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公开(公告)号：CN119263398A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411464758.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: C02F1/30 , C02F1/00 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种净化水产养殖尾水的往复式自清洁型光催化装置及方法，包括：传动丝杆、自清洁螺母组件、自扫料海绵擦组件、滤筒、滤渣收集盒和水箱；传动丝杆竖直安装在水箱中，由动力源驱动旋转，滤筒同轴嵌套在传动丝杆上，滤渣收集盒安装在水箱上端部，自清洁螺母组件通过其螺母装配在传动丝杆上，并位于自扫料海绵擦组件下方，自扫料海绵擦组件同轴嵌套在传动丝杆上端部，水箱下端部设有一个光催化降解腔室，水箱顶面装有进水管，进水管上装有第一电磁阀，水箱下端部装有出水管，出水管上装有生素传感器和第二电磁阀。本发明可有效完成对水产养殖尾水的净化工作。
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公开(公告)号：CN115462540B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211182228.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置，包括变径刀部分、变径驱动部分和切割驱动部分；变径刀部分包括柔性变径机构和弧形刀片，弧形刀片的上端连接于柔性变径机构，其下端为用于切割蕉梳梳柄的刀刃，弧形刀片能够在柔性变径机构的变形驱动下发生有效的弹性变形，对接触的蕉轴进行包络，此时刀刃弯曲形状与其下方蕉梳梳柄形状一致，最终在切割驱动部分的驱动下向下切割蕉梳梳柄。本发明利用一个结构简单且紧凑的柔性变径机构，以此来适应蕉轴上不同轴径处的蕉梳梳柄形状，从而能够进行有效切割落梳，提高蕉梳切口质量，避免损坏果实。同时，可与现有的蕉园中香蕉运移导轨相配合，减少蕉穗搬运，提高落梳效率。
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公开(公告)号：CN115777263A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211657494.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抛土施肥机的螺旋耕作装置，包括挡土罩和安装在挡土罩内部的螺旋耕作机具，所述挡土罩的背面开设有抛土入口，螺旋耕作机具包括变速箱、铲土刀和2个左右对称安装的螺旋绞龙，螺旋绞龙包括1个绞龙轴、2个螺旋叶片、2个螺旋抛土刷和1个圆盘抛土刷。本装置通过安装在绞龙轴上的螺旋叶片、螺旋抛土刷、圆盘抛土刷和铲土刀可实现破土、碎土、聚土、扫土、抛喂和防止漏耕的功能。与传统的螺旋绞龙相比，增强了螺旋绞龙的破土、碎土和聚土能力，同时将聚集在抛土入口的土壤扫入抛土机构，实现了其抛喂功能。另外，在变速箱的下方增加了铲土刀，防止了传统螺旋耕作装置的漏耕现象。
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公开(公告)号：CN113303096B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110706646.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应柔性香蕉托接装置，包括机箱、球铰座、球铰、支撑盘、导向柱、压缩弹簧、刚性支撑架和柔性指，所述球铰座设于机箱内，所述球铰铰接于球铰座内，所述支撑盘通过连接杆与球铰连接，所述机箱顶部沿圆周均布有多个导向孔，每个导向孔内设有一根导向柱，所述导向柱的底部与支撑盘相接触，其顶部伸出机箱外并连接有一个刚性支撑架，其外周套设有一根压缩弹簧，每个刚性支撑架上安装有一个柔性指。本发明能够与香蕉采摘机械手协同合作，在采收过程中实现对香蕉果穗底部的柔性包裹托接，减少采摘机械手的承重负荷，并降低对香蕉果穗的机械损伤。
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公开(公告)号：CN113671889A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110798798.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，通过超声波传感器组探测待施药果树的位置和距离信息，由模数转换模块将超声波传感器组采集的模拟量信号转化为数字量信号并传输给PLC主控制器模块，通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息预估出待施药果树的体积大小，进而由PLC主控制器模块根据待施药果树的体积实时调节每个喷头的喷雾量，同时通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息实时调节每个风机的风速，确保药物通过风送的方式沉积在待施药果树上，有效保证每棵果树上的药液均匀度和沉积量，提高果树智能化施药水平，提高农药利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113385316A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110727347.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明公开了一种离心雾化喷头，包括有外壳、安装盖、传动组件、锥齿轮换向器、驱动电机组件、甩水盘、雾化盘和进液导管；所述安装盖连接于外壳的顶部，所述传动组件、锥齿轮换向器和驱动电机组件由下至上依次设于机壳内；所述传动组件的第一旋转轴伸出机壳外，并与设于机壳下方的甩水盘相连接；所述驱动电机组件的第二旋转轴穿出机壳外，并与设于甩水盘下侧的雾化盘相连接。本发明利用锥齿轮换向器使甩水盘和雾化盘做同步反向转动，从甩水盘中甩出的药液喷射在反向转动的雾化筋上，利用两者的相对速度，提高药液的雾化效果，喷洒出较为均匀的雾化液滴。
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公开(公告)号：CN112889435A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110308213.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地小型开沟施肥覆土一体机，包括机架、手扶架、发动机、开沟刀、覆土罩、施肥装置、传动装置、行走装置和耕深调节装置；本发明结构简单，能完成开沟施肥覆土一体化作业，有效提高工作效率，可通过耕深调节装置调节耕作深度并使耕深稳定。设计有行走系统，行走轮采用两个铁制分段栅条式的压地轮以提高机器在丘陵山地的通过性。施肥系统设计有排肥离合装置，可根据实际需要控制排肥系统的开关，有效节省了肥料。
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公开(公告)号：CN111086352B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010008733.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆，所述车轮包括行走驱动轮盘、变径驱动轮盘、轮轴、橡胶带、多个滑套组件以及多根轮杆，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后与行走驱动轮盘的中心固定连接；所述滑套组件与轮杆一一对应，每个滑套组件与行走驱动轮盘转动连接，每根轮杆能够在对应的滑套组件内伸缩滑动，且每根轮杆的第一端与变径驱动轮盘转动连接，所述橡胶带与每根轮杆的第二端固定连接；所述轮轴由第一动力源驱动转动，从而带动行走驱动轮盘转动，所述变径驱动轮盘由第二动力源驱动转动。本发明的车轮采用了连杆结构和联动控制来改变车轮的轮径，结构简单，制造成本低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112753401A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110019472.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；由第一电机驱动不完全齿轮组转动，以使多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；由第二电机驱动齿轮组转动，使立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，进而由弧形切割刀具组对蕉梳梳柄进行切割，切下后的蕉梳掉落在扇形蕉梳收集板上。本发明的落梳机在切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳及蕉梳自动化收集作业。
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公开(公告)号：CN110800434B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911134851.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。
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