一种矿井提升机控制系统及矿井提升机

    公开(公告)号:CN118270626A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410254211.1

    申请日:2024-03-06

    摘要: 本申请提出一种矿井提升机控制系统及矿井提升机,包括:控制模块,所述控制模块基于操作指令生成用于控制矿井提升机工作模式的第一控制信号或第二控制信号;调节模块,所述调节模块连接于所述控制模块的输出端和矿井提升机的输入端之间,基于所述控制模块的输出信号,输出用于使矿井提升机工作在主模式或从模式的调节信号。通过控制模块生成的第一控制信号或第二控制信号使矿井提升机形具备主从工作模式,在其中一种工作模式发生故障时,使矿井提升机能够及时切换工作模式,极大地降低了矿井提升机的故障率,最大限度地提升生产效率,避免安全事故发生,具有广泛的适用性。

    一种板块状物体柔性抓取机构及抓取方法

    公开(公告)号:CN117963518A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410151050.3

    申请日:2024-02-02

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明提出一种板块状物体柔性抓取机构,包括:水平连接座、升降台、夹爪架、水平到位传感器和垂直到位传感器;水平连接座上设置有升降座和第一液压缸;升降台的一端竖向滑动装配在升降座中,升降座上设置有第二液压缸,第二液压缸的伸出端与升降台相连接;夹爪架连接在升降台的前端,夹爪架的中部设置有夹爪平台,夹爪平台的下部的后端设置有后夹爪,夹爪架的上部纵向水平设置有抓取气缸,抓取气缸的端部连接有前夹爪;水平到位传感器横向设置在后夹爪上,后夹爪上铰接有一端朝向水平到位传感器的T形触发杆;垂直到位传感器竖直设置在夹爪平台上。本发明还提出一种板块状物体柔性抓取方法,采用以上所述的板块状物体柔性抓取机构实施。

    消防通道
    14.
    发明公开
    消防通道 审中-实审

    公开(公告)号:CN117846253A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410194271.9

    申请日:2024-02-21

    摘要: 本发明涉及建筑消防技术领域,具体涉及一种消防通道,所述消防通道包括连梁、支撑组件和连接组件,连梁沿第一方向延伸,连梁的至少一端适于与墙体的内壁面相连,支撑组件包括多个支撑柱,多个支撑柱在第一方向上间隔布置,支撑柱沿上下方向延伸,且支撑柱与连梁相连以支撑连梁,连接组件包括多个绕柱平台,多个绕柱平台与多个支撑柱一一对应布置,绕柱平台的一端分别与连梁和支撑柱相连,且绕柱平台的上端面与连梁的上端面平齐,本发明实施例的消防通道,便于对处于上方的更衣吊篮巡检,可以及时发现火情,降低施救难度。

    冲击地压智能化防治系统及方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117803453A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211176537.4

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本发明提出一种冲击地压智能化防治系统,其中,该系统包括:信息感知模块,用于获取地下采掘区域的感知信息;数据采集处理平台,用于通过感知信息建立共享信息数据库和三维可视化模型,并根据预先存储的冲击地压事件和冲击地压事件对应的解决方案建立冲击地压知识库;冲击地压智能管控系统,用于与数据采集平台通信,根据共享信息数据库判断地压危险状态,并根据冲击地压知识库生成基于地压危险状态决策结果,并基于地压危险状态进行预警。基于此,该系统可以全面获取地下的感知信息,根据信息和三维可视化模型,做出智能决策并进行预警,使工作人员可以更好地撤离。

    一种煤矿采空区防火灌浆输送装置

    公开(公告)号:CN116044484B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202211027500.5

    申请日:2022-08-25

    摘要: 本发明涉及煤矿设备技术领域,且公开了一种煤矿采空区防火灌浆输送装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有混合罐,混合罐的顶部固定连接有粉碎罐,所述粉碎罐的内部转动连接有内磨环和内芯块;通过内芯块和内磨环相对转动完成对泥料的研磨破碎,研磨完成后落入混合罐,驱动机构通过主轴杆带动搅拌杆进行搅拌,使物料在粉碎罐内部完成粉碎后直接进入混合罐进行混合。提高整体工作效率。且底板的底部设置有用于移动的移动轮和设置有用于支撑底板的支撑柱。便于控制设备整体进行移动或位置的调整,便于进行灌浆防火的工作进展,避免多长度管道的铺设,提高该装置面对煤矿采空区的防火灌浆的应对措施,能够灵活合理的选择最佳位置。

    一种煤矿采空区防火灌浆输送装置

    公开(公告)号:CN116044484A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211027500.5

    申请日:2022-08-25

    摘要: 本发明涉及煤矿设备技术领域,且公开了一种煤矿采空区防火灌浆输送装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有混合罐,混合罐的顶部固定连接有粉碎罐,所述粉碎罐的内部转动连接有内磨环和内芯块;通过内芯块和内磨环相对转动完成对泥料的研磨破碎,研磨完成后落入混合罐,驱动机构通过主轴杆带动搅拌杆进行搅拌,使物料在粉碎罐内部完成粉碎后直接进入混合罐进行混合。提高整体工作效率。且底板的底部设置有用于移动的移动轮和设置有用于支撑底板的支撑柱。便于控制设备整体进行移动或位置的调整,便于进行灌浆防火的工作进展,避免多长度管道的铺设,提高该装置面对煤矿采空区的防火灌浆的应对措施,能够灵活合理的选择最佳位置。

    一种区域构造高水平应力区大直径钻孔卸压方法

    公开(公告)号:CN115288607A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211006834.4

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: E21B7/00 E21F17/18 E21C41/18

    摘要: 一种区域构造高水平应力区大直径钻孔卸压方法,包括步骤:(1)通过地应力测试方法探查巷帮应力状态,确定巷帮的应力集中状态和分布规律,得到最大水平主应力的方向;(2)根据步骤(1)中得到的最大水平主应力的方向,确定卸压钻孔施工方向,卸压钻孔施工方向与最大水平主应力方向垂直;(3)根据煤层所在区域地质情况、应力环境因素,依据步骤(2)确定的卸压钻孔施工方向,确定卸压钻孔施工参数,所述卸压钻孔施工参数包括卸压钻孔深度、卸压钻孔直径、卸压钻孔间距和卸压钻孔布置方式;对于高水平应力区的卸压钻孔间距,依据冲击危险等级确定。该方法能最大程度使钻孔发生变形,实现最好的卸压效果,降低工作面煤体冲击危险。