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公开(公告)号：CN114287463A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210113823.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种禽类胴体分割自动化生产线及其加工方法，属于禽类加工领域。本发明采用可与传统产线有机结合的设计，能够通过机械臂和第一流水线实现上下游传统流水线的衔接，而将胴体分割工序通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第二流水线上实施，并在胴体分割之后能够再通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第一流水线上并继续向下游移动，顺利实现禽类胴体在传统产线与机器人产线之间的无缝衔接，而无需复杂的产线升级改造，大大降低了中小企业无人化过渡成本。
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公开(公告)号：CN111950392A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010719422.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于深度相机识别相关技术领域，更具体地，涉及一种基于深度相机Kinect的人体坐姿识别方法。该方法包括下列步骤：S1采用Kinect相机捕捉该待识别对象的图像，识别对象的多个骨骼关节特征点的三维位置坐标以及四元数位置坐标；S2计算待识别对象双眼到被阅读对象之间的距离，双肩高度差和脊椎角度；然后计算每段骨骼的三向旋转角度；S3将计算结果分别与各自对应的预设可接受范围进行比较，若计算结果均在预设可接受范围内，该待识别对象的坐姿合格，否则不合格。通过本发明，高效的解决了人体坐姿识别的问题，准确性和舒适性高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110947163A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911257387.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于手指康复相关技术领域，其公开了一种基于霍尔压力感应的柔性手指康复握力器，握力器包括多个导向机构、壳体、分别设置在壳体内的多个柔性霍尔压力传感器及采集模块、以及微处理器，柔性霍尔压力传感器及采集模块；导向机构活动地连接于壳体，且其与柔性霍尔压力传感器相接触；采集模块连接柔性霍尔压力传感器及微处理器；柔性霍尔压力传感器用于检测使用者手指施加的力的数值，并将检测到的力数据传输给采集模块；采集模块用于将接收到的力数据转换后传输给微处理器；微处理器用于依据接收到的数据来控制康复活动中虚拟人物的动作，且将接收到的数据实时存储，以对使用者进行康复评价。本发明结构紧凑，体积较小，适用性较强。
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