公开(公告)号：CN119422645A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411752989.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 华南农业大学 ,  中国烟草总公司广东省公司

Inventor： 杨文武 ,  宋士雨 ,  郭涵 ,  孔凡煜 ,  林勇 ,  曾山 ,  贾瑞昌 ,  李杰浩 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。

公开(公告)号：CN118111954A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410508713.2

申请日：2024-04-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 姜锐 ,  欧媛珍 ,  臧禹 ,  邓孔洪 ,  蔡国奥 ,  李杰浩 ,  周志艳 ,  罗锡文

IPC: G01N21/55 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。

公开(公告)号：CN222852635U

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202421843809.6

申请日：2024-07-31

Applicant: 华南农业大学 ,  河北峥嵘农机有限公司

Inventor： 曾山 ,  孙家臣 ,  王昱 ,  卢家欢 ,  李杰浩 ,  崔朝辉 ,  苗泉阳 ,  陈晓流 ,  王鹏 ,  陈纳 ,  吕艳婷 ,  罗昊晖 ,  蔡希扬 ,  李承哲 ,  边双印 ,  李建东 ,  李焕强

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/08 ,  A01G13/37

Abstract: 本实用新型公开一种悬挂式开沟播种铺膜一体机，包括用于连接在动力设备上的悬挂架、设置在所述悬挂架上的开沟装置、播种装置以及铺膜装置；其中，所述开沟装置转动设置在所述悬挂架下端；所述开沟装置包括多个用于开播种沟的开沟压轮，多个开沟压轮首尾依次连接；所述播种装置包括多个用于将种子播入播种沟的播种器；所述铺膜装置包括设置在悬挂架上的用于将塑料薄膜展开在地面上的展膜机构以及用于将展开的塑料薄膜压在地面上的压膜机构。该一体机可以实现开沟、播种和铺膜功能，功能丰富，操作更加便捷，作业效率也更高，满足现代农业对高效作业的需求。

公开(公告)号：CN222786432U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421575109.3

申请日：2024-07-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李杰浩 ,  吴浩楠 ,  刘宏鲜 ,  李城林 ,  卢家欢

IPC: A01D45/30

Abstract: 本实用新型公开一种气动菠萝采摘机械手，包括夹持装置以及转动驱动装置；所述夹持装置包括安装板、设置在所述安装板上用于夹持菠萝果实的气动柔性手机构以及用于夹持菠萝果实的冠芽的夹持机构；所述转动驱动装置的驱动端与所述安装板连接；所述气动柔性手机构包括多组气动柔性手组件，每组气动柔性手组件均包括手指固定板以及设置在所述手指固定板上且相对设置的两个夹持手指；所述夹持手指包括设置在所述手指固定板上的手指固定壳、设置在所述手指固定壳上的柔性手指，所述柔性手指的内部设置有气腔。该机械手能够根据菠萝果实的大小进行自适应夹持，并且能够有效包络菠萝果实，实现稳定夹持，从而实现菠萝的低损、无损采收，提高采摘效率。