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公开(公告)号：CN110972638B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911220050.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及方法，其装置包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件中设有导种槽，精量供种组件中的种子出口端位于导种槽上方。其方法是先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的种子逐粒吸附送出。本发明原理简单、调整方便，可持续少粒精量定向供种，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。
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公开(公告)号：CN112535195A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011605603.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，包括机架、调整机构、吊挂机构、张翅机构、切割机构和收纳机构；所述调整机构设置在机架前端，用于调整光鸡的身位；所述吊挂机构固定设置在机架上，用于吊挂和运输光鸡；所述张翅机构固定设置在所述切割机构上，用于张开光鸡的鸡翅；所述切割机构固定设置在机架上且与吊挂机构固定连接，用于切割鸡翅和鸡腿；所述收纳机构设置在所述机架下方，用于收纳切分完的鸡翅和鸡身。该装置针对竖直吊挂光鸡的鸡翅与鸡腿进行切分，从根部切除鸡翅和鸡腿，效率远远高于人工切分，且切分大小适中。
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公开(公告)号：CN109287206B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811173051.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置和切换方法，多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置包括传动轴、滚筒、密封盘、通气盘、气路切换盘、配气盘和至少一个切换销钉，传动轴依次穿过密封盘、滚筒、通气盘、气路切换盘和配气盘的中心，滚筒固定于传动轴上，滚筒的一端与密封盘连接，滚筒另一端与通气盘连接；通气盘与传动轴通过键连接，通气盘与气路切换盘之间通过切换销钉进行连接并进行气路切换，气路切换盘与配气盘之间相对转动。通过气路切换盘实现滚筒内不同组轴向通气槽的切换，提高了气力滚筒吸排种装置的适应性和通用性，有效地降低了机器成本。
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公开(公告)号：CN111742709A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010314399.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的香蕉采摘装置及采摘方法，所述装置包括升降机构、直线移动机构、采摘机构、深度相机和控制台，所述深度相机设置在采摘机构上，所述采摘机构设置在直线移动机构上，所述直线移动机构设置在升降机构上，所述升降机构用于带动直线移动机构做升降运动，所述直线移动机构用于带动采摘机构做平面运动，所述控制台分别与升降机构、直线移动机构、采摘机构、深度相机连接。本发明以解决香蕉采摘方式仍以人工采摘为主的现状，达到机械化采收香蕉的目的，同时在机械化的基础上，采用深度相机实现深度视觉识别，可智能化地精确对准采摘香蕉串的果柄并进行采摘，具有采摘效率高、节省劳动力，精确采摘等特点。
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公开(公告)号：CN109287206A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811173051.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置和切换方法，多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置包括传动轴、滚筒、密封盘、通气盘、气路切换盘、配气盘和至少一个切换销钉，传动轴依次穿过密封盘、滚筒、通气盘、气路切换盘和配气盘的中心，滚筒固定于传动轴上，滚筒的一端与密封盘连接，滚筒另一端与通气盘连接；通气盘与传动轴通过键连接，通气盘与气路切换盘之间通过切换销钉进行连接并进行气路切换，气路切换盘与配气盘之间相对转动。通过气路切换盘实现滚筒内不同组轴向通气槽的切换，提高了气力滚筒吸排种装置的适应性和通用性，有效地降低了机器成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207442A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711364510.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。
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公开(公告)号：CN103688660B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310651649.5
申请日：2013-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种欠驱动采摘末端执行装置及方法，其装置包括手部执行机构、驱动机构和支座组件，手部执行机构通过支座组件与驱动机构连接；手部执行机构为三爪式结构，三个手爪均匀分布于手掌外周边缘，各手爪底部通过相应的铰接组件安装于手掌上，各手爪中部设置滑轮，各滑轮通过钢丝绳与手掌连接，手掌底部通过压块与驱动机构连接。其方法是卷线筒转动卷绕钢丝绳，钢丝绳带动手爪向果实靠拢并夹紧果实，夹紧果实后，卷线筒带动果实、手爪与手掌一起相对电机支座转动，实现扭转分离果实。本发明应用欠驱动原理，实现先夹紧果实，再将果实扭转分离，整个工作过程控制简单，效率高；同时也可较好地控制手爪对果实的夹紧力，避免果实损伤的现象。
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公开(公告)号：CN103688660A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310651649.5
申请日：2013-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种欠驱动采摘末端执行装置及方法，其装置包括手部执行机构、驱动机构和支座组件，手部执行机构通过支座组件与驱动机构连接；手部执行机构为三爪式结构，三个手爪均匀分布于手掌外周边缘，各手爪底部通过相应的铰接组件安装于手掌上，各手爪中部设置滑轮，各滑轮通过钢丝绳与手掌连接，手掌底部通过压块与驱动机构连接。其方法是卷线筒转动卷绕钢丝绳，钢丝绳带动手爪向果实靠拢并夹紧果实，夹紧果实后，卷线筒带动果实、手爪与手掌一起相对电机支座转动，实现扭转分离果实。本发明应用欠驱动原理，实现先夹紧果实，再将果实扭转分离，整个工作过程控制简单，效率高；同时也可较好地控制手爪对果实的夹紧力，避免果实损伤的现象。
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公开(公告)号：CN119744662A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411962961.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法，自动分离装置包括：机架，机架上设有传送带；苗箱用以存放群集幼苗，苗箱与机架连接，苗箱的底部设有倾斜的取料槽，取料槽设有取料口；取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，驱动组件能够带动取苗爪从取料口取定量幼苗，且驱动组件能够带动取苗爪携带定量幼苗至导苗板处；分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，升降组件能够带动旋转组件升降，旋转组件能够带动伸缩组件旋转，伸缩组件能够带动分苗爪做伸缩运动，导苗板能够将定量幼苗导引至分苗爪上，分苗爪位于传送带上方。可实现群集幼苗大间距的分离，提高分苗成功率。
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公开(公告)号：CN119345030A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411519218.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能药箱，包括箱体，箱体的内部设有片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构、药物送出机构和控制机构；箱体的顶部安装有片状药分拣机构、胶囊分拣机构和冲剂放置机构；药物送出机构设于片状药分拣机构和胶囊分拣机构的下方；冲剂放置机构用于放置和推出需要冲泡的冲剂；冲剂冲泡机构设于冲剂放置机构的下方；箱体的底部设有出药口和冲剂出口，出药口与药物送出机构连接，冲剂出口设于冲剂冲泡机构的下方；控制机构分别与片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构和药物送出机构连接。本发明实现自动分药配药以及冲剂冲泡功能，使用便捷，避免出现老人忘服、错服药的情况。
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