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公开(公告)号：CN114866159A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210355207.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多分量线性调频信号时频分析方法，过程如下：首先对多分量线性调频信号进行短时傅里叶变换得到时频分布，然后用改进的时频脊线估计算法估计时频分布中具有最大能量的时频脊线，用该时频脊线作为ACMD算法的初始瞬时频率信息，通过ACMD算法分解非完全残差得到信号分量估计值以及对应的瞬时幅度和时频脊线估计值，然后更新非完全残差继续循环迭代估计下一个信号分量及对应的瞬时幅度和时频脊线，直到非完全残差达到设定的阈值，结束整个时频分析算法，根据每个分量信号的瞬时幅度和时频脊线估计值得到改进的自适应时频谱以及每个分量信号对应的调频斜率和起始频率估计值。
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公开(公告)号：CN114827930A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210300983.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水声传感网中基于中继接入MAC协议的数据采集方法。在数据采集型的水声传感网中，水底层的传感节点需将数据经由水中层的中继节点转发至水面的浮标节点，当传感节点流量不同，中继节点承担了不同的流量负载，导致中继节点之间能耗不均衡，并且由于声波在水中的传播速度低，频繁的握手降低了数据传输效率。针对上述问题，本发明综合考虑了中继节点的位置信息和剩余能量信息，传感节点为其邻居中继节点计算转发优先级，将转发路径的确定过程与握手过程结合，降低了路由开销并缓解能耗不均衡问题，而中继节点和浮标节点在接收数据前为各个发送节点计算发送数据的时刻，并在握手过程加入了功率控制，提高了接收效率和能耗效率。
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公开(公告)号：CN113098806B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110409148.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种联邦学习下边端协同的信道适应性梯度压缩方法，包括以下步骤：S1、每个终端利用上行信道向边缘服务器发送已知的训练序列；S2、边缘服务器根据每个终端发送的训练序列通过信道后受到的劣化程度估计各个终端的上行信道状况，存储各个上行信道的信道增益参数；S3、边缘服务器利用终端的信道状况和设定的总量化比特数，求解优化问题，进行量化比特数分配；S4、边缘服务器向参与联邦学习的终端广播各自可以使用的量化比特数信息；S5、终端在广播的信息中找到自己可以使用的量化比特数，对本地更新梯度进行量化。本发明具有有效缓解无线通信信道劣化对联邦学习训练效果的影响，缓解通信瓶颈，提高系统抗噪性能等优点。
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公开(公告)号：CN111669798B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010465622.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种OLSR路由协议控制信息动态生成方法，OLSR路由协议使用固定的控制消息间隔发送控制消息，获取周围节点的链路状态，从而建立从源节点到目的节点的路由表。固定周期的控制消息不能适应网络拓扑的动态变化，在网络拓扑动态变化的环境中，节点不能感知节点移动和网络拓扑变化，导致拓扑信息过期；在网络拓扑缓慢变化的环境中，OLSR周期的广播控制消息，又增大了路由开销。基于标准OLSR协议上述缺陷，本发明通过节点邻居表的变化情况，动态调整HELLO消息的发送频率，通过MPR节点的MPR Selector集的变化情况，动态调整TC消息的发送频率。通过上述方法，大幅降低OLSR协议的路由开销。
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公开(公告)号：CN109981503B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910254781.X
申请日：2019-03-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种分层k‑best球形译码方法及装置。所述方法包括下列步骤：S0、输入原始数据；S1、消除块间干扰；S2、对块间干扰消除后信号应用匹配滤波和噪声白化；S3.1、估算当前搜索路径的先验条件概率；S3.2、更新路径的映射值；S4、更新合法路径的度量值；S5、替换存储单元中的数据；S6、检测；S7、检测；S8、修正路径的度量值；S9、输出结果。所述装置包括干扰消除模块、在线合法性检验模块、度量值更新模块、循环检测模块、度量值修正模块和软解调输出模块等。本发明基于球形译码中宽度优先策略，大大降低搜索空间，极大减少计算的复杂度，有效排除非法节点，从而减低误码率、抑制误码扩散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341954A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110547020.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于蚁群算法的无人船节能路径规划方法。所述方法包括以下步骤：通过栅格法对环境进行建模，在建模后的地图上设立n个任务点，选取两个任务点i,j，通过Lazy theta*算法计算两个任务点的中间路径点，将中间路径点连成线得到最短路径；根据中间路径点，全局风浪流干扰方向和干扰大小，计算任务点i到任务点j的最短距离dij和能量消耗eij；计算n个任务点两两之间的最短距离和能量消耗，构建距离矩阵D和能量消耗矩阵E；将距离矩阵D和能量消耗矩阵E作为启发式信息进行蚁群算法计算，获取全局最优节能路径规划。本发明提出的将距离和能量消耗用作蚁群算法的启发式信息是一种可以得到全局最优节能路径规划的方法，有效节约无人船的能量消耗。
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公开(公告)号：CN111800200B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010540228.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水声网络并行通信的发送时间规划方法，该方法首先将其他源节点已发送的包到达各自目的节点和当前目的节点的时刻映射到当前源节点的时间轴上，然后再对当前源节点发送包的时刻进行优化，可以消除现有方法对包到达顺序的约束，对节点的发送顺序进行自动调整，令发送时间规划的结果更合理，节点的发送时间表更紧凑，在更短时间内完成多个节点的传输，提高了并行通信的效率。本发明可以在优化过程中自动调整节点的发送顺序，无需大量搜索，减少了运算的复杂度。本发明可以广泛用于TDMA和基于握手的竞争式水声网络中。
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公开(公告)号：CN112260701A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010754889.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双通道水声通信发射机。所述水声通信发射机包括数模转换电路、单端转差分电路、功率放大电路、阻抗匹配电路及电源供电电路。本发明采用24V锂电池供电，经过电源供电电路，转化为+15V、+12V、+5V、+3.3V、+2.5V和‑5V，为数模转换电路、单端转差分电路和功率放大电路进行供电。采用数模转换电路把两路调制和编码后的数字信号转化为模拟信号，两路模拟信号再经过单端转差分电路转化为两路差分信号，两路差分信号再经过功率放大电路，进行功率放大，提供足够发送功率。采用阻抗匹配电路对水下换能器进行匹配，使输出功率高效率的传送到水里。本发明的每个通道的发射功率可达到65W，提高了水声通信距离，可以在水下传输10km的功能，同时体积也比较小。
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公开(公告)号：CN110445713B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910687580.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/711 , H04L12/721
Abstract: 本发明公开了一种基于备用路径的泛洪路由方法，包括步骤：源节点每次发送数据包之前，发送一个Go包；中继节点和目的节点均存储一个到达该节点Go包的优先队列；目的节点把最快到达的Go包的上一跳节点标记为最快到达节点，返回一个Back包回应源节点；根据Go包估计waitingTime；目的节点经过waitingTime后，如果没有收到真实数据包，目的节点判断优先队列内是否有备用的次快到达节点，并将已被使用的最快到达节点弹出优先队列；源节点如果收到Back包，就根据最短路径发送真实数据包。本发明能有效的降低网络的能量消耗，提高整个网络的生存时间，并且能够有效地避免路由空洞问题，提高数据包投递率，避免传统泛洪路由算法导致的消息“内爆”和“重叠”现象。
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公开(公告)号：CN111800200A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010540228.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水声网络并行通信的发送时间规划方法，该方法首先将其他源节点已发送的包到达各自目的节点和当前目的节点的时刻映射到当前源节点的时间轴上，然后再对当前源节点发送包的时刻进行优化，可以消除现有方法对包到达顺序的约束，对节点的发送顺序进行自动调整，令发送时间规划的结果更合理，节点的发送时间表更紧凑，在更短时间内完成多个节点的传输，提高了并行通信的效率。本发明可以在优化过程中自动调整节点的发送顺序，无需大量搜索，减少了运算的复杂度。本发明可以广泛用于TDMA和基于握手的竞争式水声网络中。
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