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公开(公告)号:CN119965857A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510181733.8
申请日:2025-02-19
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种无权重因子的构网型变流器混合模型预测控制方法、装置,所述方法包括:建立变流器输出电压向量的代价函数,包括第一代价函数、第二代价函数和第三代价函数;计算第一代价函数的第一输出值,从中挑选第一输出值以及对应的输出电压向量集合;将输出电压向量集合代入第二代价函数和第三代价函数中,计算第二输出值和第三输出值,将其中的最优第二输出值或最优第三输出值对应的输出电压向量作为最优输出电压向量。采用上述技术方案,将原代价函数划分为多个代价函数,分别对代价函数进行计算,筛选能够综合满足所有代价函数优化的最优参数,有效避免了权重在代价函数中的负面影响。
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公开(公告)号:CN118117906A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410241354.9
申请日:2024-03-04
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种八边形混频固态变压器拓扑、控制方法和装置,所述拓扑包括:八边形变换器、中压直流端口、基频交流端口和高频交流端口,其中:八边形变换器,包括并联的第一主桥臂和第二桥臂;第一主桥臂包括串联的四个子桥臂;第二主桥臂包括串联的四个子桥臂;所述中压直流端口,分别与第一主桥臂和第二主桥臂之间的并联点连接;基频交流端口、第一高频交流端口和第二高频交流端口,由子桥臂之间的串联点两两配对形成。采用上述技术方案,利用混频调制,实现工频交流直接到高频交流的转换,有效减少了电能变换环节;各端口频率解耦无需借助选频网络,减少元件数量,提高固态变压器的功率密度,降低体积和成本。
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公开(公告)号:CN116454910B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202310056013.X
申请日:2023-01-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 南京师范大学 , 东南大学
Abstract: 虚拟同步机惯量与一次调频协同自适应控制方法及系统,方法包括:建立虚拟同步机有功环的闭环传递函数,得到自然振荡角频率函数以及阻尼比函数;根据最优阻尼比计算虚拟惯量、阻尼系数以及下垂系数的初始值,得到下垂系数与虚拟惯量、阻尼系数的数学逻辑关系;系统振荡时,根据角频率偏差量以及变化率,结合虚拟惯量和阻尼系数的初始值,调整虚拟惯量和阻尼系数;设置数学逻辑关系中的阻尼比,设置虚拟惯量、阻尼系数自适应控制的取值范围,设置算法的启动阈值,动态地调整下垂系数的大小,再将计算出的下垂系数实时传输至虚拟调速器模块。下垂系数与虚拟惯量、阻尼系数三者协同自(56)对比文件WO 2022036787 A1,2022.02.24杨赟等.虚拟同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略《.电力自动化设备》.2019,全文.Xiaochao Hou等.Improvement offrequency regulation in VSG-based ACmicrogrid via adaptive virtual inertia.《IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS》.2020,全文.范亚楠等.基于最优阻尼比虚拟同步发电机的优化控制策略.电测与仪表.2020,(07),全文.
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公开(公告)号:CN116979604A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310937707.4
申请日:2023-07-27
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于初值寻优的虚拟同步发电机参数协同控制方法、装置,包括:确定虚拟惯量函数、下垂系数函数和阻尼系数函数;通过鲸鱼优化算法迭代计算多组发电机参数,每组发电机参数包括虚拟惯量初始值、下垂系数初始值和阻尼系数初始值;通过适应度函数,计算在每组发电机参数的应用下发电机的适应度值。采用上述技术方案,确定下垂系数、虚拟惯量和阻尼系数之间的协同关系,利用鲸鱼优化算法迭代计算得到多组参数,通过发电机指标,计算在每组参数下发电机的适应度,以获取最优解,实现对虚拟同步机的频率响应性能的提升,有效避免输出功率超限和频率振荡,有利于解决常规虚拟同步发电机参数固定,逆变器的频率响应能力受限等问题。
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公开(公告)号:CN115632562A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211353724.5
申请日:2022-11-01
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC子模块桥臂复用的固态变压器拓扑及调制方法,所述拓扑包括:中压交流端、中压直流端、低压交流端、低压直流端和三相电路拓扑,其中:所述三相电路拓扑,包括三条相同的单相线路,所述单相线路包括多个子模块;所述调制方法包括:在单相线路的子模块中设置与高频子模块对应的高频消除子模块;所述高频消除子模块的调制信号,直流分量和基频分量与高频子模块相同,高频分量与高频子模块相反;在子模块的第二桥臂中采用第一桥臂的共模低频调制信号和差模高频调制信号。采用上述技术方案,开关管的使用数量显著减少,无需选频网络即可以实现子模块高低频调制信号的解耦,避免了高频开关信号与低频开关信号的相互干扰。
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公开(公告)号:CN115102415A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210777718.6
申请日:2022-07-04
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于MMC的独立价值函数模型预测控制方法、装置,所述方法包括:确定下一时刻上桥臂和下桥臂投入使用的子模块数量集合;下一时刻换流器交流侧输出电流建立第一价值函数,对子模块数量集合进行滚动优化,筛选得到第一子模块数量组合;各桥臂上增加或减少投入使用的子模块数量,得到第二子模块数量组合;下一时刻桥臂交流成分环流建立第二价值函数,对第一子模块数量组合和第二子模块数量组合进行滚动优化,筛选得到最优子模块数量组合。采用上述技术方案,可以降低控制系统的复杂度和运算量,实现良好的环流抑制能力和动态响应能力,同时两个独立的价值函数分别进行滚动优化,可以避免权重因子的选取。
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公开(公告)号:CN112994432B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110248841.4
申请日:2021-03-05
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种用于模块化多电平直流变压器的模型预测控制方法。该方法分为两个部分。第一部分是基于模型预测控制的移相控制得到原边环流参考值。第二个部分是原边类方波交流电压的模型预测控制,包括对需要遍历寻优的开关状态组合的集合进行缩减,用环流预测值和子模块电容电压预测值构造代价方程,并从缩减后的开关状态组合的集合中找出使代价方程最小的开关状态组合。其中,环流预测值的计算包括只在过渡过程开始时采样漏感电流,用采样的漏感电流对每一电平下漏感电流的等效值进行估算,根据估算结果计算环流预测值。本发明能够使得子模块电容电压平衡、抑制环流振荡,在满足精度要求的前提下提高动态性能,从而更好地适应输出功率突变的情况。
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公开(公告)号:CN113113920A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110376544.8
申请日:2021-04-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02J3/24 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平直流变压器拓扑的动态振荡抑制方法。该方法引入振荡抑制角,每半个子模块开关周期内上桥臂或下桥臂两个连续模块的开关导通时刻在振荡抑制角的作用下相应调整(振荡抑制角大于零时开关信号提前导通或延时关断;振荡抑制角小于零时开关信号提前关断或延时导通),桥臂电感中产生的脉冲电压由上下子桥臂对应位置的子模块同时导通或同时关断而产生,由此控制环流变化趋势。本发明通过环流闭环调节振荡抑制角能使环流迅速跟踪指令值,消除了模块化多电平直流变压器拓扑在负载突变过程中由于阻尼不足产生的振荡,提高了系统稳定性。
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公开(公告)号:CN110943639A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201910920451.X
申请日:2019-09-26
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种基于双降压型子模块的模块化多电平拓扑的可调节不连续调制方法,该方法通过在一个开关周期内轮流导通子模块的两个开关管,使得子模块相臂电感电流负半周截止。为了克服半周期调制下由于本拓扑环流的存在而导致的桥臂电流过零点畸变问题,通过理论分析将最大桥臂电流纹波的一半作为阈值与桥臂电流采样值作比较得到使能信号,再与双极性PWM调制信号经过逻辑与门得到开关信号,因而能在桥臂电流过零点附近形成最小的开关信号重叠通道用于同时开通或关断开关管。本发明提高了逆变器转换效率和功率密度,同时提高了拓扑可靠性,可调节不连续调制减小了子模块开关损耗,消除了电流过零点畸变,提高了输出电能质量。
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公开(公告)号:CN119696316A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411886387.5
申请日:2024-12-20
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制的LLC变换器输出电压优化方法、装置,所述方法包括:将谐振变换器的观测输出电压输入至扩展状态观测器;将参考输出电压输入至跟踪微分器,跟踪微分器输出平滑电压跟踪信号和电压变化率估计值,和扩展状态观测器的输出做差得到第一误差信号和第二误差信号;将第一误差信号和第二误差信号输入至非线性状态误差反馈控制器,非线性状态误差反馈控制器输出误差积分信号;误差积分信号和和扩展状态观测器的输出做差后再除以稳定系数,得到开关频率控制量;扩展状态观测器和非线性状态误差反馈控制器中的参数,以及稳定系数,通过多目标优化算法得到。采用上述技术方案,有效提升LLC谐振变换器的抗扰动能力。
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