-
公开(公告)号:CN117830404A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311809284.4
申请日:2023-12-25
申请人: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G07C1/20
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习图像识别的机器人巡检点位标定方法、系统及存储介质,根据现场巡检点位标定的历史数据或实验室数据建立标定信息数据库;建立一个基于深度学习的变电站/换流站一次设备图像识别模型;之后利用图像识别模型对站内的三维点云模型进行识别,获取需要巡检的一次设备清单;然后根据一次设备清单在标定信息数据库中获取巡检点位的相关信息,形成机器人巡检点位标定的任务清单;然后智能规划标定任务的先后顺序及路线;机器人按照任务清单逐一移动到巡检点位、调整状态及参数,并拍摄目标物的图片,并将标定信息固化。本发明的方法可实现快速标定、智能任务规划,减轻了人工负担。
-
公开(公告)号:CN115604649A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110719013.4
申请日:2021-06-28
摘要: 本发明公开了一种UWB高精度定位方法及系统,包括:获取各基站当前单次测距阶段与标签通讯得到的单向无线电磁波传输时间差、各基站坐标信息以及预先求解得到的各基站与标签通讯的天线延时补偿曲线;根据获取的数据计算各基站与标签之间的距离;根据计算的各基站与标签之间的距离确定标签实时位置坐标。优点:通过提高基站与标签之间的测距源头数据精度,最终提高UWB定位精度。
-
公开(公告)号:CN111696002B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN201910178786.9
申请日:2019-03-11
申请人: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种多间隔的防误操作方法,包括:步骤S1,获取操作任务序列;步骤S2,对操作任务序列进行防误检测;步骤S3,通过防误检测后,将操作任务序列划分为不同间隔的操作项集合;步骤S4,间隔X执行启动;步骤S5,执行间隔X其他操作项;步骤S6,间隔X执行结束;步骤S7,继续执行其他间隔操作项或结束操作任务。本发明针对类似且相互独立多间隔的日常维护操作,提供了一种灵活的防误操作方法,既兼顾了一定严格规则的防误,又提升了操作的灵活性,提高了工作效率。
-
公开(公告)号:CN113077421A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110300879.1
申请日:2021-03-22
申请人: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号: G06T7/00
摘要: 本发明公开了一种目标状态相对固定的样本获取与快速标注方法,包括以下步骤:首先,布置拍摄目标的摄像机;其次,图片采集设备与各摄像机通讯连接,并获取各摄像机拍摄的图片;接着,图片采集设备配置所有目标信息、摄像机信息、关联目标与摄像机及摄像机预设位置信息;然后,图片采集设备启动自动抓拍工具,生成样本图片及预标注文件;最后,人工检查自动抓拍的样本图片,对目标状态发生变化的图片进行批量二次标注,最终完成样本搜集与快速标注。本发明解决了深度学习图像识别领域样本训练中样本搜集难及样本标注耗时费力问题,能够快速获取并标注样本,大幅提升图像识别研究或工程实施的效率。
-
公开(公告)号:CN216565188U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202123036181.8
申请日:2021-12-06
申请人: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种智能物联网关装置,部署于智能配电房或变电站的出口位置,包括通信模块、电源模块、网口模块、IO模块、视频模块和CPU模块,所述通信模块、电源模块、网口模块、IO模块、视频模块与CPU通讯连接。将物联网技术应用于辅助设备监视与运维,适用于配变电站的数据采集、处理和通信的物联接入过程,具备上下数据贯通、边缘计算及智能联动、智能巡检等重要功能,可实现状态自动感知、数据智能分析、设备主动预警;全面提升配变电领域的运维水平。
-
公开(公告)号:CN209927992U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201821831946.2
申请日:2018-11-08
申请人: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号: G01R31/382
摘要: 本实用新型公开了一种具有自适应特性的电池工装测试系统,包括独立供电用于级联的电池工装测试模块和用于电池工装测试参数设定、控制测试过程的监控系统。所述电池工装测试模块包括多个测试单元、级联使用的通讯模块、独立的电源模块。所述电池工装测试监控系统包括模块参数设定、测试模块启停、测试过程数据记录与展示以及测试结果判定。本实用新型方便的根据厂商提供的参数进行检验,并将问题原始数据反馈给相关厂商;同时,可通过级联方式灵活配置系统测试容量规模。
-
公开(公告)号:CN208489128U
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201821287842.X
申请日:2018-08-10
申请人: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号: H01H9/20
摘要: 本实用新型公开了一种电气锁,包括带腔体的锁体、机械锁芯、与锁体固定的外电极、与锁体固定的内电极;机械锁芯外围设置绝缘转动模块,当机械锁芯处于非解锁状态时,外电极与内电极处于电气断开状态;当电脑钥匙插入腔体带动机械锁芯转动解锁时,绝缘转动模块跟随转动挤压使外电极与内电极处于电气连接状态。本实用新型中的电气锁在未解锁状态下外电极与内电极断开,只有将电脑钥匙插入转动锁芯带动绝缘转动模块转动挤压外电极与内电极,才能使电气回路导通,避免了人为导线短接跳过电气锁直接操作的恶性操作行为。
-
公开(公告)号:CN214748521U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202022565570.9
申请日:2020-11-09
申请人: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
摘要: 本实用新型公开一种应用于变压器测温的分布式光纤测温装置,包括硬件电路、激光器、探测器、波分复用器和感温光纤编制网,其中,硬件电路分别与激光器、探测器相连,激光器和探测器均与波分复用器相连,波分复用器与感温光纤编制网相连;硬件电路控制激光器发出激励光,激励光通过波分复用器后进入感温光纤编制网,激励光在感温光纤编制网中产生携带温度信息的散射光;背向散射光经感温光纤编制网原路返回到波分复用器,从波分复用器分离出的两束信号光到探测器转变为电信号;硬件电路接受电信号后解调出温度信息。此种测温装置可解决传感光纤应用于变压器测温的安装和拆卸复杂问题。
-
-
-
-
-
-
-