公开(公告)号：CN112380874A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011076361.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 蔡毅 ,  彭淇

IPC: G06F40/35 ,  G06F40/211 ,  G06F40/284 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积网络的多人对话语篇分析方法，包括以下步骤：S1、通过句子编码模块将对话中的句子映射为局部句子向量；S2、通过图卷积网络捕捉句子之间的语义关系，输出全局句子向量；S3、通过拼接句子向量和全局句子向量，输入到语义连接预测模块预测连接的目标句子；S4、通过拼接句子向量和全局句子向量，输入到语义分类模块获取句子间的语义关系；S5、通过模型训练语义连接预测和语义关系分类任务，获取模型参数；S6、模型训练完毕后，输入整个对话的句子，输出句子间存在的语义连接及语义关系，完成多人对话的语篇分析。本发明利用图卷积网络捕捉多人对话的句子间存在的语义关系，从而提高语篇分析的性能。

公开(公告)号：CN107395279A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710699999.7

申请日：2017-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 关伟鹏 ,  彭淇 ,  吴玉香 ,  谢灿宇

IPC: H04B10/116 ,  H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  G01S5/16

CPC classification number: H04W4/023 ,  G01S5/16 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的单目定位方法及其系统，所述系统包括发射端、信道和接收端，发射端由信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接构成；信道传输LED灯具发射的不同频率的方波作为不同LED的ID信息由接收端的摄像头接收；接收端由摄像头和智能移动设备连接构成；信源产生不同频率的方波作为不同LED灯具的ID信息；FDMA调制模块通过LED驱动电路控制LED以不同的频率亮灭；摄像头在图像传感器上对LED进行成像；智能移动设备得到LED的条纹信息并通过距离的几何关系得到LED与接收端的距离，最终计算得到接收端的定位坐标。本发明相较于传统的非成像接收降低了算法的复杂性，并消除了量化误差的影响，具有更高的定位精度。

公开(公告)号：CN207219046U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721028537.4

申请日：2017-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 关伟鹏 ,  彭淇 ,  吴玉香 ,  谢灿宇

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G01S5/16 ,  H04B10/116

Abstract: 本实用新型公开了一种基于最大似然估计的可见光定位系统，所述系统包括三个发射端、信道和接收端，所述每个发射端包括正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数-模转换模块、LED驱动器和一盏LED灯具；所述信道为室内光信道，每盏LED灯具发射的光信号通过信道传输到接收端的PIN光电检测器；所述接收端包括PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模-数转换模块和最大似然估计模块；所述正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数-模转换模块、LED驱动器和LED灯具依次连接；所述PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模-数转换模块和最大似然估计模块依次连接。本实用新型能够更加精确地测量发射端和接收端的距离，达到了精确定位的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206892313U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720796879.4

申请日：2017-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 关伟鹏 ,  彭淇 ,  吴玉香 ,  谢灿宇

IPC: G01S5/16 ,  H04B10/116

Abstract: 本实用新型公开了一种抗NLOS干扰的可见光定位硬件系统，包括发射部分、信道和接收部分；基带调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接组成发射部分；光信号接收端、放大电路、自适应滤波电路和混合算法模块依次连接组成接收部分；信道为室内房间空间；本实用新型结构简单，定位更加精确，误差更小。在相同基础设施条件下，能够在满足照明需求的同时，也能提供精度比传统方法更高的定位服务。

公开(公告)号：CN207218700U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721022760.8

申请日：2017-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 关伟鹏 ,  彭淇 ,  吴玉香 ,  谢灿宇

IPC: H04B10/116 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G01S5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于可见光通信的单目定位系统，所述系统包括发射端、信道和接收端，发射端由信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接构成；信道传输LED灯具发射的不同频率的方波作为不同LED的ID信息由接收端的摄像头接收；接收端由摄像头和智能移动设备连接构成；信源产生不同频率的方波作为不同LED灯具的ID信息；FDMA调制模块通过LED驱动电路控制LED以不同的频率亮灭；摄像头在图像传感器上对LED进行成像；智能移动设备得到LED的条纹信息并通过距离的几何关系得到LED与接收端的距离，最终计算得到接收端的定位坐标。本实用新型相较于传统的非成像接收降低了算法的复杂性，并消除了量化误差的影响，具有更高的定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利