公开(公告)号：CN109474345A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710805506.3

申请日：2017-09-08

申请人： 曹一宁

发明人： 曹勇 ,  邵思杰 ,  曹一宁 ,  王飞 ,  熊伟

IPC分类号： H04B10/50 ,  H04B10/516 ,  G01S5/16

CPC分类号： H04B10/502 ,  G01S5/16 ,  H04B10/516

摘要： 本发明提供一种基于可见光定位技术的免外控LED调制方法，包括：位于室内的可见光照明装置在检测到交流电信号的过零信号/过零信号的移相信号时，在预设时隙内生成预定的定位信息的调制信号；将调制信号通过可见光方式发射；其中，交流电信号为可见光照明装置直接连接的室内照明供电电路提供的。上述方法能够解决现有技术中可见光调制过程中产生的接收混叠问题，同时简化可见光定位系统，降低了可见光定位系统的成本。

公开(公告)号：CN109031199A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810647908.X

申请日：2018-06-22

申请人： 凌宇科技(北京)有限公司

发明人： 张益铭 ,  张佳宁 ,  张道宁

IPC分类号： G01S5/16

CPC分类号： G01S5/16

摘要： 本发明公开了一种三维定位方法、系统及其装置。该方法包括如下步骤：确定第一激光平面信号的第一旋转角度，其中，第一激光平面信号绕第一旋转轴旋转，第一旋转角度为光电传感器检测到第一激光平面信号时，第一激光平面信号相对于第一旋转轴和第二旋转轴所确定平面的角度；确定第二激光平面信号的第二旋转角度，其中，第二激光平面信号绕第二旋转轴旋转，第二旋转角度为光电传感器检测到第二激光平面信号时，第二激光平面信号相对于第一旋转轴和第二旋转轴所确定平面的角度；确定信号发射装置到光电传感器的距离；根据第一旋转角度、第二旋转角度和距离，确定光电传感器的三维坐标。该方法不仅提高了定位计算的准确性，而且降低了计算的复杂度。

公开(公告)号：CN105865406B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201510027534.8

申请日：2015-01-21

申请人： 金宝电子工业股份有限公司 ,  泰金宝电通股份有限公司

发明人： 林育达 ,  张全汪 ,  庄铭维

IPC分类号： G01C3/00 ,  G01C1/00

CPC分类号： A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04 ,  G01S3/783 ,  G01S5/0054 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215

摘要： 一种扫地机定位系统及其定位方法，扫地机定位系统包括扫地机及定位装置，其中定位装置设置于天花板。扫地机上设置有发光元件，用以对外发出亮光。定位装置至少具有高度测量单元及多个感光单元。定位装置通过高度测量单元测量定位装置与地板间的垂直距离，并且通过多个感光单元接收扫地机发出的亮光，再依据多个感光单元分别接收到的光线强弱计算定位装置与扫地机间的斜角距离。据此，定位装置可依据垂直距离及斜角距离，计算定位装置与扫地机间的平行距离，并得出扫地机相对于定位装置的相对位置。

公开(公告)号：CN108957400A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810736086.2

申请日：2018-07-06

申请人： 绍兴文理学院

发明人： 梁伟 ,  柳春平 ,  刘亚林

IPC分类号： G01S5/16

CPC分类号： G01S5/16

摘要： 本发明提供了一种带参比光电传感器的白光定位系统，属于定位系统领域，包括定位信号发射控制电路、至少三个LED灯和定位信号接收处理系统，设有参比光电传感器，定位信号发射控制电路包括载波信号发生器、窄带通滤波电路、AGC控制器、LED驱动器。本发明通过在发射侧设置参比光电传感器检测LED发射的光照强度，并结合AGC控制器针对参比光电传感器的反馈信号适应性地调整LED发出的光照强度，从而克服因LED老化或受环境温度影响接收光电传感器温漂而导致最终计算的定位结果不准确的问题。

公开(公告)号：CN108874181A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710317218.3

申请日：2017-05-08

申请人： 富泰华工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

发明人： 李立红

IPC分类号： G06F3/0354 ,  G06F3/038

CPC分类号： G01S5/14 ,  G01S5/06 ,  G01S5/16 ,  G01S5/22 ,  G01S5/30 ,  G03B21/56 ,  G06F3/03545 ,  G06F3/0386

摘要： 一种具有激光笔标记功能的电子装置及激光笔标记方法，该电子装置包括处理单元，该处理单元包括接收模块，控制投影屏幕上的多个微波接收器接收由第一微波发射器发射的第一微波及由第二微波发射器发射的第二微波；获取模块，获取微波发射器发射微波到微波接收器接收到微波的时间间隔；计算模块，计算多个微波接收器与第一微波发射器及第二微波发射器之间的距离；建立模块，基于微波接收器的位置及投影屏幕建立三维直角坐标系；计算模块还根据多个微波接收器的坐标值及与第一微波发射器及第二微波发射器之间的距离计算激光笔发射的激光在投影屏幕上的落点坐标；及标记模块，对投影屏幕上的落点进行标记。本发明便于用户标示出投影屏幕上的重要内容。

公开(公告)号：CN108833014A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810713182.5

申请日：2018-06-29

申请人： 天津大学

发明人： 王子雄 ,  徐义桐 ,  陈健 ,  韩士莹 ,  余长源 ,  徐超 ,  于晋龙

IPC分类号： H04B10/116 ,  G01S5/16

CPC分类号： H04B10/116 ,  G01S5/16

摘要： 本发明公开了一种基于信号幅度估计的提高可见光定位精度的方法，其中，所用到的器件包括N个发射端和一个用于接收光信号的接收端，N≥3，所述发射端均为LED，N个发射端传输具有相同功率的光信号；所述接收端包括光电探测器；本发明中，在多个发射端定位的基础上，所述发射端基于正交频分多址技术进行可见光传输，所述接收端同时接收N个发射端的光信号，并分别进行定时操作提取信号，同时实现可见光通信和可见光定位，通过分析发射端子载波块的平均幅度和接收端子载波块的平均幅度估算N个发射端到接收端的传输距离，根据分析定位误差的来源计算发射端的功率分配系数，通过功率分配提高定位精度，最终获得高精度的接收端的位置。

公开(公告)号：CN108761567A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810598194.8

申请日：2018-06-12

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 陈方伟 ,  张其林 ,  李建刚 ,  王磊 ,  梁仕斌 ,  田庆生 ,  王金虎 ,  李祥超 ,  吴进成 ,  宋庆

IPC分类号： G01W1/00 ,  G01S5/16

CPC分类号： G01W1/00 ,  G01S5/16

摘要： 本申请实施例公开了一种CID定位方法和装置，其中所述方法包括：获取闪电产生的电磁脉冲信号的信号幅度、噪声水平和波形参数；根据预设波形参数阈值、预设参数权重值和波形参数，确定电磁脉冲信号的放电类型；若确定放电类型为CID，根据测站所处地理位置的磁偏角及电磁脉冲信号在正交环磁天线中产生的感应电压，计算CID的方位角；根据电磁脉冲信号在地球‑电离层空腔内传输至测站的传输时间，计算CID和测站之间的水平距离和相对高度；根据CID的方位角、CID与测站之间的水平距离和相对高度，确定CID的地理位置。采用前述方法和装置能够通过建设单个测站即可进行CID定位，降低测站建设的成本和运维难度。

公开(公告)号：CN108594175A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810339772.6

申请日：2018-04-16

申请人： 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 ,  南京森林警察学院

发明人： 舒立福 ,  何诚 ,  杨光 ,  刘柯珍 ,  赵凤君 ,  李世友 ,  张运生

IPC分类号： G01S5/16

CPC分类号： G01S5/16

摘要： 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN108399218A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810128046.X

申请日：2018-02-08

申请人： 百度(美国)有限责任公司

发明人： 王全

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G08G1/13 ,  G01C21/30 ,  G01C21/32 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01S19/45 ,  G05D1/0088

摘要： 确定自动驾驶车辆(ADV)相对于高清晰度地图的位置。ADV的车载传感器获得ADV周围的物体的3D点云。3D点云被组织成单元格的ADV特征空间。每个单元格具有中值强度值和高程方差。确定围绕ADV的一组候选单元格。对于每个候选项，使用内核投影在一个或多个维度上将围绕候选单元格的ADV特征空间的一组单元格投影在地图特征空间上。内核可以为沃尔什-哈达玛向量。拒绝具有不足的相似性的候选。当剩余阈值数量的未拒绝候选项时，可以使用相似性度量来确定候选相似性。最相似的候选单元格的坐标可以用于确定车辆相对于地图的位置。

公开(公告)号：CN105378503B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201480037885.0

申请日：2014-06-26

申请人： 飞利浦灯具控股公司

发明人： K.J.G.霍尔特曼

IPC分类号： G01S5/16

CPC分类号： G01S5/163 ,  F21S8/04 ,  G01S5/16 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30244 ,  H05B37/0209

摘要： 提供了一种用于使用在基于照相机所采集的天花板可安装照明器的图像确定照相机的取向中的天花板可安装照明器。天花板可安装照明器包括光源，该光源具有其中它发射光的接通状态和其中它不发射光的关断状态，并且具有带有关断状态中的对称性的形状。天花板可安装照明器还包括控制器，其被配置成控制光源以发射具有破坏所述对称性的照明效果的接通状态中的所述光。设备包括从照相机接收光源的图像，并且通过基于光源的图像而执行几何视角计算来确定照相机相对于光源的取向。通过检测由光源发射的光中的非对称性来解决取向中的歧义性。