基于ARM和DSP的嵌入式农林信息采集查询移动终端

    公开(公告)号:CN101419633A

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200810243726.2

    申请日:2008-12-12

    Abstract: 本发明旨在提供一种基于ARM和DSP的嵌入式农林信息采集查询移动终端,包括ARM模块(18),DSP模块(8),与ARM模块(18)和DSP模块(8)同时相连的数据缓冲单元(10)、电源模块(11),与ARM模块(18)相连的外围接口扩展单元A、无线通信单元D、GPS模块(22)、触摸屏(27),还包括与DSP模块(8)相连的传感器信息采集单元B、视频信息采集单元C,转串口单元E。本发明采用性能优异的S3C2440和具有浮点运算的DSP组成的双核结构处理单元,具有丰富的外围扩展模块,采集数据和发送数据具有高实时性,本发明可以很好地应用于农林病虫害防治的工作中。

    一种哺乳期仔猪的活动量计算方法

    公开(公告)号:CN119785381A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411852031.X

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种哺乳期仔猪的活动量计算方法,属于智能化生猪养殖技术领域。方法为:于母猪产后当天至产后28天在猪场采集猪用产床视频数据并对数据进行预处理;训练目标检测深度学习模型YOLO_v8以获取仔猪目标检测框;设计多目标跟踪模型,关联仔猪的轨迹和检测;将仔猪视频输入目标检测模型和多目标跟踪模型,获取仔猪目标的位置和运动轨迹;根据运动轨迹计算仔猪活动量和运动速度。本发明利用计算机视觉技术以低成本、无接触的方式自动跟踪哺乳期仔猪并计算个体和群体的活动量,便于养殖人员及时、准确地掌握复杂产床环境下仔猪活动信息,符合动物福利理念与精准畜牧养殖产业要求,为通过活动量衡量仔猪腿部健壮度的研究奠定基础。

    从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置和方法

    公开(公告)号:CN115396576A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211018538.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置,装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃,另一侧是连接电动推杆的可移动挡板,根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像,综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点,利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径,将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围,利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触,降低人工开销的前提下,自动提供客观的羊体尺参数。

    一种应用于谷物联合收获机的测产系统及其测产方法

    公开(公告)号:CN107637262B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201710970009.9

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 本发明公开一种谷物联合收获机的测产方法,包括如下步骤:步骤a)通过谷物流冲击双平行梁冲量式流量传感器获取电信号,并转化为数字信号;步骤b)通过测产工控机对所述数字信号解析和FIR低通滤波,再对滤波后的信号进行动态校正,最后通过自适应噪声对消算法,完成测产数字信号的处理;步骤c)对t秒内获取的数字信号进行求和,得到数字值G;步骤d)采用差分GNSS定位系统实时获取收获机的位置坐标;步骤e)根据t秒内收获机位置的变化,可以得到收获机t秒内作业面积,再根据测产公式求得t秒内的实时亩产量。有益效果:该测产方法对测产信号的处理基于动态参数校正与自适应噪声对消算法的联合应用,有效地消除了收获机械在工作状态时噪声振动对测产信号的影响。

    一种冲量式谷物质量流量信号降噪方法

    公开(公告)号:CN111637938A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010523852.4

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本发明提出一种冲量式谷物质量流量信号降噪方法,根据收割机的移动路径选取在收割过程中一个来回所获取的冲击信号,对该冲击信号使用emd算法处理,分解出多个imf分量,再对分解后的每一个imf经软阈值函数处理,对处理后的信号进行重构,得到新的冲击信号。本发明的方法能够降低了传感器的结构复杂度及其工作负担,有利于降低信号干扰,提高了数据处理过程的适应度。

    一种冷链车轨迹数据压缩方法

    公开(公告)号:CN107886716A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201710878523.X

    申请日:2017-09-20

    CPC classification number: G08G1/0125 G06F17/30153

    Abstract: 一种冷链车轨迹数据压缩方法,基于LZW算法,步骤包含:S1、结合城市路网结构分块标记路网结构,建立LZW算法压缩所用的串表;S2、通过冷链车辆轨迹数据选择串表;S3、结合轨迹点方向信息对轨迹进行过滤;S4、逐次读入轨迹数据,拆分轨迹数据,查询串表,找到近似数据;S5、计算读入的轨迹数据与串表中代表路口的近似数据的距离,距离值符合判定的轨迹数据,返回串表中对应路口数据的下标,并写入压缩缓存;S6、将压缩缓存写入压缩文件中。本发明方法具有良好的压缩率指标,对轨迹数据压缩效果良好,压缩速度快;通过压缩后的轨迹点还原的出的轨迹与原始行车轨迹相似度高。

    一种冲量式谷物流量传感器信号采集处理装置

    公开(公告)号:CN107806909A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201710820252.2

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明提出一种冲量式谷物流量传感器信号采集处理装置,采用双平行梁传感器和两组处理器系统相结合,包括两个混合信号微控制器,集成单电源仪表放大器和混合信号微控制器构成两级放大电路,混合信号微控制器和嵌入式32位处理器构成两级处理架构。本发明能够保证信号调理性能,同时适应不同激励电压造成的不同共模电压和信号输入范围变化的情况;兼容单平行梁和双平行梁两种冲量式谷物流量信号采集,以共享串口信号的方式保证每次数据采集同步,减少产量计算误差;支持浮点运算,能直接运行复杂的信号处理算法,避免了传统的上位机处理方案,提高了系统的可移植性;并支持6-36V直流电压输入,能够适应车载电源供电可能不稳定的情况。

    基于Ecore的作物生长元模型构建方法

    公开(公告)号:CN104765901B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201410214720.8

    申请日:2014-05-21

    Abstract: 基于Ecore的作物生长元模型构建方法,运用面向对象的方法对大田作物的生长模型进行分析提炼,抽象出作物生长过程中的共性特征,构建作物生长模拟共性概念模型。通过元建模语言构建了抽象语法;通过GMF技术完成了图形语法构建,从而实现基于Ecore的作物生长元模型可视化。本发明构建了作物生长模拟领域通用概念模型,实现了元建模技术在作物生长模拟领域的应用,有利于对农学复杂专业知识的理解。完成了基于Ecore的作物生长元模型抽象语法构建,实现了在作物生长模型领域应用,有利于对已有建模知识的复用。完成了基于GMF的作物生长元模型图形语法的构建,基于元建模的作物生长元模型构建的可视化,更加贴近农学家建模环境。

    保温箱仔猪生长参数监控系统及其方法

    公开(公告)号:CN103235550B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310129156.5

    申请日:2013-04-15

    Abstract: 一种保温箱仔猪生长参数监控系统,其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器,所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块;所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接,图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接,图像采集模块与图像ARM模块双向连接,称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接;所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接,网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数,减少仔猪应激性,增加仔猪的成活率和体重增长率。

    一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法

    公开(公告)号:CN104240243A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410455253.8

    申请日:2014-09-05

    Abstract: 一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法,属图像处理领域,解决粘连仔猪自动计数问题,其实现步骤是:(1)打开并预处理粘连仔猪灰度图像;(2)提取仔猪图像各连通区域边缘并执行椭圆拟合;(3)按面积递减顺序提取未处理的连通区域,若其对应椭圆符合单只仔猪图像拟合椭圆参数要求,将其标记为已处理,否则,基于凹点将该连通区域轮廓线分段并为各分段拟合椭圆,按照提出的合并规则合并隶属于同一仔猪的多个椭圆,合并结束后将该连通区域标记为已处理;(4)若仍有未处理的连通区域,回到步骤(3),否则,计数完毕,椭圆数量即为仔猪数量。本发明能准确地自动识别粘连仔猪灰度图像中的仔猪数量,且各椭圆能反映出各仔猪休息行为特征。

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