公开(公告)号：CN110658540A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910878947.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  罗阳帆 ,  马昆鹏 ,  何振宇 ,  朱裕昌 ,  谢超世 ,  谈婷 ,  蒙劭洋

IPC: G01S19/42 ,  G01S11/12 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种利用无人机低空飞行目标定位技术检验插秧机卫星导航自动作业精准度的方法，包括S101，装有GPS设备的插秧机规划路径后在田里自动来回直线驾驶作业；S102，选取插秧机一个秧爪对应的秧苗研究，对秧苗行做标记，无人机沿着所选取的秧苗行低空飞行，对秧苗所在的目标点进行定位；S103，获得无人机坐标系下的秧苗位置信息，不考虑高程，转换后得到局部平面坐标系下的秧苗位置点数据；S104，对秧苗位置点数据进行数理统计，得到秧苗路径的直线度和对行精度，用以评估插秧机卫星导航自动作业的精准度。本发明可评估卫星导航自动驾驶作业的精度，实现量化评估，属于农机卫星导航作业质量检验技术领域。