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公开(公告)号:CN117963025A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410281680.2
申请日:2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/116 , B62D11/20 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种适用于丘陵山地的四轮独立转向及主动调平底盘,包括底盘架、行走机构、转向机构以及调平机构;所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组;所述转向机构设置在行走机构的上方,所述调平机构设置在转向机构的上方;所述转向机构包括转向驱动机构,该转动驱动机构的固定端与转向机构连接,该转动驱动机构的驱动端与行走机构连接;所述调平机构包括固定架、伸缩架、伸缩驱动机构以及用于检测倾斜角度的倾角传感器;所述伸缩架通过竖向滑动结构连接在固定架的上端;所述底盘架与所述伸缩架固定连接。本发明不仅可以自动调平,还可以进行独立的转向,比较灵活,有利于应对大坡度、高起伏的丘陵山地作业环境,可有效提高作业安全性。
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公开(公告)号:CN117816538A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410022335.7
申请日:2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种切段式甘蔗收获机风筛除杂装置,包括振动筛机构以及风选机构;所述振动筛机构包括筛网以及用于驱动筛网进行振动的振动驱动机构;所述筛网由多个圆管直线排列构成;所述筛网固定设置在筛框上,该筛框通过弹性连接组件设置在机架上,该弹性连接组件设有两组且分别设置在筛框的两侧,每组弹性连接组件均包括弹性片和弹簧,所述弹性片的两端分别固定连接在筛框和机架上;所述风选机构包括风机以及位置调节机构;所述位置调节机构包括调节安装座和位置调节组件;所述风机设置在所述调节安装座上;该除杂装置可以根据实际需要调节风机的相对位置,灵活性好,有利于提高除杂率。
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公开(公告)号:CN117501931A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311777227.2
申请日:2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 徐凤英 , 吕贺彦 , 刘庆庭 , 邹小平 , 武涛 , 陈震 , 张增学 , 罗菊川 , 彭智康 , 张豪杰 , 潘伟进 , 罗小伟 , 张晨琦 , 李法堂 , 余展豪 , 韩雪婷
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种甘蔗种植机整秆预上料实时自动喂排种装置,其特征在于,包括排种机构、输送机构以及逐一喂料机构;所述排种机构包括排种架以及用于竖向地将整秆甘蔗夹紧在排种架上的夹紧结构;所述输送机构包括用于批量输送排种架的批量输送机构和用于将批量输送机构过来的排种架转移至逐一喂料机构的中间转移机构;所述逐一喂料机构包括横向安装架、间歇拨动机构以及解锁结构;所述横向安装架上设有横向移动通道;所述间歇拨动机构的驱动方向与所述横向移动通道的延伸方向平行;所述解锁结构位于切段机构的进口的上方。该自动喂排种装置可以自动将整秆甘蔗输送至切段机构的进口,省时省力,有效提高工作效率和经济收益。
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公开(公告)号:CN114946398B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210353158.1
申请日:2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机,包括输送装置和堆集装置;所述输送装置包括若干组立式进料模块,每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构,所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件;每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置;所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构;所述导向架上设有分拨暂存区,所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方;所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集,有利于保护甘蔗完整度,避免破损,并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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公开(公告)号:CN116267246A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310316650.6
申请日:2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域,更具体地,涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具,包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置,所述落料装置位于所述集料装置下方;还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置,所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间,所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作,本发明可实现长茎秆的连续收集,同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号:CN114834822B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202210260151.5
申请日:2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域,更具体地,涉及一种长秸秆作物的有序收集装置,包括机架、运输机构和收集机构,所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架,且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方,所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板,所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动,相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面,且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集,不会对长秸秆作物造成损坏,保证了长秸秆作物的质量,且装置占用空间小,适用场景广泛。
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公开(公告)号:CN114375698B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202111448831.1
申请日:2021-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种绳线张力控制机构及打捆机,其中的绳线张力控制机构包括固定轴、绕绳盘以及松紧控制机构,绕绳盘转动连接在所述固定轴上,松紧控制机构设置在所述绕绳盘的一侧;所述松紧控制机构包括控制转盘、松紧开关件以及棘轮,所述松紧开关件与所述控制转盘之间设有第一弹性元件,所述第一弹性元件的弹力始终促使所述松紧开关件抵紧在所述棘轮的轮齿上;所述绕绳盘与所述松紧开关件之间设有第二弹性元件,所述第二弹性元件的一端作用在所述绕绳盘上,所述第二弹性元件的另一端作用在所述松紧开关件上。本发明能够与小型打捆机配合,实现绳线的供给,并具有张力控制功能,有利于与打结器配合。
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公开(公告)号:CN113694237A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202010428256.8
申请日:2020-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61L9/16
Abstract: 本发明涉及一种高温消杀病毒的方法,高温消杀病毒的结构是迷宫式管道,迷宫式管道中错位排布的多个金属加热片通过电加热的方式产生高温,当含有病毒的空气进入到迷宫式管道中时,含有病毒的空气与多个高温的金属加热片直接接触,使得空气中的病毒被多个高温的金属加热片直接消杀。本发明还涉及一种高温消杀病毒的装置,包括引风系统、高温消杀系统和控制系统;引风系统包括入口引风管、出口引风管和风机;高温消杀系统包括迷宫式管道,迷宫式管道包括耐高温管以及多个错位连接在耐高温管内壁上的金属加热片;入口引风管、耐高温管、出口引风管、风机依次连接。本发明采用物理消杀病毒的方法,不会对自然环境造成污染与损害,绿色安全环保。
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公开(公告)号:CN116097976A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310112980.3
申请日:2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域,更具体地,涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置,通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段,通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒,使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出,同时,设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化,还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量,在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输,同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗,减小对甘蔗的损伤,减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号:CN114342651B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210018506.X
申请日:2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域,更具体地,涉及一种卧式甘蔗收集打结装置,包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构,所述收集机构和打结机构装设于所述机架,所述收集机构包括集蔗台和升降台,所述升降台相对设置于所述机架,所述升降台中部开设有通槽,所述集蔗台可卡置于所述通槽,所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动,所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中,通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗,结构简单,可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业,降低了成本。
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