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公开(公告)号：CN111779722A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010713343.8
申请日：2020-07-22
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 中国华西企业有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种液压同步系统、模架、爬模、防护屏、附着式脚手架；所采用的技术方案为：一种液压同步系统，包括液压控制模块，所述液压控制模块用于供油和控制液压油的流动，还包括用于顶升架体的液压缸组；所述液压缸组包括第一顶升液压缸和第二顶升液压缸，所述第一顶升液压缸和第二顶升液压缸尺寸相同且平行设置。本发明通过两个尺寸相同且平行设置的顶升液压缸同时顶升单个模架、爬模、防护屏或附着式脚手架，以提高模架、爬模、防护屏或附着式脚手架系统的有效承载和稳定性，继而提高系统的承载能力和系统的安全性，确保施工效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN117764359A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311848059.1
申请日：2023-12-28
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q10/047
摘要： 本发明实施例公开了一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：控制建筑小车行驶到目标作业位置，并控制所述建筑小车上协作机器人末端运动到待施工作业面的作业起始点；所述协作机器人末端携带作业工具；调整所述协作机器人末端的位姿，以使所述作业工具到达所述待施工作业面的预设相对位置；控制所述协作机器人末端开始按照预设运动轨迹执行施工作业。本发明实施例所提供的技术方案，通过在执行施工作业前，首先调整协作机器人末端的位姿，保证了作业工具的相对位置可以满足作业要求，从而避免了作业工具的安装、建筑小车的运动或者作业墙面本身产生的误差的影响，提升了施工效果。
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公开(公告)号：CN117726134A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311853058.6
申请日：2023-12-28
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q10/047
摘要： 本发明实施例公开了一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：获取待施工空间的作业地图，并根据作业类型将所述作业地图划分为一个或多个作业区间；基于预设作业条件生成每个所述作业区间的作业路径；根据所述作业路径控制建筑小车执行对应的作业内容。本发明实施例所提供的技术方案，通过对作业地图进行划分，实现了建筑小车的自动分段施工，从而可以适应施工墙面的多样化，提升了施工效果和施工效率。
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公开(公告)号：CN113385891A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110619836.X
申请日：2021-06-03
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及一种爬模导轨的制作工艺，包括以下步骤：⑴对腹板切割爬升孔；⑵对腹板采用对称切割的方式进行分段切割；⑶将两腹板平行放置，并进行桥连搭接；⑷对腹板切割处进行加工，形成V型破口；⑸将腹板与面板进行拼接，形成爬模导轨；⑹将拼接后的爬模导轨整体放入防扭曲变形工装内；⑺采用氩弧焊接对腹板内侧进行分段且等距的打底焊接；⑻采用二氧化碳保护焊的方式对腹板的分段处及盖面对应处进行填充焊接，便于腹板与盖面进行同步热塑变形；⑼对变形后的导轨进行性能处理后输出成型的爬模导轨。本发明的爬模导轨的制作工艺，采用多种不同的工序，避免了导轨在加工过程中因受热、切割等而变形，导致残次率增加，提高了加工精度及产品质量。
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公开(公告)号：CN111776977A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010711791.4
申请日：2020-07-22
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 中国华西企业有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
摘要： 本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种同步油缸；所采用的技术方案为：一种同步油缸，包括缸体，所述缸体内设有尺寸相同的第一油腔和第二油腔，所述第一油腔内适配有第一活塞，所述第二油腔内适配有第二活塞，所述第一活塞和第二活塞固定连接。本发明使用时由液压油驱动第一活塞和第二活塞同步动作，能够确保从第一油腔和第二油腔输出的液压油油量相同，以确保模架的两顶升液压缸动作的同步性；同时只需通过换向阀控制液压油的流向即可实现模架顶升液压缸的伸缩控制，因此本发明具有结构简单、同步性高、控制简单和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN115955179A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310061268.5
申请日：2023-01-18
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种太阳能发电系统及爬模，包括太阳能电池、固定框架以及控制器，太阳能电池设置为板状；固定框架设置于建筑外周，固定框架被配置为固定多个太阳能电池并使太阳能电池环绕建筑外周设置，固定框架与太阳能电池共同构成爬模的外围护栏；控制器的电能输入端与太阳能电池的电能输出端连接，控制器的电能输出端能够与负载连接。上述太阳能发电系统在起到防护作用的同时还能将太阳能转化为电能供爬模的其他系统使用，降低了电费，还能减少爬模外部供电线路及供电设备，提高了施工安全性。
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公开(公告)号：CN113385891B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110619836.X
申请日：2021-06-03
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及一种爬模导轨的制作工艺，包括以下步骤：⑴对腹板切割爬升孔；⑵对腹板采用对称切割的方式进行分段切割；⑶将两腹板平行放置，并进行桥连搭接；⑷对腹板切割处进行加工，形成V型破口；⑸将腹板与面板进行拼接，形成爬模导轨；⑹将拼接后的爬模导轨整体放入防扭曲变形工装内；⑺采用氩弧焊接对腹板内侧进行分段且等距的打底焊接；⑻采用二氧化碳保护焊的方式对腹板的分段处及盖面对应处进行填充焊接，便于腹板与盖面进行同步热塑变形；⑼对变形后的导轨进行性能处理后输出成型的爬模导轨。本发明的爬模导轨的制作工艺，采用多种不同的工序，避免了导轨在加工过程中因受热、切割等而变形，导致残次率增加，提高了加工精度及产品质量。
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公开(公告)号：CN109184176B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810877310.X
申请日：2018-08-03
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于防坠器上的防坠转轮，包括转轮本体及设置在转轮本体上的多个径向支耳，还包括安装在转轮本体上或径向支耳上的第二挡块，所述转轮本体上或径向支耳上设置有滑槽，所述滑槽为条形槽，且滑槽的长度方向沿着转轮本体的径向方向，第二挡块通过滑槽安装于转轮本体上或径向支耳上，且转轮本体在转动过程中，第二挡块可沿着滑槽的长度方向滑动。本防坠转轮结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN118208036A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410416109.7
申请日：2024-04-08
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
摘要： 本发明属于工程建设技术领域，公开了一种模架及施工方法，该模架包括升降机构和承载机构，升降机构能够驱动承载机构沿竖直方向移动，承载机构被配置为支撑工作平面，升降机构包括第一架体、第二架体和驱动组件，第一架体能够相对于楼体的墙体沿竖直方向移动，并能够锁定连接于墙体，承载机构架设于第一架体上，第二架体滑动连接于第一架体，并能够锁定连接于墙体，驱动组件连接于第一架体和第二架体之间，施工方法使用上述模架。当需要沿墙体爬升时，可将第一架体和第二架体轮流解锁或锁定于墙体，通过驱动组件驱动二者远离或靠近，第一架体与第二架体互为导轨，作业过程稳定性高，装置整体结构简单，节约成本，不易损坏。
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公开(公告)号：CN117806321A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311844566.8
申请日：2023-12-28
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：控制建筑小车行驶到机器人中心附近与目标作业工具车对应的预备点；其中，机器人中心用于停放多种作业工具车；调整建筑小车的位姿，以使建筑小车的尾部正对目标作业工具车的停放点；控制建筑小车倒退至与目标作业工具车对应的接泊点，以与目标作业工具车进行接泊；检测接泊是否完成，若是，则控制建筑小车驶离机器人中心进行施工作业。通过控制建筑小车前往机器人中心挑选对应工序的目标作业工具车进行接泊，实现了作业工具的自动换接，使得单个建筑小车可以实现多种功能，从而降低了施工成本，也节约了占用空间，同时也提高了施工效率，节约了人力。
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