一种大型重载液体静压转台油垫螺钉布局的多目标优化方法

    公开(公告)号:CN116167262A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211716725.1

    申请日:2022-12-29

    Inventor: 张浩 管旭 沐春华

    Abstract: 本发明提供一种大型重载液体静压转台支撑导轨上的油垫螺钉布局的多目标优化方法,油垫通过若干螺钉与转台底座连接,首先通过ANSYS软件对单个扇形油膜油垫以及1/16底座进行流固耦合仿真分析,得到油垫油封面的整体变形、油垫边缘变形与油垫等效应力数据,以上述三个数据的最小值为多目标函数、每一圈螺钉间隔角度和螺钉半径为优化参数,建立五因素五水平的多组试验方案设计,基于响应面法得到各优化参数对目标函数的影响,最终根据试验设计表与多目标优化模型,并通过遗传算法得到螺钉布局的最优解。本发明提供的方法为进一步改善油垫与转台底座之间的螺钉布局,减小油垫表面的变形对支撑油膜厚度的影响,从而提高静压油膜的刚度和承载力等静态性能,为大型重载液体静压转台油垫、油膜研究提供合理依据。

    基于ANSYS软件对气浮导轨溜板的螺栓预紧力进行优化的方法

    公开(公告)号:CN111475971B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202010078066.8

    申请日:2020-02-02

    Inventor: 张浩 王婷 杨佳成

    Abstract: 本发明提供一种基于ANSYS软件对气浮导轨溜板的螺栓预紧力进行优化的方法,涉及优化调整超精密数控机床气浮导轨溜板上使用的螺栓预紧力。气浮导轨由导轨本体和溜板等部分组成,其中气浮导轨溜板由上溜板、侧溜板和下溜板三部分组成,三者通过螺栓进行连结,螺栓预紧力的大小对气浮导轨的刚度和承载力有一定影响,因此可以通过仿真分析对螺栓预紧力大小进行优化,以获得最佳螺栓预紧力。本发明提供的方法为进一步提高气浮导轨的刚度和承载力,改善导轨运动性能以及设计更加合理的导轨模型提供合理依据。

    一种高性能机械臂人工智能输出反馈控制方法

    公开(公告)号:CN111941432B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011040409.8

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种高性能机械臂人工智能输出反馈控制方法,属于机器人领域,包括建立机械臂动力学模型和系统状态方程;设计状态观测器对整个系统的未知状态进行估计;结合状态观测器,设计扰动观测器对系统的外界扰动、建模误差和网络逼近误差进行估计补偿;基于复合观测器,设计机械臂的自适应神经网络输出反馈控制器;设计神经网络权值自适应律,实现复合观测器的自适应、控制器的自适应以及对系统建模参数不确定项的快速逼近,解决了高性能高精度控制的技术问题,本发明针对机械臂系统作为研究对象,以机械臂系统存在外界未知扰动、建模参数未知、存在模型不确定项且只有位置信号的工况下,实现机械臂关节位置输出可以准确跟踪期望位置。

    一种高寿命便于更换的木结构连接节点

    公开(公告)号:CN114197639A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111515747.7

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种高寿命便于更换的木结构连接节点,涉及木结构连接技术领域,包括连接台,连接台的外壁对称开设有十字槽,十字槽的内壁中部固定安装有十字螺纹杆,十字螺纹杆的两侧外壁滑动连接有调节块,十字螺纹杆的两侧外壁螺纹连接有第一螺母,第一螺母与调节块相贴合,调节块的内壁转动安装有安装空轴,安装空轴的外壁对称插接有转动环,转动环的输入端固定安装有丝杠。本发明,通过设置十字螺纹杆,通过调节块与螺母块之间的位置配合,从而能够根据木结构的体积进行调整,该装置能够更好的适应多种木结构的连接,使该装置的适用范围广泛,同时还能够与木结构进行更加贴合的连接,使连接更加稳定。

    一种基于槐糖脂的两亲性光敏剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113750234A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111215142.6

    申请日:2021-10-19

    Inventor: 余定华 张浩 赵娟

    Abstract: 本发明公开了一种基于槐糖脂的两亲性光敏剂及其制备方法和应用。所述光敏剂是由槐糖脂和含有氨基的光敏剂通过反应形成化学键连接得到的。该两亲性光敏剂合成条件温和,操作简单,利用槐糖脂的可以跨膜的特点,提高光敏剂在病原微生物细胞上的积累,一方面可以提高荧光诊断的检测限,另一方面,在光动力作用下显著提高光动力灭菌性能,是一种新型的荧光检测试剂和高效光动力光敏剂。

    一种基于脊波变换和旋转匹配的弹头线膛痕迹识别方法

    公开(公告)号:CN110555389A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910733809.8

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于脊波变换和旋转匹配的弹头线膛痕迹识别方法,包括步骤为:利用三维共聚焦显微镜采集弹头线膛痕迹数据;采集的线膛痕迹采用低通样条滤波器滤波,获得弹头表面粗糙纹理;线膛痕迹进行有限脊波变换并进行极大值检测,将检测结果进行有限脊波逆变换重建线膛线状痕迹;线状痕迹图像通过Rodan变换测量倾斜角并进行矫正;计算图像各列均值,均化线膛痕迹轮廓曲线;计算线膛痕迹的轮廓曲线的互相关值,计算标准差及互相关值峰值,计算峰值的突出倍数,提取峰值和突出倍数的最大值进行比对,判断子弹是否匹配。本发明提供一种基于脊波变换和旋转匹配的弹头线膛痕迹识别方法,不仅可以实现弹头线膛痕迹的快速提取,而且可以将待匹配痕迹和已知痕迹进行快速旋转匹配,可为涉枪案件提供破案线索和诉讼证据。

    一种高强度凝胶聚合物电解质的制备方法

    公开(公告)号:CN110054793A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910362290.7

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种高强度凝胶聚合物电解质的制备方法,将聚合物溶解在溶剂中,搅拌得到均一的聚合物溶液,然后加入离子液体,搅拌得到均匀的粘稠混合溶液,采用溶液铸膜法得到聚合物电解质膜,最后将聚合物电解质膜进行热压即得。本发明通过溶液铸膜得到的聚合物电解质膜经过热压处理后,其穿刺强度及离子导电率在一定程度上同时得到了提高,与直接通过溶液铸膜得到的聚合物电解质膜相比,经过热压后的聚合电解质膜的结晶度得到了一定程度的提高,有利于其机械强度的提高;同时在热压过程中,聚合物中晶体发生了力诱导取向,形成了有利于离子传输的通道。

    一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法

    公开(公告)号:CN117592606B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202311588337.4

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法,首先,基于零件模型获取零件形状图,对其进行二值化,黑色为背景,白色为目标物,根据零件实际尺寸调整图像尺寸;考虑到加工过程的材料损耗,对零件图像膨胀处理;用二值化黑色图像表示基准板材,零件分别旋转0°、90°、180°、270°,计算旋转后的零件与基准图像的四个互相关矩阵,对矩阵做两次裁剪,保留合适元素,将剩余元素组成一向量,并基于相关值进行降序排序。本发明的方法结合了图像处理、数学建模和模板匹配技术,可用于各种制造和生产环境,提高了生产效率、降低了成本,并实现了资源的最佳利用。

    一种基于雅可比矩阵和尺寸双重迭代的FPC弯曲形态数学建模

    公开(公告)号:CN117574714A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311542715.5

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于雅可比矩阵和尺寸双重迭代的数学建模方法,用于预测柔性电路板(FPC)在不同条件下的弯曲变形;核心步骤包括:建立FPC的有限元模型,进行仿真分析,沿FPC表面建立离散点路径以获取Von Mises应力变化趋势,并对应力值进行适当修正,以获取准确的FPC曲率和长度之间的关系;本发明采用雅可比矩阵迭代法获取线性关系中的未知参数,如斜率和截距,并通过尺寸迭代法对实际FPC的弯曲形态进行求解;这一方法不仅提高了预测精度,而且适合于快速设计迭代和原型制作;本发明有助于改进电子产品的性能和可靠性,同时降低设计和生产成本;通过这种方法,设计师能够在更短的时间内,以更低的成本实现更加创新和复杂的产品设计。

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