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公开(公告)号:CN108615229A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810193958.5
申请日:2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于曲率点聚类及决策树的碰撞检测优化方法,包含以下步骤:步骤一、基于曲率点聚类和几何特征选择层次包围盒;步骤二、基于决策树模型优化混合层次树的建立。本方法通过计算不同类型碰撞物轮廓点的曲率,分析其几何特征,采用K均值聚类算法选择合适的包围盒,提高包围盒和碰撞物的匹配度;运用Boosting算法提高决策树模型精度,省去原有碰撞检测算法中的冗余计算,优化混合层次树的建立过程,提高碰撞检测的效率。
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公开(公告)号:CN107346552A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710493017.9
申请日:2017-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06T7/55 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T19/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2210/28
Abstract: 本发明公开了基于图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法,其特征在于包含以下步骤:步骤一:从单幅图像中恢复三维轮廓;对采集设备进行色彩校正利用采集设备从不同角度采集彩色图像;对彩色图像进行融合;采取基于多项式回归的色彩还原方法对拍摄图像进行还原;把不同角度图像处理成灰度图像,并对灰度图像进行融合;建立光反射模型;依据灰度和光反射模型建立方程,求出表面各点的高度;建立虚拟表面三角网格模型;步骤二:用纹理力触觉模型对虚拟表面进行力触觉渲染。本发明减少彩色图像色差,增加力触觉再现的真实感。
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公开(公告)号:CN206294321U
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201621469706.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种耳机收纳器,包括壳体、弹簧、上支撑板、收纳柱、下支撑板以及拨块,所述收纳柱的上下两端分别与上支撑板和下支撑板固定连接,上、下支撑板滑动设于壳体的内腔中,且上支撑板的两端侧壁伸出壳体外并与拨块固定连接,弹簧的上端与壳体内壁固定连接,下端与上支撑板固定连接;在壳体的侧壁上设有腰型槽,上支撑板的穿过该腰型槽伸出壳体外。本实用新型结构简单,使用方便,耳机线收纳完成后置于壳体内,不易松散,收纳效果好。
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公开(公告)号:CN206675315U
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201621476028.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47C7/74
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动发热的椅子,包括椅面,所述椅面的内部设置有压敏电阻和电加热板,所述压敏电阻连接电加热板,压敏电阻控制电加热板开启或关闭,所述电加热板连接外部供电源。与现有技术相比,本实用新型的一种可自动发热的椅子,通过对高校教室椅子的改进,能够在冬天寒冷的天气里给同学们提供舒适的教学环境,让教室的椅子成为温暖的支撑。而且加热供电全部通过光能实现,绿色环保。通过压敏电阻作为加热开关,更加节约能源。
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公开(公告)号:CN207157874U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201721165071.2
申请日:2017-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65D47/34
Abstract: 本实用新型公开了一种新型化妆品瓶,包括瓶体、瓶盖、按压出液嘴和出液管,所述瓶盖螺纹连接在瓶体上,出液管穿过瓶盖并插接于瓶体内,且出液管的顶端与按压出液嘴相连,所述瓶盖的侧壁上螺纹连接有限位螺钉,在出液管的侧壁上设有限位台阶,限位螺钉的一端伸于瓶盖内并抵接于限位台阶上;所述限位台阶上设有限位槽,限位螺钉抵触于限位槽内。本实用新型避免化妆品的浪费,便于限位与解除限位,使用方便。
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