公开(公告)号：CN113346778B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202110544345.3

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 孙毅超 ,  吴立业 ,  李禹樊 ,  王洋

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块观测方法、装置，所述方法包括：根据扩展状态观测器和相间循环电流模型，建立相间总投入子模块电压观测器；建立相间循环电流观测器；通过电流传感器测得的电流，计算换流器相间循环电流，得到相间循环电流的变化率；根据相间循环电流的变化率和相间循环电流模型，得到相间总投入子模块电压的观测值；通过电压传感器测得的上桥臂电压的测量值，建立上桥臂子模块电压观测器；利用相间总投入子模块电压的观测值和上桥臂电压的测量值之间的差值，修正下桥臂子模块电压观测器的观测值，建立下桥臂子模块电压观测器。采用上述技术方案，减少传感器数量，同时实现换流器全部子模块电压的观测。

公开(公告)号：CN114465507A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210066166.8

申请日：2022-01-20

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 孙毅超 ,  李禹樊 ,  姜昊 ,  鄢寅宇 ,  王欣

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种对最优PD‑PWM调制下MMC的通用脉冲分配方法，具体为：步骤1：建立MMC的开关模型；步骤2：计算MMC中总投入的子模块的数量对环流状态的影响；步骤3：将目标电平L分为能够控制环流型电平和不能够控制环流型电平；步骤4：设置环流目标值Icmref；步骤5：设置次态候选组，次态候选组中次态的个数为K个，则次态候选组为K*2N的矩阵；步骤6：采用伪随机函数在次态候选组中选择一组次态，从而确定下一时刻的脉冲状态。本发明一方面主动控制环流以及总开关次数最小化，提高了MMC系统运行效率；另一方面，在大时间尺度下保证了子模块电容电压的自平衡特性，无需主动电压控制，节省了硬件成本。

公开(公告)号：CN113346778A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110544345.3

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 孙毅超 ,  吴立业 ,  李禹樊 ,  王洋

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块观测方法、装置，所述方法包括：根据扩展状态观测器和相间循环电流模型，建立相间总投入子模块电压观测器；建立相间循环电流观测器；通过电流传感器测得的电流，计算换流器相间循环电流，得到相间循环电流的变化率；根据相间循环电流的变化率和相间循环电流模型，得到相间总投入子模块电压的观测值；通过电压传感器测得的上桥臂电压的测量值，建立上桥臂子模块电压观测器；利用相间总投入子模块电压的观测值和上桥臂电压的测量值之间的差值，修正下桥臂子模块电压观测器的观测值，建立下桥臂子模块电压观测器。采用上述技术方案，减少传感器数量，同时实现换流器全部子模块电压的观测。