-
公开(公告)号：CN114693690A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210200918.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了结核性和癌性胸腔积液无创性鉴别诊断模型的构建方法，属于医学技术领域，包括以下步骤：S1：构建一类深度学习模型；S2：构建二类深度学习模型；S3：构建三类深度学习模型；S4：构建四类深度学习模型；S5：构建五类深度学习模型；本发明先以传统Unet作为基本骨架，通过增加三个维度的注意力机制，构建深度学习模型，再通过裁剪的局部CT图像训练模型的分割性能，后通过整体CT图像和分割的局部CT图像对模型的分类性能进行训练，最终得到该诊断模型，构建出的诊断模型在诊断时仅通过CT图像即可鉴别诊断，具有低成本、非侵入性、准确性高的优点，减少患者并发症风险，降低医疗成本的同时提升诊断效率，有效缓解临床工作者压力。
-
公开(公告)号：CN108663997A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710212557.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 东莞中创智能制造系统有限公司 , 广东劲胜智能集团股份有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明属于自动化系统技术领域，具体涉及一种混产品混工艺产线工作方法，其通过MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统，视觉设备识别周边物料，并控制机械手将该物料放入一个写入该物料信息的料盘内，再经AVG物流小车移动至生产线，生产线RFID识别料盘的RFID芯片以识别该物料信息，然后，生产线周边的机械手根据MES系统发送过来的指令抓取物料至若干个加工设备加工，得到产品。本发明的优点在于：能实现混产品混工序的生产，达到提升生产效率、减少在制品，实现多品种小批量的个性化生产要求。
-
公开(公告)号：CN108357209A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810096990.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多种材料独立可控打印的电流体喷头及打印系统，属于电流体喷头领域，包括：喷头座，内部沿轴向开设有多个通孔，每个通孔内均设有一个墨盒和导电片；针头座内设有与墨盒数量和位置一一对应的针头，墨盒下端插入对应的针头中；各导电片上部延伸出通孔外连接电压控制器，各导电片下部连接对应的针头；辊轮用于支撑打印基板的支撑且控制打印基板的移动速度；电压源连接电压控制器，向电压控制器输入电压；电压控制器用于调节和控制输出至各导电片电压；接地电极接触打印基板，且连接电压源。本发明的各喷嘴独立可控，可实现导体、半导体、绝缘体、喷墨等多种类型材料按照不同材料或不同比例混合直接打印功能器件或实现彩色打印。
-
公开(公告)号：CN114675648B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210305690.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种基于机器学习的AGV动态避障方法，包括以下步骤：(1)对二维激光雷达点云数据进行动态障碍物划定，标记出动态障碍物的覆盖范围；(2)计算获得动态障碍物的速度向量；(3)计算获得动态障碍物的趋势向量；(4)构建AGV运动引导矩阵和运动引导张量；(5)使用AGV运动引导张量作为深度强化学习的神经网络输入以构建神经网络；(6)对深度强化学习训练引入基于动态障碍物运动状态的多阶动态惩罚机制(7)对深度强化学习训练引入AGV前进奖励机制；(8)进行深度强化学习避障训练，进而控制AGV进行避障。本发明具有较高的避让安全性和避让效率，实施性和适应性较好。
-
公开(公告)号：CN114355929B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111646439.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人控制与规划相关技术领域，其公开了一种轨迹柔顺切换的移动机器人自适应避障控制方法，方法包括：构建运动学模型和运动空间状态方程；构建自适应抗扰终端滑模面；设计等效控制律，并设计趋近律；以趋近律和等效控制律为参数构建前轮输入转角和后轮输入转角；以移动机器人的中心为圆心设置子目标点区域，并设置移动机器人与子目标区域移动速度的匹配关系；采用路径规划算法对机器人的路径进行规划；构建子目标点区域中目标点与移动机器人中心点的目标代价函数，以目标代价函数最优为目标实现对移动机器人运动轨迹的修正。本申请采用自适应分阶段滑模控制，既保证了收敛速度，又提升了稳定性，便于轨迹改变时平滑切换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532242B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811582280.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/41
Abstract: 本发明属于微纳制造相关技术领域，并公开了一种静电聚焦电流体喷印装置及方法。所述装置包括基座、调节筒、喷嘴和静电透镜，调节筒包括筒本体以及设于所述筒本体下方的平台，基座设于所述调节筒内，并通过紧固螺钉与所述调节筒固定连接，且所述基座沿竖直方向设有通孔；喷嘴包括针尖和固定所述针尖的喷嘴本体，喷嘴本体设于所述通孔内，并与所述基座固定连接；电透镜包括依次布置的上电极环、绝缘环和下电极环。本发明提供了一种静电聚焦电流体喷印方法。本发明将静电透镜集成到电流体喷印喷头中，能实现更高精度更高分辨率的打印，并能同时实现在绝缘基板或者自由曲面的基板上进行打印，操作简便，打印分辨率高，适应性强。
-
公开(公告)号：CN108357209B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810096990.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多种材料独立可控打印的电流体喷头及打印系统，属于电流体喷头领域，包括：喷头座，内部沿轴向开设有多个通孔，每个通孔内均设有一个墨盒和导电片；针头座内设有与墨盒数量和位置一一对应的针头，墨盒下端插入对应的针头中；各导电片上部延伸出通孔外连接电压控制器，各导电片下部连接对应的针头；辊轮用于支撑打印基板的支撑且控制打印基板的移动速度；电压源连接电压控制器，向电压控制器输入电压；电压控制器用于调节和控制输出至各导电片电压；接地电极接触打印基板，且连接电压源。本发明的各喷嘴独立可控，可实现导体、半导体、绝缘体、喷墨等多种类型材料按照不同材料或不同比例混合直接打印功能器件或实现彩色打印。
-
公开(公告)号：CN108663378A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710208083.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 东莞中创智能制造系统有限公司 , 广东劲胜智能集团股份有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/90 , G01N21/84 , G01R19/165 , G06K17/00
Abstract: 本发明属于自动化系统技术领域，具体涉及一种在线产品质量检测方法，其通过MES系统进行物料派工，发送物料加工信息给RFID设备；RFID设备控制RFID读写器将物料加工信息写入料盘的RFID芯片内；机械手将相应的物料放入料盘内并移至产线的滚筒线上；设置于产线上的RFID读写器读取物料加工信息；机械手抓取物料放入加工中心加工；Scada数据采集器采集工作电流；加工完成RFID读写器将物料加工的时间信息以及加工中心设备编码写入到料盘的RFID芯片内；云数据中心将工作电流与RFID芯片上的序列号进行绑定，在线检测设备对产品质量进行检查，并记录到云数据中心；并设计出阀值电流；用于在线判断产品质量。
-
公开(公告)号：CN106739506B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611136763.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14
Abstract: 本发明涉及电流体动力喷印设备领域，具体涉及一种用于电流体喷印的压电式集成喷头，包括外部支架、压电结构、喷头、下电极支撑环和下电极环，压电结构位于喷头上方，喷头上部设置有一上电极，喷头下方依次设置有下电极支撑环和下电极环，压电结构和上下电极通电后，在喷射头和下电极环之间形成电场，从而使溶液在喷射头处形成泰勒锥。本发明的压电式集成喷头克服了现有的电喷印设备不能满足高频喷射的缺陷，能够实现高频高分辨率的打印，将下电极集成到喷头端，使得整个喷印系统更加灵活，能够使用复杂形状的基板进行打印，还具有结构简单、制造成本低廉，适合大规模生产等优点。
-
公开(公告)号：CN107512083A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710915067.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电流体动力喷印领域，并公开了一种复杂曲面电路共形喷印方法和设备。该设备包括球形电机模块、平动模块和共形喷印模块，平动模块带动所述球形电机模块在平面内做X和Y轴方向的移动；共形喷印模块包括喷头部分和电气信号部分，喷头部分上下运动实现Z轴方向的自由度，电气信号部分向墨盒中的墨液和电极环施加电压；球形电机模块绕X、Y和Z方向旋转实现待喷印物六自由度运动，曲面基板接地使得待喷印物电势为零，墨液中被施加电压高于电极环中施加电压，从而使得所述墨液、电极环和带喷印物上形成梯度电势差。通过本发明，实现了复杂曲面的共形图案化电喷印工艺，提高电喷印工艺的应用范围，降低制造成本，提高喷印精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.032 seconds)
