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公开(公告)号：CN119924223A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510431786.0
申请日：2025-04-08
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多通道步入式平养家禽生长性能测定系统及方法，属于家禽养殖领域，该方法采用步入式多通道式基于行为特征的生长性能测量装置结构，以适应不同规模的家禽养殖群体，实现灵活的扩展和部署，通过信号校准匹配策略，将不同通道的RFID信号与应变式传感器数据进行准确匹配，确保不同通道之间的信号互不干扰，实现无误差的个体信息识别利用RFID技术记录家禽在不同区域的活动频次和停留时间，分析其活动分布规律，为进一步的行为研究和健康状态提供数据支持，为优良家禽的筛选提供大量的有效数据支撑，并实现养殖场无人自动化监测，提高家禽养殖场的生产效益，减少因人工操作导致的家禽群体应激情况，保证数据采集的规范性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117053875A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311304678.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家禽表型智能测定装置及方法，涉及家禽表型智能测定领域，测定装置包括底盘（1）、体重秤（2）、第一拍机构、第二拍机构、围栏、俯拍机构、旋转开合门（7）、翅标检测器（8）、电控盒（9）、RFID阅读器（10）、走线盒（11）和电源线（12），所述底盘（1）包括车轮（1.1）、第一转轴（1.2）和第二转轴（1.3），所述围栏包括网栏（5.1）和固定支架（5.2），所述旋转开合门（7）包括固定转轴（7.1）和门栏（7.2）。本发明解决了现有家禽表型测量对象单一，测量数据单一，以及测量精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN119302243B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411849592.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K45/00 , A01K43/10 , A01K31/00 , A01K31/16 , G01D21/02 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/25 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种家系小群体笼养鹅个体产蛋性能自动测定装置及方法，该装置包括由产蛋检测装置、喷码区域装置、称重区域装置、组合式鹅笼，通过与之匹配的蛋检测模块、喷码模块、信息存储模块、信息分析模块以及相应的标检测算法，区域划分算法、目标持续性计数算法、蛋鹅匹配算法、事件触发算法进行产蛋检测、产蛋性能检测以及产蛋收集等相关工作，有效的解决了资源空间浪费、单独笼养养殖设施和管理成本较高的问题，答复提升自动化程度。
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公开(公告)号：CN119302243A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411849592.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: A01K45/00 , A01K43/10 , A01K31/00 , A01K31/16 , G01D21/02 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/25 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种家系小群体笼养鹅个体产蛋性能自动测定装置及方法，该装置包括由产蛋检测装置、喷码区域装置、称重区域装置、组合式鹅笼，通过与之匹配的蛋检测模块、喷码模块、信息存储模块、信息分析模块以及相应的标检测算法，区域划分算法、目标持续性计数算法、蛋鹅匹配算法、事件触发算法进行产蛋检测、产蛋性能检测以及产蛋收集等相关工作，有效的解决了资源空间浪费、单独笼养养殖设施和管理成本较高的问题，答复提升自动化程度。
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公开(公告)号：CN118278580A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410643540.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/2413 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种多维平养种鹅产蛋性能测定方法及系统，涉及平养种鹅产蛋性能测定领域。该方法包括以下步骤：采集种鹅的身份数字数据、重量数字数据、运动数字数据和视觉数据；基于种鹅的身份数字数据、重量数字数据、运动数字数据和视觉数据，获取种鹅产蛋综合检测结果；根据种鹅产蛋综合检测结果，确定种鹅产蛋性能测定信息，并对种鹅产蛋性能测定信息进行可视化。本发明能融合包括种鹅重量、身份、运动、视觉和时间的多维信息，实现平养种鹅产蛋性能的测定，解决现有平养种鹅产蛋测定方法中存在的科学性不足、适应性不足和准确性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117984314A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311679120.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通过双相机互视的手眼标定方法，双相机包括设置在机械臂上的眼在手外相机即外置相机、眼在手上相机即末端相机，且双相机处于互视的姿态；使用外置相机观测末端相机，构建末端相机位姿的状态转移方程和状态观测方程，使用卡尔曼滤波修正末端相机位姿；使用末端相机观测外置相机，利用坐标变换的性质，构建外置相机位姿的状态转移方程和状态观测方程，使用卡尔曼滤波修正外置相机位姿；构建标定的损失函数，实现双相机的手眼标定。本发明无需额外标定物，可以同时标定双相机和在线标定，而且通过卡尔曼滤波迭代对标定结果进行修正，标定效率高。
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公开(公告)号：CN119744662A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411962961.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法，自动分离装置包括：机架，机架上设有传送带；苗箱用以存放群集幼苗，苗箱与机架连接，苗箱的底部设有倾斜的取料槽，取料槽设有取料口；取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，驱动组件能够带动取苗爪从取料口取定量幼苗，且驱动组件能够带动取苗爪携带定量幼苗至导苗板处；分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，升降组件能够带动旋转组件升降，旋转组件能够带动伸缩组件旋转，伸缩组件能够带动分苗爪做伸缩运动，导苗板能够将定量幼苗导引至分苗爪上，分苗爪位于传送带上方。可实现群集幼苗大间距的分离，提高分苗成功率。
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公开(公告)号：CN119345030A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411519218.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能药箱，包括箱体，箱体的内部设有片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构、药物送出机构和控制机构；箱体的顶部安装有片状药分拣机构、胶囊分拣机构和冲剂放置机构；药物送出机构设于片状药分拣机构和胶囊分拣机构的下方；冲剂放置机构用于放置和推出需要冲泡的冲剂；冲剂冲泡机构设于冲剂放置机构的下方；箱体的底部设有出药口和冲剂出口，出药口与药物送出机构连接，冲剂出口设于冲剂冲泡机构的下方；控制机构分别与片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构和药物送出机构连接。本发明实现自动分药配药以及冲剂冲泡功能，使用便捷，避免出现老人忘服、错服药的情况。
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公开(公告)号：CN118278580B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410643540.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/2413 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种多维平养种鹅产蛋性能测定方法及系统，涉及平养种鹅产蛋性能测定领域。该方法包括以下步骤：采集种鹅的身份数字数据、重量数字数据、运动数字数据和视觉数据；基于种鹅的身份数字数据、重量数字数据、运动数字数据和视觉数据，获取种鹅产蛋综合检测结果；根据种鹅产蛋综合检测结果，确定种鹅产蛋性能测定信息，并对种鹅产蛋性能测定信息进行可视化。本发明能融合包括种鹅重量、身份、运动、视觉和时间的多维信息，实现平养种鹅产蛋性能的测定，解决现有平养种鹅产蛋测定方法中存在的科学性不足、适应性不足和准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN117053875B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311304678.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家禽表型智能测定装置及方法，涉及家禽表型智能测定领域，测定装置包括底盘（1）、体重秤（2）、第一拍机构、第二拍机构、围栏、俯拍机构、旋转开合门（7）、翅标检测器8）、电控盒（9）、RFID阅读器（10）、走线盒（11）和电源线（12），所述底盘（1）包括车轮（1.1）、第一转轴（1.2）和第二转轴（1.3），所述围栏包括网栏5.1）和固定支架（5.2），所述旋转开合门（7）包括固定转轴（7.1）和门栏（7.2）。本发明解决了现有家禽表型测量对象单一，测量数据单一，以及测量精度不高的问题。
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