公开(公告)号：CN113796178A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111117592.1

申请日：2021-09-23

Applicant: 华南农业大学 ,  广西双高农机有限公司

Inventor： 武涛 ,  黄俊杰 ,  张坚敏 ,  李孟洪 ,  莫喜芳 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  樊秋菊

IPC: A01B49/02

Abstract: 本发明涉及甘蔗培土机技术领域，更具体地，涉及一种集土式甘蔗培土机，包括支撑架、旋耕组件、培土机构，所述旋耕组件转动连接于所述支撑架，所述培土机构安装于所述支撑架且位于所述旋耕组件的后方；所述培土机构包括与所述支撑架转动连接的集土轮，还包括与所述支撑架连接的出土机构，所述集土轮在周向开设有若干用于集土的轮槽，所述轮槽可与所述出土机构连通。本发明的集土式甘蔗培土机，集土轮可在地面的作用下转动收集输送土壤用于培土作业，不需要另外设置驱动机构使集土轮转动集土，减少培土作业能耗，降低培土成本。

公开(公告)号：CN112690090A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011596359.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  任甲辉 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  莫王玉洁 ,  李珂 ,  樊秋菊

IPC: A01D45/06 ,  A01D75/00 ,  A01B69/00

Abstract: 一种双向式剑麻收割机，包括切割剑麻的的切割装置、带动切割装置行走的行走机构、带动切割装置绕Z轴转动的转向机构、带动切割装置前后伸缩的伸缩连接机构、带动切割装置绕Y轴旋转的Y向旋转机构、带动切割装置作上下移动的Z向给进机构；切割装置包括机械手机构、刀盘机构，机械手机构与刀盘机构连接并带动刀盘装置从侧面靠近剑麻；刀盘机构包括刀盘、刀片和第四电机，第四电机与刀盘连接并驱动刀盘旋转，刀片固定在刀盘上并随刀盘的旋转切割剑麻。本发明结构稳定，操作简单，解决了剑麻收割难的问题，属于收割设备领域。

公开(公告)号：CN111361645A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010147314.X

申请日：2020-03-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘庆庭 ,  周嘉铖 ,  武涛 ,  张增学 ,  徐凤英 ,  谢聪 ,  吴合槟 ,  樊秋菊

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D55/116 ,  B62D55/30 ,  B62D11/20

Abstract: 本发明涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。