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公开(公告)号：CN114313912B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210113835.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械加工定位领域，并具体公开了一种随行夹具的定位夹紧装置及产线转移系统，包括基板、定位组件、夹紧组件和调节组件，定位组件包括限位板、安装板和限位顶杆，限位板下有直杆，直杆下端穿过安装板，安装板固定在基板上；直杆上套有弹簧，弹簧两端顶在限位板和安装板上；限位顶杆固定在限位板上；夹紧组件包括曲面基板、四连杆机构和夹紧顶杆，曲面基板安装在基板上；一对四连杆机构相对于曲面基板对称设置，夹紧顶杆同时穿过两侧四连杆机构和曲面基板下端的长圆形孔；调节组件用于同时调节限位顶杆和夹紧顶杆的高度。本发明可实现运输过程中随行夹具的不停机快速更换和准确限位，进而实现传统禽类加工产线与机器人加工平台的结合。
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公开(公告)号：CN111317478A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010009918.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明属于足底压力测量领域，并具体公开了一种基于柔性霍尔压力传感器的动态足底监测足垫，其包括足垫结构、多个柔性霍尔压力传感器和采集模块，其中：所述足垫结构的形状与待测足底形状相同，多个所述柔性霍尔压力传感器根据待测足底的待测部位分别安装在所述足垫结构上，所述采集模块与所述柔性霍尔压力传感器相连；所述柔性霍尔压力传感器包括底座、线性霍尔传感器、柔性体和永磁体，底座上开设有槽，线性霍尔传感器和柔性体均安装在该槽内，且柔性体位于线性霍尔传感器上方，永磁体安装在柔性体中。本发明能够动态地记录足底压力信息与足弓的高度变化信息，探究之间的联系，为进行足研究的科研工作者及医生提供理论基础。
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公开(公告)号：CN117195394A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311064361.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G01M9/06 , G01M9/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种蒙皮多物理场感知方法及系统，属于流场测量领域，包括：步骤一：构建柔性蒙皮实际测量物体的非结构化网格模型；步骤二：构建后续数据同化步骤所需的流场先验分布；步骤三：利用步骤二的流场先验分布进行流场的预测，得到流场的先验分布矩阵；步骤四：计算修正后的后验分布矩阵，将此后验分布矩阵作为下一时刻的先验分布计算条件，并重新进行流场的数值计算，所得到的流场解和参数值重新组合为先验分布，重复以上过程，直到满足迭代退出条件，得到真实测量数据的压力和壁面剪应力分布及其对应的边界条件参数；步骤五：基于步骤四迭代收敛得到的边界条件进行数值求解得到流场的后验高保真重构全流场。
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公开(公告)号：CN115906484A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211472659.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于变体机翼变形测量领域，涉及一种变体机翼蒙皮变形重构方法、计算机存储介质及设备。该方法包括：根据变体机翼的主被动变形，将蒙皮划分为固定区蒙皮与变形区蒙皮。固定区蒙皮采用一般方法重构，结果作为变形区蒙皮重构的边界条件；将变形区的内部支撑化简为边界条件并放置单元节点，利用单元节点的自由度来表征骨架驱动引起的变形；根据仿真应变云图在部分单元内表面布置双层应变传感器；将传感器测值进行弯曲、拉压解耦，构造误差泛函，取变分得到单元的节点自由度，叠加固定区蒙皮的重构结果，插值得到蒙皮的全场变形情况。本发明能够解决现有技术中蒙皮重构方法难以适用于变体机翼蒙皮重构、重构结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114313912A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210113835.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械加工定位领域，并具体公开了一种随行夹具的定位夹紧装置及产线转移系统，包括基板、定位组件、夹紧组件和调节组件，定位组件包括限位板、安装板和限位顶杆，限位板下有直杆，直杆下端穿过安装板，安装板固定在基板上；直杆上套有弹簧，弹簧两端顶在限位板和安装板上；限位顶杆固定在限位板上；夹紧组件包括曲面基板、四连杆机构和夹紧顶杆，曲面基板安装在基板上；一对四连杆机构相对于曲面基板对称设置，夹紧顶杆同时穿过两侧四连杆机构和曲面基板下端的长圆形孔；调节组件用于同时调节限位顶杆和夹紧顶杆的高度。本发明可实现运输过程中随行夹具的不停机快速更换和准确限位，进而实现传统禽类加工产线与机器人加工平台的结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111397774B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010005733.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于分布式压力及位移测量相关技术领域，其公开了一种基于霍尔效应的分布式柔性力位测量装置，所述测量装置包括保护层、多个柔性霍尔力位传感器、中间放置层及底板层，所述中间放置层设置在所述底板层上；多个所述柔性霍尔力位传感器间隔设置在所述中间放置层上；所述保护层设置在所述中间放置层上，其覆盖所述柔性霍尔力位传感器；所述柔性霍尔力位传感器通过形变来感测受到的压力，其在受到压力作用时产生相应的电压信号；所述测量装置还包括连接于所述柔性霍尔力位传感器的处理模块，所述处理模块用于采集所述柔性霍尔力位传感器产生的电压信号，并根据所述电压信号来计算获得压力值及位移值。本发明提高了效率，且功完善。
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公开(公告)号：CN111397774A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010005733.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于分布式压力及位移测量相关技术领域，其公开了一种基于霍尔效应的分布式柔性力位测量装置，所述测量装置包括保护层、多个柔性霍尔力位传感器、中间放置层及底板层，所述中间放置层设置在所述底板层上；多个所述柔性霍尔力位传感器间隔设置在所述中间放置层上；所述保护层设置在所述中间放置层上，其覆盖所述柔性霍尔力位传感器；所述柔性霍尔力位传感器通过形变来感测受到的压力，其在受到压力作用时产生相应的电压信号；所述测量装置还包括连接于所述柔性霍尔力位传感器的处理模块，所述处理模块用于采集所述柔性霍尔力位传感器产生的电压信号，并根据所述电压信号来计算获得压力值及位移值。本发明提高了效率，且功完善。
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公开(公告)号：CN114287463B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210113823.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种禽类胴体分割自动化生产线及其加工方法，属于禽类加工领域。本发明采用可与传统产线有机结合的设计，能够通过机械臂和第一流水线实现上下游传统流水线的衔接，而将胴体分割工序通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第二流水线上实施，并在胴体分割之后能够再通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第一流水线上并继续向下游移动，顺利实现禽类胴体在传统产线与机器人产线之间的无缝衔接，而无需复杂的产线升级改造，大大降低了中小企业无人化过渡成本。
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公开(公告)号：CN111950392B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010719422.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于深度相机识别相关技术领域，更具体地，涉及一种基于深度相机Kinect的人体坐姿识别方法。该方法包括下列步骤：S1采用Kinect相机捕捉该待识别对象的图像，识别对象的多个骨骼关节特征点的三维位置坐标以及四元数位置坐标；S2计算待识别对象双眼到被阅读对象之间的距离，双肩高度差和脊椎角度；然后计算每段骨骼的三向旋转角度；S3将计算结果分别与各自对应的预设可接受范围进行比较，若计算结果均在预设可接受范围内，该待识别对象的坐姿合格，否则不合格。通过本发明，高效的解决了人体坐姿识别的问题，准确性和舒适性高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114431276A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210115323.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于禽类加工技术领域，其公开了一种用于禽类胴体旋转的末端执行器及禽类胴体加工台，末端执行器包括：两个夹爪安装盘，每一夹爪安装盘上均设有平行二指气缸；第一安装板，第一安装板中心固定有旋转气缸或液压缸；第二安装板，第二安装板上设有主动轮和至少两个从动轮，旋转气缸或液压缸通过主动轴与主动轮配合，至少两个从动轮分别与一夹爪驱动轴连接，夹爪驱动轴穿过第一安装板与夹爪安装盘连接；锁紧机构，包括笔形气缸或液压缸、固定销、固定销连接板，笔形气缸或液压缸带动固定销连接板的伸缩使得固定销伸入夹爪安装盘上的卡槽或孔实现夹爪安装盘的旋转锁定。本申请可以实现禽类胴体从传送链到加工平台的自动化，处理效率极大提高。
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