公开(公告)号：CN216967791U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202122808477.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 李洪 ,  曾向荣 ,  林业桂 ,  林海 ,  吴增松 ,  成仕强 ,  刘天宇 ,  刘宗茂 ,  黄旭鹏 ,  陈伟武 ,  郑奕光 ,  赵霞 ,  杨洋 ,  宋子冉

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人，包括机器人本体(1)、导轨(2)、旋转云台(3)、视频采集装置(7)、目标定位装置(6)、机器人定位装置和控制器；其中，所述机器人本体(1)挂装在所述导轨(2)上，所述旋转云台(3)设置在所述机器人上，所述视频采集装置(7)设置在所述旋转云台(3)上；所述控制器分别与所述机器人本体(1)和所述旋转云台(3)连接，控制所述机器人本体(1)沿所述导轨(2)移动和控制所述旋转云台(3)旋转；所述目标定位装置(6)用于获取所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息；所述机器人定位装置用于获取所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息。本申请的巡检机器人，可以追踪目标物并对该目标物进行近距离定位，从而具有较高的定位精度。