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公开(公告)号:CN116058131B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202310082519.8
申请日:2023-01-18
申请人: 华南农业大学
IPC分类号: A01C1/06 , F25D17/06 , F25D17/02 , A01C1/00 , A01C1/08 , C08L97/02 , C08K3/34 , C08K7/26 , B08B15/04 , B08B13/00 , A01N43/36 , A01N43/653 , A01N51/00 , A01N37/12 , A01N33/22
摘要: 本发明公开一种种子丸粒化加工方法及装置,该方法包括以下步骤:筛选种子;选取丸粒化材料及其加料倍数;对种子进行复合型药物处理;准备混合液体;将丸粒化材料放进加工装置的粉料仓中;将种子加入加工装置的滚筒中,带动种子进行旋转运动,同时向待加工的种子喷混合液体;持续定量加入丸粒化材料,丸粒化材料被混合液体湿润以后粘结在种子的表面,并在旋转作用下均匀地包裹在种子表面;取出丸粒化种子,烘干筛选得到丸粒化种子成品。本发明得到的丸粒化种子的抗压强度高,丸粒化材料配比适应性好,可以提高种子萌发活力,有利于统一不同类型种子丸粒化加工技术标准;且可以降低种子加工时的温度,既能保护种子活性又能进行废料回收再利用。
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公开(公告)号:CN118050328B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410345985.5
申请日:2024-03-26
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明涉及植被指数监测技术领域,具体是一种单目高分多光谱的成像系统及控制方法。成像系统包括:成像底片,用于将各波段的光学信号转化为数字信号;无畸变成像镜头,用于将目标物体的原始影像光信号聚焦在成像底片上,形成RGB原始影像;多波段组合窄带滤光片,置于无畸变成像镜头和成像底片之间,用于约束成像底片实际可接收光信号的光谱范围;入射光校准模块,用于获取环境光的入射照度数据;并行数据处理单元,与成像底片相连,用于结合入射照度数据分析数字信号,并形成用于植被分析的反射率影像。本发明有利于解决现有多光谱传感器成本高,影像同步性和配准精度不足的问题。
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公开(公告)号:CN118257239A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410459791.8
申请日:2024-04-17
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明属于农业灌排技术领域,涉及一种翻转斗式自动灌排方法及应用该方法的自动灌排装置,其中方法包括指令接收:参数转换、辊子驱动、引流斗灌排和状态反馈;其中,参数转换包括将接收的指令结合截流高度、引流斗翻转角度转换为电机驱动辊子旋转的辊子转动圈数;辊子驱动,辊子沿指定方向转动一定圈数驱动传动组件,传动组件牵拉引流斗使其翻转指定角度。上述方法使得传统灌排口能保持适当截流高度状态,用于排水口时可以控制田间最高水位,从而实现智能化灌排和灌排低能耗,提高自动灌排的可靠性。
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公开(公告)号:CN117929376B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410334281.8
申请日:2024-03-22
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法,所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器;所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前,参考反射板上的反射影像R1;和放置待测叶片后,待测叶片上的反射影像R2;所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后,所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
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公开(公告)号:CN117751732A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410163836.7
申请日:2024-02-05
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种脉冲射流式的排种装置及排种方法,脉冲射流式的排种装置包括:压力组件、安装座、射出通道和脉冲射流组件;所述脉冲射流组件设置在所述安装座上,所述压力组件通过所述脉冲射流组件与所述射出通道连通;所述压力组件用于对含种子的浆液物料进行一次增压;所述脉冲射流组件用于在压力组件与射出通道之间间歇式地产生流通截面的缩放变化;流通截面的收缩形成物料束的截流,流通截面的舒放形成物料束的定量通过,从而在脉冲射流组件靠近压力组件的一侧对物料束进行二次增压;种子在射流液柱的裹挟下通过射出通道,射向预设的位置。解决播种时种子的加速度不足且结构复杂的问题。
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公开(公告)号:CN116192242B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310452690.3
申请日:2023-04-25
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明涉及低空遥感及分片处理技术领域,特别涉及一种无人飞机低空遥感数据自适应分片处理算法,包括以下步骤S1:采集设备与服务器连接,确定数据传输速率;S2:确定服务器的数据处理速率;S3:计算服务器端允许同时连接的采集设备数量;S4:确定分片数据块的大小;S5:数据分片接收,新建遥感数据处理进程处理接收的数据;S6:断开采集设备与服务器之间的通信连接,进行剩余数据块处理和遥感数据合成;该算法能够动态调整接收分片大小,实时处理遥感数据,有效缩短数据接收完毕后的处理时间,分片实时处理能使数据以碎片的形式实时部署到地图上,实现实时查看的目的。
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公开(公告)号:CN107957587B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201711248657.X
申请日:2017-12-01
申请人: 华南农业大学
摘要: 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置,主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后,将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端,从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验,移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端,主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式,最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式,确保差分信息数据不漏包,提高定位的精度,适用于多路差分多模卫星导航定位。
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公开(公告)号:CN112693614B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202011615250.8
申请日:2020-12-30
申请人: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种点射式排种方法,包括以下步骤:S1标定参数:标定并存储点射式排种控制参数;S2振动排队出种:通过加种口向锥筒充入种子,控制锥筒振动,种子受振动作用而流动,从出种头排出下落;S3摩擦加速:使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力,从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出;S4调整方向:对高速排出的种子进行方向引导,从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子,降低环境风场影响,使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种,同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞,令种子高速排队出种,提高播种效率,不仅可用于播种作业,也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号:CN112269400B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011235381.3
申请日:2020-11-06
申请人: 华南农业大学
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统,该方法包括:结合目标地块的施肥处方图进行航线规划,生成航点规划图;无人机开始按设定的航线飞行,根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间,预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置;同时读取航点的处方量,结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量,生成排肥控制指令,并提前缓存,在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄;实时读取无人机当前的位置,当无人机到达航点的作业起始位置时,排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥,避免出现漏喷或施肥区域错位。
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公开(公告)号:CN112825658A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011644718.6
申请日:2020-12-30
申请人: 华南农业大学
IPC分类号: A01C7/20
摘要: 本发明公开了一种锥筒振动高速排队出种装置与方法,锥筒振动高速排队出种装置,包括锥筒、出种头、振动电机组、隔振部件、结拱检测系统,振动电机组安装在锥筒上;隔振部件通过夹紧螺母固定在锥筒上端;出种头安装在锥筒下端;结拱检测系统安装在出种口下方;具体方法包括,标定参数:根据种子的尺寸及流动性标定相关参数;排队出种:按照确定的控制参数控制所述锥筒振动,实现高速排队出种;振动破拱:检测结拱情况,当检测到结拱,启动破拱振动相关控制参数进行破拱。该装置和方法能避免出种时结拱,并且能让种子高速排队排出,具有排量控制精度高,结构简单,出种均匀性好,种子破损率低等特点,可实现高速排队出种,保证作业实时高效。
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