公开(公告)号：CN110125395A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910303601.2

申请日：2019-04-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙健峰 ,  王伟强 ,  杨洲 ,  谢恒 ,  李波 ,  丁允贺 ,  蒋寅龙 ,  向军 ,  李婧娴

IPC: B22F3/105 ,  B22F3/24 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种在电动剪刀片上3D打印超疏水结构的方法，包括步骤：1)将电动剪刀片定位并固定在夹具上；2)利用3D打印技术直接在电动剪刀片表面成型出所需的超疏水结构，其中，每打印一个层厚，夹具转动一定角度，再用同样的路径信息再打印一遍，夹具再转动同样的角度，打印同样的路径信息，直到把电动剪刀片所要覆盖的面都打印了以后，夹具回到初始位置，按照下一层的路径信息进行打印，重复上述操作，直到电动剪刀片表面都覆盖上超疏水结构；3)将成型后的电动剪刀片进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，且耐磨性几乎不受影响。

公开(公告)号：CN110125394A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910303600.8

申请日：2019-04-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙健峰 ,  王伟强 ,  杨洲 ,  谢恒 ,  陈华明 ,  霍东飞 ,  李波 ,  丁允贺 ,  蒋寅龙 ,  李婧娴 ,  向军 ,  张双明 ,  吴威

IPC: B22F3/105 ,  B22F3/24 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。

公开(公告)号：CN210726102U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921242726.0

申请日：2019-08-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  丁允贺 ,  李君 ,  段洁利 ,  徐兴 ,  蒋寅龙 ,  向军 ,  王韬隐 ,  余孝福 ,  李婧娴 ,  林嘉铨 ,  王伟强

IPC: A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本实用新型通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210726496U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921242704.4

申请日：2019-08-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  丁允贺 ,  徐兴 ,  向军 ,  余孝福 ,  蒋寅龙 ,  段洁利 ,  李君 ,  张志宏 ,  李婧娴 ,  王伟强 ,  张双明

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210519903U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921303064.3

申请日：2019-08-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  蒋寅龙 ,  徐兴 ,  李君 ,  段洁利 ,  丁允贺 ,  余孝福 ,  向军 ,  王韬隐 ,  李婧娴 ,  黄洪铭 ,  林嘉铨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿形施药装置及果园机械设备，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本实用新型能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210519522U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921303337.4

申请日：2019-08-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  丁允贺 ,  徐兴 ,  李君 ,  段洁利 ,  蒋寅龙 ,  向军 ,  余孝福 ,  李婧娴 ,  欧治武 ,  黄洪铭 ,  林嘉铨

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种仿形修剪装置及果园机械设备，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本实用新型能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利