公开(公告)号：CN114830915A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210384198.2

申请日：2022-04-13

Applicant: 华南农业大学 ,  仲恺农业工程学院 ,  佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院

Inventor： 邹湘军 ,  张涛 ,  唐昀超 ,  胡柯炜 ,  孟繁 ,  温斌 ,  邹天龙 ,  潘耀强 ,  胡博然 ,  谢启旋 ,  徐秀进

IPC: A01D46/30 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G01C11/30 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达导航的荔枝视觉采摘机器人及其实现方法，包括导航机构、运载机构、升降机构、电源、机械臂、双目视觉机构、末端执行机构、控制柜、果实收集装置；导航机构安装在运载机构的车体底板前端；升降机构安装在运载机构的车体底板上；机械臂、电源、控制柜安装在升降机构的工作平台上；双目视觉机构安装在末端执行器固定件上；末端执行机构安装在机械臂的末端；果实收集装置安装在升降机构的侧面。本发明能精准识别荔枝果梗，并自动进行采摘，采摘效率高，而且整体结构简单，自动化和智能化程度高。

公开(公告)号：CN213251323U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202021220314.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐秀进 ,  何卓超 ,  杨昊 ,  李伊柠 ,  卢少杰 ,  卿艳梅

IPC: A61J7/00

Abstract: 本实用新型涉及智能分拣式药箱，包括药箱壳体、至少一个胶囊分拣机构、至少一个药片分拣机构、滑移机构、药盒；胶囊分拣机构、药片分拣机构、滑移机构均位于药箱壳体内，药箱壳体上设有出药口；药盒通过滑移机构在胶囊分拣机构的出药口、药片分拣机构的出药口和药箱壳体的出药口之间滑移。本实用新型使用方便、结构简单、节约时间，属于医疗器械技术领域。