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公开(公告)号：CN115955179A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310061268.5
申请日：2023-01-18
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种太阳能发电系统及爬模，包括太阳能电池、固定框架以及控制器，太阳能电池设置为板状；固定框架设置于建筑外周，固定框架被配置为固定多个太阳能电池并使太阳能电池环绕建筑外周设置，固定框架与太阳能电池共同构成爬模的外围护栏；控制器的电能输入端与太阳能电池的电能输出端连接，控制器的电能输出端能够与负载连接。上述太阳能发电系统在起到防护作用的同时还能将太阳能转化为电能供爬模的其他系统使用，降低了电费，还能减少爬模外部供电线路及供电设备，提高了施工安全性。
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公开(公告)号：CN117742348A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311840632.4
申请日：2023-12-28
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种建筑小车的行动控制方法、装置、建筑小车及存储介质。当建筑小车需要从第一面墙转向相邻的第二面墙进行作业时，该方法包括：控制所述建筑小车远离所述第二面墙移动预设距离；控制所述建筑小车按照预设转向角向所述第二面墙移动至满足第二面墙作业条件；控制所述建筑小车移动至所述第二面墙的目标作业点。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有建筑小车在转弯时容易与周围环境发生碰撞的问题，从而保证了施工效果。
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公开(公告)号：CN111779722A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010713343.8
申请日：2020-07-22
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 中国华西企业有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种液压同步系统、模架、爬模、防护屏、附着式脚手架；所采用的技术方案为：一种液压同步系统，包括液压控制模块，所述液压控制模块用于供油和控制液压油的流动，还包括用于顶升架体的液压缸组；所述液压缸组包括第一顶升液压缸和第二顶升液压缸，所述第一顶升液压缸和第二顶升液压缸尺寸相同且平行设置。本发明通过两个尺寸相同且平行设置的顶升液压缸同时顶升单个模架、爬模、防护屏或附着式脚手架，以提高模架、爬模、防护屏或附着式脚手架系统的有效承载和稳定性，继而提高系统的承载能力和系统的安全性，确保施工效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN117806321A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311844566.8
申请日：2023-12-28
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：控制建筑小车行驶到机器人中心附近与目标作业工具车对应的预备点；其中，机器人中心用于停放多种作业工具车；调整建筑小车的位姿，以使建筑小车的尾部正对目标作业工具车的停放点；控制建筑小车倒退至与目标作业工具车对应的接泊点，以与目标作业工具车进行接泊；检测接泊是否完成，若是，则控制建筑小车驶离机器人中心进行施工作业。通过控制建筑小车前往机器人中心挑选对应工序的目标作业工具车进行接泊，实现了作业工具的自动换接，使得单个建筑小车可以实现多种功能，从而降低了施工成本，也节约了占用空间，同时也提高了施工效率，节约了人力。
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公开(公告)号：CN117784691A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311836184.0
申请日：2023-12-28
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E04G21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：实时监控建筑小车搭载的目标作业工具车上料箱中的储料量；若所述储料量满足预设条件，则控制所述建筑小车行驶到机器人中心，以通过所述机器人中心对所述料箱进行补料或卸料。本发明实施例所提供的技术方案，通过监控储料量自动驶回，实现了建筑小车的自动补料或卸料，从而节约了人力，并提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117764359A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311848059.1
申请日：2023-12-28
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q10/047
摘要： 本发明实施例公开了一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：控制建筑小车行驶到目标作业位置，并控制所述建筑小车上协作机器人末端运动到待施工作业面的作业起始点；所述协作机器人末端携带作业工具；调整所述协作机器人末端的位姿，以使所述作业工具到达所述待施工作业面的预设相对位置；控制所述协作机器人末端开始按照预设运动轨迹执行施工作业。本发明实施例所提供的技术方案，通过在执行施工作业前，首先调整协作机器人末端的位姿，保证了作业工具的相对位置可以满足作业要求，从而避免了作业工具的安装、建筑小车的运动或者作业墙面本身产生的误差的影响，提升了施工效果。
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公开(公告)号：CN117726134A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311853058.6
申请日：2023-12-28
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q10/047
摘要： 本发明实施例公开了一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：获取待施工空间的作业地图，并根据作业类型将所述作业地图划分为一个或多个作业区间；基于预设作业条件生成每个所述作业区间的作业路径；根据所述作业路径控制建筑小车执行对应的作业内容。本发明实施例所提供的技术方案，通过对作业地图进行划分，实现了建筑小车的自动分段施工，从而可以适应施工墙面的多样化，提升了施工效果和施工效率。
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公开(公告)号：CN111776977A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010711791.4
申请日：2020-07-22
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 中国华西企业有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
摘要： 本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种同步油缸；所采用的技术方案为：一种同步油缸，包括缸体，所述缸体内设有尺寸相同的第一油腔和第二油腔，所述第一油腔内适配有第一活塞，所述第二油腔内适配有第二活塞，所述第一活塞和第二活塞固定连接。本发明使用时由液压油驱动第一活塞和第二活塞同步动作，能够确保从第一油腔和第二油腔输出的液压油油量相同，以确保模架的两顶升液压缸动作的同步性；同时只需通过换向阀控制液压油的流向即可实现模架顶升液压缸的伸缩控制，因此本发明具有结构简单、同步性高、控制简单和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN218843732U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221007527.3
申请日：2022-04-27
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
摘要： 本实用新型属于建筑施工用爬模技术领域，公开了一种悬挂装置及爬模。该悬挂装置包括支撑机构和锚固板部；支撑机构的相对两侧分别为锚固件安装侧和滑动槽形成侧，锚固件安装侧的高度大于滑动槽形成侧的高度，支撑机构的第一侧部和第二侧部相对设置，沿逐渐远离锚固件安装侧并逐渐靠近滑动槽形成侧的方向，第一侧部和第二侧部相互靠近；锚固板部固连于支撑机构，位于锚固件安装侧，被配置为连接埋锥结构；支撑机构滑动连接于爬模导轨，爬升架体能够挂装于支撑机构。该悬挂装置通过结构改进提高了悬挂的稳定性，分体部件少，悬挂的可靠性高。
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公开(公告)号：CN216587688U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123253166.9
申请日：2021-12-22
申请人： 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC分类号： E04G11/28
摘要： 本实用新型模数化大空间顶模结构，包括若干塔柱、水平横梁以及斜撑杆；所述若干塔柱并列布置，呈矩形分布，若干塔柱围绕的中心呈中空设计，相邻两塔柱的对侧面分别固设有横梁连接件；所述水平横梁设置在相邻两塔柱之间，两端分别与两塔柱分别设置的横梁连接件通过固定件连接，用于连接相邻两塔柱，所述水平横梁的底面还设有斜撑连接件；所述斜撑杆一端与所述横梁连接件的上端铰接，另一端与所述斜撑连接件铰接，用于加固水平横梁与塔柱的连接，确保顶模结构的稳定。本实用新型搭建形成的顶模结构受力稳定，架构牢固可靠，中心预留出大空间以便于安装千斤顶等设备。
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