多个仿生手指通过抓取控制绳结构和所述刹车手柄连接，刹车手柄通过抓取控制绳结构实现仿生手指弯曲的角度和仿生手指与水果表面的接触力；设置在所述安装板上的剪切单元；以及角度调整单元，通过所述角度调整单元调整抓取单元整体相对连接支杆的安装角度。
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公开(公告)号：CN109025421B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810985897.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种无避让式三层立体停车装置属于停车设备技术领域，目的在于解决现有技术中存在的空间利用率低、成本高以及上层停车需要避让的问题。本发明包括：第一停车单元；设置在第一停车单元上方的第二停车单元，第二停车单元包括与第一停车平台平行设置的第二停车平台，第二停车平台通过第二停车起落装置支撑并在保证水平状态下整体旋转；设置在第二停车单元上方的第三停车单元，第三停车单元的第三停车平台通过第三停车二级起落装置带动相对第三停车一级起落装置上端面升降；通过第三停车一级起落装置支撑并在保证水平状态下整体旋转第三停车二级起落装置和第三停车平台；以及控制单元，控制单元和第二停车单元和第三停车单元连接控制运动。
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公开(公告)号：CN109737264A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910171019.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN119032772A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411459438.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种覆土量可调的育种装置，属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的劳动强度大、作业效率低以及人工搬运摆放穴盘造成基质土和种移位、跌落，影响育种质量的问题。本发明包括沿育种盘传送带传送方向依次设置的育种盘分离机构、给养覆土机构、茄子播种器、表面覆土机构、水源喷洒机构以及码垛堆叠机构；育种盘分离机构，通过所述螺旋分离轮对堆叠存放的育种盘进行分离并依次落至育种盘传动带上；给养覆土机构和表面覆土机构对传输至对应位置下方的育种盘进行覆土；通过茄子播种器对传输至下方的育种盘进行播种；通过水源喷洒机构对传输至下方的育种盘进行喷洒；通过码垛堆叠机构对完成育种的育种盘进行码垛堆叠。
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公开(公告)号：CN111730623B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010720902.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113375B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN109620586A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G5/1067 , A61G7/012 , A61G7/05 , A61G7/0528 , A61G2203/14 , A61G2203/18 , A61G2203/80
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
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公开(公告)号：CN109220190A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810985898.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 仿生手指式水果采摘装置属于农业机械技术领域，目的在于解决现有技术中存在的采摘效率低、人工劳动强度大、摘取不方便及存在一定安全隐患的问题。本发明包括：连接支杆；通过连接单元和连接支杆一端连接的抓取单元，所述抓取单元包括安装板、设置在安装板上的抓取机构和设置在所述连接支杆上的刹车手柄；所述抓取机构包括固定设置在所述安装板上的多个仿生手指以及抓取控制绳结构，多个仿生手指通过抓取控制绳结构和所述刹车手柄连接，刹车手柄通过抓取控制绳结构实现仿生手指弯曲的角度和仿生手指与水果表面的接触力；设置在所述安装板上的剪切单元；以及角度调整单元，通过所述角度调整单元调整抓取单元整体相对连接支杆的安装角度。
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公开(公告)号：CN221070990U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323306562.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型涉及膏药制备技术领域，具体为膏剂定量罐装机及定量灌装装置，与膏药和药壳配合使用，包括：恒温药箱、搅拌装置、支撑杆、连接阀、底座和灌装装置，本实用新型可分为手动灌装模式和定量灌装模式，本实用新型能够实现一次吸药进行多次灌注，提高了罐装效率，同时膏体流经通道较短，膏体的弹性变形对定量精度影响较小；本实用新型能够对膏药下压挤料同时进行加热搅动保温，防止硬化，本实用新型采用灌注针头对药壳进行膏剂灌注，从而实现膏剂快速切断，解决拉丝情况导致的药壳口脏污，定量式灌装装置还能够对膏药进行定量分装，本实用新型结构简单，便于操作与维护。
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公开(公告)号：CN210698036U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920177209.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述座板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；设置在所述椅本体下表面的行走机构；以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。本实用新型的轮椅通过姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，靠背、腿板及扶手板分别单独驱动，实现姿态的调整，姿态调整结构简单，互不干扰，调整范围大，满足不同群体的使用要求。
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