公开(公告)号：CN112365099B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202011422059.1

申请日：2020-12-08

Applicant: 南京大学

Inventor： 范景新 ,  秦逸 ,  马晓星

IPC: G06F17/10 ,  G06F11/34 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明的非确定性分离的web服务器集群资源伸缩方法，包括三个步骤：步骤1、构建非确定性分离的系统模型和决策模型，在剥离非确定性的理想环境下，对系统建立精确的数学模型作为系统模型，利用Alloy建模工具得到系统状态转移矩阵构建决策模型；步骤2、环境非确定性因素处理，定义补偿系数描述由环境变化及建模误差导致的非确定性因素，利用卡尔曼滤波动态估计该补偿系数的分布；步骤3、自适应伸缩策略求取，综合模型预测控制的滚动优化思想和博弈论方法，在步骤1中获得的系统决策模型上求解最优资源伸缩策略。本发明采取关注分离的思想，将系统模型设计和非确定性因素处理进行分离，通过独立步骤处理非确定性因素对伸缩决策的影响。

公开(公告)号：CN111679908B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202010408598.3

申请日：2020-05-14

Applicant: 南京理工大学 ,  南京大学

Inventor： 郭健 ,  屠腾 ,  宋恺 ,  秦逸 ,  马晓星 ,  李胜

IPC: G06F9/50 ,  G06F8/76

Abstract: 本发明公开了一种结合协同控制的机器人软件模块间资源调度方法，包括将整体软件系统划分为多个工作互相独立的模块，并记录各模块的资源占用、机器人对该模块的需求度等信息；考虑模块的资源占用，以及当前机器人工作状态对其的需求度等，利用单纯形法进行初次资源调度；计算各模块内的资源调整误差，并对该误差设计模块间的同步结构，设计同步补偿率，将得到的同步补偿律附加在初次资源调度结果中，得到对各模块最终的资源调度结果。本发明结合了控制工程中的控制理论，利用反馈保证系统调节的精度，并合理控制软件系统对计算环境资源的占用，保障机器人的工作性能。

公开(公告)号：CN111694595A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010425014.3

申请日：2020-05-19

Applicant: 南京理工大学 ,  南京大学

Inventor： 郭健 ,  宋恺 ,  屠腾 ,  秦逸 ,  马晓星 ,  李胜

IPC: G06F8/71

Abstract: 本发明公开了一种基于误差容忍的软件行为调节方法，包括根据软件系统的运行逻辑以及需要调节的软件行为，构建控制模型；根据控制模型，设计使用误差容忍的软件行为调节回路，调节软件行为至期望目标。本发明通过引入控制理论的知识，针对控制量的实际意义，从用户使用出发，增加误差抑制设计，减少了控制量调整频率，很好的保证了整个软件系统的工作性能。